一种微型螺杆输送结构的制作方法

本实用新型涉及螺杆输送机构技术领域，尤其是指一种微型螺杆输送结构。

背景技术：

在当前工业4.0时代，为适应小批量、多品种、非标件的生产，目前一种尺寸较微型的微型螺杆，批量生产后，通过人工进行批量输送以及转移，人力成本大，而且人工搬运，难以将批量的微型螺丝整齐排列逐个送出，不方便后续的机械人或者操作工人进行取料操作。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种微型螺杆输送结构，方便机械人或者操作人员进行取料，结构新颖、巧妙，设计合理，实现单个微型螺杆的输送以及送出，减少人力成本，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种微型螺杆输送结构，包括基座以及均设置于基座的用于供微型螺杆上料的进料机构、用于对微型螺杆进行接料的接料机构、用于将接料机构中的微型螺杆送出的顶料机构以及用于将接料机构从进料机构移送至顶料机构的传输机构；所述进料机构包括供单个微型螺杆上料的上料柱，所述接料机构包括用于接住单个微型螺杆的接料块。

其中，所述进料机构还包括固定在基座上的滑台，所述滑台的一端装设有上料座以及后座，所述上料座设置有出料腔，所述上料柱装设在上料座，上料柱从上至下贯穿设置有上料孔，所述上料柱的顶端突伸出所述上料座，所述上料柱的底端突伸入所述出料腔，上料孔与出料腔连通，所述后座连接有伸入所述出料腔内的挡料块，所述挡料块位于所述上料孔的下方，所述挡料块与后座之间设置有弹性件，弹性件的两端分别与挡料块和后座连接。

其中，所述接料机构还包括连接滑板以及滑座，所述连接滑板的两端分别与所述接料块和所述滑座连接，所述接料块贯穿设置有用于装设单个微型螺杆的接料孔，接料块的底部和连接滑板的底部均与所述滑台滑动抵接，所述接料孔与所述上料孔对应设置，所述接料块进入所述出料腔内用于推开挡料块后从上料孔下端进行接料。

其中，所述上料座与所述滑台之间设置有供所述连接滑板穿过的间隙。

其中，所述传输机构包括均装设在基座上的滑轨以及传输驱动件，所述滑座与所述滑轨滑动连接，所述传输驱动件用于驱使所述滑座沿着滑轨往复移动，传输驱动件与所述滑座传动连接。

其中，所述传输驱动件为气缸，传输驱动件的活塞杆与滑座固定连接。

其中，所述顶料机构包括顶料座以及活动设置于顶料座的顶料件，顶料件的顶部设置有用于伸入所述接料孔内的顶料针，所述滑台设置有供所述顶料针伸出的顶料孔，顶料孔与所述接料孔对应设置；所述顶料机构还包括顶料块以及驱使所述顶料块往复移动的顶料驱动件，所述顶料块用于驱使所述顶料件上下移动。

其中，所述顶料件包括滚轮和顶料体，顶料针固定在顶料体的顶部，顶料体的底部滚轮滑动抵接，滚轮中部穿设有转轴，转轴的两端与顶料座活动连接，顶料座内设置有供顶料件活动的活动腔，所述活动腔的内壁两侧分别设置有用于与转轴两端配合活动的竖直槽，转轴可延着所述竖直槽上下移动；所述顶料块包括用于顶起所述滚轮上移的上顶面以及用于让位给所述滚轮下移的让位槽。

其中，所述顶料体呈“匚”字形设置，所述顶料座的活动腔内设置有用于限定所述顶料体的活动范围的限位块，所述顶料体凹陷形成用于与限位块配合的限位腔，所述限位块位于所述限位腔内。

其中，所述顶料驱动件为气缸，顶料驱动件的活塞杆与顶料块连接；所述顶料座设置有供所述顶料块伸入的顶料槽，所述滚轮的底部显露于所述顶料槽内。

本实用新型的有益效果：

本实用新型工作时，进料机构利用上料柱的设置，将单个微型螺杆逐个上料，然后通过传输机构驱使接料机构进入进料机构中进行接料，进料机构将单个微型螺杆送出至接料机构，接料结构利用接料块接住单个微型螺杆，然后传输机构将接料机构的接料块送入顶料机构，顶料机构将接料块内的微型螺杆顶出，方便机械人或者操作人员进行取料，本实用新型结构新颖、巧妙，设计合理，实现单个微型螺杆的输送以及送出，减少人力成本，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种微型螺杆输送结构的结构示意图。

图2为本实用新型的一种微型螺杆输送结构的另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的一种微型螺杆输送结构的结构分解图。

图4为本实用新型的顶料机构的结构示意图。

图5为本实用新型的顶料机构的结构分解图。

图6为本实用新型的接料机构的结构示意图。

在图1至图6中的附图标记包括：

1—基座2—进料机构3—接料机构

4—顶料机构5—传输机构6—上料柱

7—接料块8—滑台9—上料座

10—后座11—出料腔12—上料孔

13—挡料块14—弹性件15—连接滑板

16—滑座17—接料孔18—滑轨

19—传输驱动件20—顶料座21—顶料针

22—顶料孔23—顶料块24—顶料驱动件

25—滚轮26—顶料体27—转轴

28—竖直槽29—上顶面30—让位槽

31—限位块32—顶料槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

一种微型螺杆输送结构，如图1至图6所示，包括基座1以及均设置于基座1的用于供微型螺杆上料的进料机构2、用于对微型螺杆进行接料的接料机构3、用于将接料机构3中的微型螺杆送出的顶料机构4以及用于将接料机构3从进料机构2移送至顶料机构4的传输机构5；所述进料机构2包括供单个微型螺杆上料的上料柱6，所述接料机构3包括用于接住单个微型螺杆的接料块7。具体地，本实用新型工作时，进料机构2利用上料柱6的设置，将单个微型螺杆逐个上料，然后通过传输机构5驱使接料机构3进入进料机构2中进行接料，进料机构2将单个微型螺杆送出至接料机构3，接料结构利用接料块7接住单个微型螺杆，然后传输机构5将接料机构3的接料块7送入顶料机构4，顶料机构4将接料块7内的微型螺杆顶出，方便机械人或者操作人员进行取料，本实用新型结构新颖、巧妙，设计合理，实现单个微型螺杆的输送以及送出，减少人力成本，提高工作效率。

本实施例所述的一种微型螺杆输送结构，所述进料机构2还包括固定在基座1上的滑台8，所述滑台8的一端装设有上料座9以及后座10，所述上料座9设置有出料腔11，所述上料柱6装设在上料座9，上料柱6从上至下贯穿设置有上料孔12，所述上料柱6的顶端突伸出所述上料座9，所述上料柱6的底端突伸入所述出料腔11，上料孔12与出料腔11连通，所述后座10连接有伸入所述出料腔11内的挡料块13，所述挡料块13位于所述上料孔12的下方，所述挡料块13与后座10之间设置有弹性件14，弹性件14的两端分别与挡料块13和后座10连接。具体地，初始状态时，弹性件14保持延展状态，挡料块13位于上料柱6的上料孔12的下方，微型螺杆从上料孔12进入时，挡料块13挡住上料孔12，防止微型螺杆从上料孔12掉出至出料腔11，当接料机构3驱使接料块7接料时，接料块7进入出料腔11内，并推块挡料块13，使得弹性件14被压缩，接料块7进入出料腔11并位于上料孔12的下方对微型螺杆进行接料，结构新颖，设计巧妙，使用方便，当接料块7接料后，在弹性件14的作用下，挡料块13复位挡住下一个微型螺杆的滑出，工作可靠；优选地，所述弹性件14可以为弹簧或者弹片。

本实施例所述的一种微型螺杆输送结构，所述接料机构3还包括连接滑板15以及滑座16，所述连接滑板15的两端分别与所述接料块7和所述滑座16连接，所述接料块7贯穿设置有用于装设单个微型螺杆的接料孔17，接料块7的底部和连接滑板15的底部均与所述滑台8滑动抵接，所述接料孔17与所述上料孔12对应设置，所述接料块7进入所述出料腔11内用于推开挡料块13后从上料孔12下端进行接料。具体地，在传输机构5的作用下，带动滑座16往复移动，进而通过滑板带动接料块7进入出料腔11内推块挡料块13，使得接料块7的接料孔17位于上料孔12的下端，实现接料，结构新颖，使用方便。

本实施例所述的一种微型螺杆输送结构，所述上料座9与所述滑台8之间设置有供所述连接滑板15穿过的间隙。具体地，间隙的设置便于滑板穿过，也便于接料块7进入出料腔11内。

本实施例所述的一种微型螺杆输送结构，所述传输机构5包括均装设在基座1上的滑轨18以及传输驱动件19，所述滑座16与所述滑轨18滑动连接，所述传输驱动件19用于驱使所述滑座16沿着滑轨18往复移动，传输驱动件19与所述滑座16传动连接；所述传输驱动件19为气缸，传输驱动件19的活塞杆与滑座16固定连接。具体地，通过上述设置实现带动接料块7的移动，结构新颖，使用方便。

本实施例所述的一种微型螺杆输送结构，所述顶料机构4包括顶料座20以及活动设置于顶料座20的顶料件，顶料件的顶部设置有用于伸入所述接料孔17内的顶料针21，所述滑台8设置有供所述顶料针21伸出的顶料孔22，顶料孔22与所述接料孔17对应设置；所述顶料机构4还包括顶料块23以及驱使所述顶料块23往复移动的顶料驱动件24，所述顶料块23用于驱使所述顶料件上下移动。具体地，顶料机构4工作时，顶料驱动件24驱使顶料块23移动并抵接顶料件，使得顶料件可以上下往复移动，进而带动顶料针21沿着顶料孔22上下移动，当接料块7到达顶料孔22的位置时，接料孔17与顶料孔22对应设置，此时顶料针21伸出并进入接料孔17内将微型螺杆顶出，使用方便，结构巧妙。

本实施例所述的一种微型螺杆输送结构，所述顶料件包括滚轮25和顶料体26，顶料针21固定在顶料体26的顶部，顶料体26的底部滚轮25滑动抵接，滚轮25中部穿设有转轴27，转轴27的两端与顶料座20活动连接，顶料座20内设置有供顶料件活动的活动腔，所述活动腔的内壁两侧分别设置有用于与转轴27两端配合活动的竖直槽28，转轴27可延着所述竖直槽28上下移动；所述顶料块23包括用于顶起所述滚轮25上移的上顶面29以及用于让位给所述滚轮25下移的让位槽30。具体地，上述设置便于顶料块23移动时顶动所述滚轮25，上顶面29用于顶起滚轮25，让位槽30便于给滚轮25下移让位，使得转轴27可沿着竖直槽28上下滑动，实现带动顶料体26的上下移动，进而带动顶料针21的上下移动，结构巧妙。

本实施例所述的一种微型螺杆输送结构，所述顶料体26呈“匚”字形设置，所述顶料座20的活动腔内设置有用于限定所述顶料体26的活动范围的限位块31，所述顶料体26凹陷形成用于与限位块31配合的限位腔，所述限位块31位于所述限位腔内。具体地，利用限位块31与限位腔的结构配合，实现对顶料体26的移动范围进行限定，提高工作的精确性和可靠性。

本实施例所述的一种微型螺杆输送结构，所述顶料驱动件24为气缸，顶料驱动件24的活塞杆与顶料块23连接；所述顶料座20设置有供所述顶料块23伸入的顶料槽32，所述滚轮25的底部显露于所述顶料槽32内。具体地，上述设置实现顶料块23移动方向的精确，结构可靠。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。