用于超高压加工设备的装载装置的制作方法

本实用新型涉及超高压加工设备技术领域，尤其涉及用于超高压加工设备的装载装置。

背景技术：

超高压加工技术是用水作为介质对物料施以400～600mpa的压力，从而杀死其中几乎所有的细菌、霉菌和酵母菌。超高压加工技术已被应用于果汁、果酱、肉制品、乳制品、海产品、谷类及豆类的加工中。超高压加工设备主要由轭架，高压处理舱，堵头，楔块，排卸阀，低压水加注及排放，装载、卸载及回料装置组成。

目前，超高压加工设备的装载装置的底部的为平面结构，导致内部积水不易流动，易滋生细菌，清理不易。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种用于超高压加工设备的装载装置，以解决现有超高压加工设备的装载装置的底部的为平面结构，导致内部积水不易流动，易滋生细菌，清理不易的问题。

本实用新型实施例提供一种用于超高压加工设备的装载装置，包括：机架、水槽，以及，从所述机架的头部到尾部依次设置在所述机架上的头部停放段、侧送料皮带段、辊轮送料段和尾部停放段；所述水槽的两侧壁与所述机架的两侧壁的下部连接，且所述水槽位于所述头部停放段、所述侧送料皮带段、所述辊轮送料段和所述尾部停放段的下方；所述水槽的槽底为v形；所述水槽的底部从所述水槽的位于所述机架的头部的一端向所述水槽的位于所述机架的尾部的一端向下倾斜设置。

进一步，所述侧送料皮带段包括：分别位于所述机架的两侧的两条侧送料皮带、两个第一电机和两个皮带轮组；每一所述侧送料皮带位于所述机架的一侧壁的上部，且从所述侧送料皮带段的头部延伸到尾部，两条所述侧送料皮带的表面相对，且均倾斜向上设置；每一所述侧送料皮带套设在同侧的每一所述皮带轮组上，每一所述第一电机与同侧的每一所述皮带轮组电连接，用于驱动所述皮带轮组转动。

进一步，所述辊轮送料段包括：两个第一辊轮安装板和多个第一辊轮；两个所述第一辊轮安装板分别对称设置在所述机架的两侧壁的上部，且从所述辊轮送料段的头部延伸到尾部，所述第一辊轮安装板的辊轮安装面倾斜向上设置，且与同侧的所述机架的侧壁的内表面之间的夹角为钝角；多个所述第一辊轮对称设置在两个所述第一辊轮安装板上，且与所述第一辊轮安装板的辊轮安装面轴连。

进一步：所述第一辊轮的内侧壁设置有不锈钢内衬套，且所述第一辊轮的内侧壁与所述不锈钢内衬套的外侧壁间隙配合，所述不锈钢内衬套的两端凸出于所述第一辊轮的两端；螺栓的丝端从所述不锈钢内衬套的通孔穿过所述不锈钢内衬套，并插入到所述第一辊轮安装板的辊轮安装面内，锁紧螺母套设在所述螺栓的丝端将所述螺栓锁紧。

进一步，所述用于超高压加工设备的装载装置还包括：用于推动料筐在所述辊轮送料段移动的送料小车组件；其中，所述送料小车组件包括：菱形轨道、第二电机、轨道皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、小车轨道和小车；所述菱形轨道包括两个第一侧壁和两个第二侧壁，所述第一侧壁位于所述第二侧壁的上方；所述菱形轨道的头尾两端分别设置所述第一皮带轮和所述第二皮带轮，且所述第二电机与所述第一皮带轮轴连，用于驱动所述第一皮带轮转动，所述菱形轨道从所述侧送料皮带段的头部延伸到所述辊轮送料段的尾部，所述菱形轨道的位置低于所述侧送料皮带的位置；所述轨道皮带套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上；所述小车轨道设置在所述机架的一侧壁的内表面上，且从所述侧送料皮带段的头部延伸到所述辊轮送料段的尾部，所述小车轨道的位置高于所述菱形轨道的位置；所述小车的本体的前端设置有一推杆；所述小车的本体的两端的两侧壁各连接有一第一行走轮，每侧的所述第一行走轮与所述菱形轨道的同侧的第一侧壁抵接，且可在所述菱形轨道的第一侧壁上滚动；所述小车的本体的与所述小车轨道相对的一侧壁连接有一第二行走轮，所述第二行走轮与所述小车轨道抵接，且可在所述小车轨道上滚动；所述小车的本体的中部的两侧壁通过锁紧轮固定架各连接有一锁紧轮，每侧的所述锁紧轮与所述菱形轨道的同侧的第二侧壁抵接，且可在所述菱形轨道的第二侧壁上滚动。

进一步：所述锁紧轮的内壁上设置有轴承，所述轴承套设在偏心轴上，所述偏心轴的一端插入所述锁紧轮固定架的安装孔内，锁紧螺钉的丝端从所述偏心轴的一端穿过所述偏心轴的另一端，并插入到所述锁紧轮固定架的安装孔内，所述锁紧轮固定架的安装孔内具有与所述锁紧螺钉的螺纹啮合的螺纹。

进一步，所述小车轨道包括：依次连接的第一小车轨道段、第二小车轨道段和第三小车轨道段；其中，所述第一小车轨道段和所述第三小车轨道段均平行于所述菱形轨道；所述第二小车轨道段从所述第二小车轨道段的头部到所述第二小车轨道段的尾部逐渐升高；当所述第二行走轮在所述第一小车轨道段和所述第二小车轨道段滚动时，所述小车的推杆的头部与所述料筐隔有间隔；当所述第二行走轮滚动到所述第三小车轨道段的头部时，所述小车的推杆可抵接所述料筐。

进一步，所述用于超高压加工设备的装载装置还包括：两个安全光栅，两个所述安全光栅设置在所述机架的侧壁的上部，一所述安全光栅设置在靠近所述头部停放段的尾部的位置处，另一所述安全光栅设置在靠近所述辊轮送料段的尾部的位置处。

进一步：所述小车的本体的与所述第二行走轮相对的一侧壁连接有接近开关感应板；所述用于超高压加工设备的装载装置还包括：第一接近开关，所述第一接近开关设置在所述机架的与所述小车轨道相对的一侧壁上，且所述第一接近开关靠近所述辊轮送料段的尾部，所述第一接近开关与所述第二电机电连接。

进一步，所述用于超高压加工设备的装载装置还包括：第二接近开关和气缸，所述第二接近开关设置在所述机架的与所述小车轨道相对的一侧壁上，且所述第二接近开关靠近所述侧送料皮带段的头部；所述气缸通过气缸安装支架设置在所述机架的尾部的一侧壁的上部，且所述气缸的气缸杆可向所述机架的相对的另一侧壁伸出，所述气缸与所述第二接近开关电连接。

本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置，便于水槽中的水排出；可精确地将料筐推送到位，可保障安全性；推送料筐的小车可稳定运行，避免从菱形轨道上松动而产生安全问题；解决了现有技术的辊轮由于具有轴承易生锈而导致不卫生的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置的传送料筐的状态示意图；

图2是本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置的右视图；

图4是本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置的俯视图；

图5是本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置的侧送料皮带段的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置的侧送料皮带段的传动结构示意图；

图7是本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置的辊轮送料段的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置的第一辊轮的结构示意图；

图9是本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置的送料小车组件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置的小车组件的后视图；

图11是本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置的小车组件的左视图；

图12是本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置的小车组件的局部结构剖视图；

图13是本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置的小车轨道的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种用于超高压加工设备的装载装置。该装载装置用于将装载有物料的料筐送入超高压处理舱处理。

具体的，如图1～13所示，该用于超高压加工设备的装载装置包括：机架1、水槽2，以及，从机架1的头部到尾部依次设置在机架1上的头部停放段3、侧送料皮带段4、辊轮送料段5和尾部停放段6。机架1可设置支撑腿以便支撑机架1。

水槽2的两侧壁与机架1的两侧壁的下部连接，且水槽2位于头部停放段3、侧送料皮带段4、辊轮送料段5和尾部停放段6的下方。水槽2的槽底为v形。水槽2的底部从水槽2的位于机架1的头部的一端向水槽2的位于机架1的尾部的一端向下倾斜设置。

料筐7预先放置在头部停放段3上，由人工推动到侧送料皮带段4，侧送料皮带段4将料筐7输送到辊轮送料段5，辊轮送料段5将料筐7输送到尾部停放段6。料筐7中装有物料。由于物料可能带有水分，因此，在料筐7在该装载装置上传送的过程中，物料中的水会渗出到水槽2中。

相对于现有技术，由于水槽2的槽底为v形，则水槽2不易存水；此外，由于集水装置一般设置在机架1的尾部的一端，水槽2的位于机架1的头部的一端的槽底比水槽2的位于机架1的尾部的一端的槽底高，则更有利于水槽2中的水从水槽2的位于机架1的头部的一端向位于机架2的尾部的一端流动，最后流入到集水装置中。

具体的，侧送料皮带段4包括：分别位于机架1的两侧的两条侧送料皮带401、两个第一电机402和两个皮带轮组。每一侧送料皮带401位于机架1的以侧壁的上部，且从侧送料皮带段4的头部延伸到尾部。两条侧送料皮带401的表面相对，且均倾斜向上设置，使得两条侧送料皮带401形成v形结构，便于装载料筐7。每一侧送料皮带401套设在同侧的每一皮带轮组上。每一第一电机402与同侧的每一皮带轮组电连接，用于驱动皮带轮组转动，从而带动侧送料皮带401移动。应当理解的是，本申请文件中的第一、第二、……仅用于区分，没有实际含义。

通过该结构设计，在侧送料皮带段4，料筐7位于两条侧送料皮带401上。启动第一电机402，第一电机402带动皮带轮组转动，皮带轮组带动侧送料皮带401移动，料筐7随着侧送料皮带401移动，从而实现料筐7在侧送料皮带段4的传送。

在本实用新型一优选的实施例中，两个第一电机402分别设置在两个第二电机安装盒403内。两个第二电机安装盒403分别固定设置在机架1的两侧壁的外表面上，且第一电机402优选位于侧送料皮带段4的中部。每一皮带轮组包括：主动轮404、第一从动轮405、第二从动轮406、第三从动轮407、第四从动轮408、第五从动轮409、第六从动轮410和第七从动轮411。第一电机402与主动轮404轴连，以驱动主动轮404转动。侧送料皮带401依次绕过主动轮404、第一从动轮405、第二从动轮406、第三从动轮407、第四从动轮408、第五从动轮409、第六从动轮410和第七从动轮411。机架1的两侧壁上部可分别设置一安装槽412。该安装槽412从侧送料皮带段4的头部延伸到尾部。安装槽412的槽口朝向机架1内侧，且倾斜向上设置。安装槽412的槽口的相对一侧具有与第二电机安装盒403连通的开口，以便侧送料皮带401伸出。第二从动轮406位于安装槽412内，且位于侧送料皮带段4的头部。第六从动轮410位于安装槽412内，且位于侧送料皮带段4的尾部。第一从动轮405和第七从动轮411分别位于主动轮404的两侧，且位于安装槽412的开口处，除了传动侧送料皮带401外，主要起到改变侧送料皮带401延伸方向的作用，使侧送料皮带401平行于槽口面延伸。第三从动轮407位于安装槽412内，与第一从动轮405的位置对应；第五从动轮409位于安装槽412内，与第七从动轮411的位置对应。第四从动轮408位于安装槽412内，且位于第三从动轮407和第五从动轮409之间，与主动轮404的位置对应。侧送料皮带401从第三从动轮407的一侧绕过第三从动轮407，从第四从动轮408的与第三从动轮407的一侧相对的另一侧绕过第四从动轮408，从第五从动轮409的与第三从动轮407的一侧相同的一侧绕过第五从动轮409。通过多个从动轮的设计，有利于在侧送料皮带401较长的情况下，使侧送料皮带401保持涨紧，避免打滑。

优选的，辊轮送料段5包括：两个第一辊轮安装板501和多个第一辊轮502。两个第一辊轮安装板501分别对称设置在机架1的两侧壁的上部，且从辊轮送料段5的头部延伸到尾部。第一辊轮安装板501的辊轮安装面倾斜向上设置，且与同侧的机架1的侧壁的内表面之间的夹角为钝角。多个第一辊轮502对称设置在两个第一辊轮安装板501上，且与第一辊轮安装板501的辊轮安装面轴连。

通过上述的结构设计，料筐7在辊轮送料段5移动的过程中，第一辊轮502与料筐7的侧壁接触，第一辊轮502可绕轴转动，从而进一步辅助料筐7的移动。

具体的，第一辊轮502的内侧壁设置有不锈钢内衬套503，且第一辊轮502的内侧壁与不锈钢内衬套503的外侧壁间隙配合。优选的，该不锈钢内衬套503的材质为304钢。不锈钢内衬套503的两端凸出于第一辊轮502的两端。螺栓504的丝端从不锈钢内衬套503的通孔穿过不锈钢内衬套503，并插入到第一辊轮安装板501的辊轮安装面内。锁紧螺母505套设在螺栓504的丝端将螺栓504锁紧。优选的，在螺栓504的丝端相对的头端和第一辊轮502之间可设置垫圈506，进一步辅助锁紧螺栓504。

通过设置不锈钢内衬套503，解决了现有技术使用易生锈的轴承而达不到卫生要求的问题，而且第一辊轮502作为标准件，更换成本较低。

为了使料筐7在辊轮送料段5顺利移动，具体的，该用于超高压加工设备的装载装置还包括：用于推动料筐7在辊轮送料段5移动的送料小车组件。

送料小车组件包括：菱形轨道8、第二电机、轨道皮带9、第一皮带轮、第二皮带轮、小车轨道10和小车。

菱形轨道8包括两个第一侧壁81和两个第二侧壁82。第一侧壁81位于第二侧壁82的上方。优选的，菱形轨道8为正方形轨道。菱形轨道8的头尾两端分别设置第一皮带轮和第二皮带轮，且第二电机与第一皮带轮轴连，用于驱动第一皮带轮转动。具体的，可以在侧送料皮带段4的头部的机架1处设置第一电机安装盒11。第一电机可置于第一电机安装盒11中。菱形轨道从侧送料皮带段4的头部延伸到辊轮送料段5的尾部。轨道皮带9套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。小车轨道10设置在机架1的一侧壁的内表面上，且从侧送料皮带段4的头部延伸到辊轮送料段5的尾部。

小车的本体12的前端设置有一推杆13。推杆13用于推动料筐7在辊轮送料段5移动。优选的，推杆13的前端具有面积较大的推头，从而可增加与料筐7的接触面积，以便更加稳定地推动料筐7移动。

小车的本体12的两端的两侧壁各连接有一第一行走轮14。优选的，第一行走轮14可通过第一行走轮支架15与小车的本体12的侧壁连接。具体的，第一行走轮支架15的一端与小车的本体12的侧壁连接，第一行走轮支架15的另一端的端面与第一行走轮14轴连。每侧的第一行走轮14与菱形轨道8的同侧的第一侧壁81抵接，且可在第一侧壁81上滚动。

小车的本体12的一侧壁连接有一第二行走轮16。优选的，第二行走轮16可通过第二行走轮支架17与小车的本体12的侧壁连接。具体的，第二行走轮支架17的一表面与小车的本体12的一侧壁连接，第二行走轮支架17的相对的另一表面与第二行走轮16轴连。第二行走轮16与小车轨道10抵接，且可在小车轨道10上滚动。

小车的本体12的中部的两侧壁通过锁紧轮固定架18各连接有一锁紧轮19。具体的，锁紧轮固定架18的一端与小车的本体12的两侧壁连接，锁紧轮固定架18的另一端的端面与锁紧轮19轴连。具体的，锁紧轮19的内壁上设置有轴承20。轴承20套设在偏心轴22上。偏心轴21的一端插入锁紧轮固定架18的安装孔内(该安装孔位于锁紧轮固定架18的另一端的端面上，偏心轴21的一端可具有螺纹，安装孔内可具有与偏心轴21的螺纹啮合的螺纹)。锁紧螺钉22的丝端从偏心轴21的一端穿过偏心轴21的另一端，并插入到锁紧轮固定架18的安装孔内。锁紧轮固定架18的安装孔内具有与锁紧螺钉22的螺纹啮合的螺纹。优选的，锁紧轮19为pu轮。每侧的锁紧轮19与菱形轨道8的同侧的第二侧壁82抵接，且可在第二侧壁82上滚动。

通过上述的结构设计，锁紧轮19通过偏心轴21调整，使其与菱形轨道8紧密贴合，这样小车在移动的过程中不会上下窜动。此外，当小车移动多次后，偏心轴21的端部可能松动，造成小车跑偏，通过锁紧螺钉22拧紧偏心轴21，从而防止偏心轴21松动，导致锁紧轮19与菱形轨道8的间隙不会变化松动，从而进一步保证小车运行平稳。

具体的，小车轨道10包括：依次连接的第一小车轨道段101、第二小车轨道段102和第三小车轨道段103。其中，第一小车轨道段101和第三小车轨道段102均平行于菱形轨道8。第二小车轨道段102从第二小车轨道段102的头部到第二小车轨道段102的尾部逐渐升高。

此外，菱形轨道8的位置低于侧送料皮带401的位置，小车轨道10的位置高于菱形轨道8的位置。

因此，通过上述的结构设计，使得当第二行走轮16在第一小车轨道段101和第二小车轨道段102滚动时，料筐7的位置高于小车的位置，因此，小车的推杆13的头部与料筐7隔有间隔；当第二行走轮16滚动到第三小车轨道段103的头部时，小车的位置升高，小车的推杆13的头部可抵接料筐7，推动料筐7移动。具体的，启动第二电机，第二电机带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动轨道皮带9移动，轨道皮带9带动小车移动，小车的第二行走轮16移动到第三小车轨道段103的头部时，小车的推杆13与辊轮送料段5上的料筐7抵接，在小车移动的过程中，推动料筐7移动。

优选的，头部停放段3的结构与辊轮送料段5的结构类似。头部停放段3包括：两个第二辊轮安装板301和多个第二辊轮302。两个第二辊轮安装板301分别对称设置在机架1的两侧壁的上部，且从头部停放段3的头部延伸到尾部。第二辊轮安装板301的辊轮安装面倾斜向上设置，且与同侧的机架1的侧壁的内表面之间的夹角为钝角。多个第二辊轮302对称设置在两个第二辊轮安装板301上，且与第二辊轮安装板301的辊轮安装面轴连。该第二辊轮302的安装结构与第一辊轮501相同，在此不再赘述。

工作人员可将料筐7放置在头部停放段3的第二辊轮302上，当启动装载装置输送料筐7时，工作人员可人工推动料筐7使其移动到侧送料皮带段4。第二辊轮302在料筐7移动的作用下转动，以便减轻料筐7移动的阻力，有助于料筐7在头部停放段3上移动。

优选的，尾部停放段6的结构与辊轮送料段5的结构类似。尾部停放段6包括：两个第三辊轮安装板601和多个第三辊轮602。两个第三辊轮安装板601分别对称设置在机架1的两侧壁的上部，且从尾部停放段6的头部延伸到尾部。第三辊轮安装板601的辊轮安装面倾斜向上设置，且与同侧的机架1的侧壁的内表面之间的夹角为钝角。多个第三辊轮602对称设置在两个第三辊轮安装板601上，且与第三辊轮安装板601的辊轮安装面轴连。该第三辊轮602的安装结构与第一辊轮501相同，在此不再赘述。

料筐7被小车从辊轮送料段5推送到尾部停放段6放置，以便后续流程进入超高压处理仓对物料进行处理。同样的，第三辊轮602在料筐7移动的作用下转动，以便减轻料筐7移动的阻力，有助于料筐7在尾部停放段6上移动到位。

优选的，该用于超高压加工设备的装载装置还包括：防护板23。防护板23设置在机架1的一侧壁上，且从侧送料皮带段4的头部延伸到辊轮送料段5的尾部。更优选的，防护板23是透明防护板，不仅起到防护作用，提高了安全性；还便于工作人员观察。

为了提高该用于超高压加工设备的装载装置的精确控制及保障安全，还可以设置一些光栅、光电开关等。

优选的，该用于超高压加工设备的装载装置还包括：两个安全光栅24。两个安全光栅24设置在机架1的侧壁的上部，可通过光栅安装架安装。两个安全光栅24一般位于防护板23的对侧的机架1的侧壁的上部。一安全光栅24设置在靠近头部停放段3的尾部的位置处，另一安全光栅24设置在靠近辊轮送料段5的尾部的位置处。两个安全光栅24可与第一电机402和第二电机电连接。

两个安全光栅24相互配合，当检测到两个安全光栅24之间的光幕有遮挡时，则向第一电机402和第二电机发送信号，使第一电机402和第二电机停止动作，从而保障工作人员的安全。

优选的，该用于超高压加工设备的装载装置还包括：光电开关25。光电开关24设置在靠近头部停放段3的尾部的位置处，用于检测对应位置处是否具有料筐7。优选的，光电开关25可与靠近头部停放段3的尾部的位置处的安全光栅24设在同一安装支架上。

当光电开关25检测到该位置处有料筐7时，表明该装载装置准备启动工作，该料筐7即将进入侧送料皮带段4，则光电开关25向第一电机402发送启动信号，控制第一电机402启动，从而当料筐7被工作人员推送到侧送料皮带段4后，侧送料皮带401可带动料筐7移动。

优选的，该用于超高压加工设备的装载装置还包括：用于检测侧送料皮带段4是否装载料筐7的两个对射型光电开关26。一对射型光电开关26设置在靠近头部停放段3的尾部的位置处，另一对射型光电开关26设置在靠近辊轮送料段5的头部的位置处。具体的，两个对射型光电开关26可通过光电开关安装支架安装在机架1的侧壁的上方。优选的，两个对射型光电开关26安装在与安全光栅24相对的机架的一侧壁上。

两个对射型光电开关26相互配合，感应到两个对射型光电开关26之间的侧送料皮带段4上有料筐7时，可向第二电机发送信号，禁止第二电机启动。

优选的，小车的本体12的与第二行走轮16相对的一侧壁连接有接近开关感应板27。

该用于超高压加工设备的装载装置还包括：第一接近开关28。第一接近开关28设置在机架1的与小车轨道10相对的一侧壁上，且第一接近开关28靠近辊轮送料段5的尾部。第一接近开关28与第二电机电连接。

通过该结构设计，在小车向尾部停放段6移动的过程中，当第一接近开关28感应到了接近开关感应板27后，表明小车已经将料筐7推动到尾部停放段6处，完成一次料筐7的输送。此时，第一接近开关28向第二电机发送信号，使第二电机倒转，从而使轨道皮带9反方向移动，带动小车回到初始位置。

优选的，该用于超高压加工设备的装载装置还包括：第二接近开关29和气缸30。第二接近开关29设置在机架1的与小车轨道10相对的一侧壁上，且第二接近开关29靠近侧送料皮带段4的头部。气缸30通过气缸安装支架31设置在机架1的尾部的一侧壁的上部，且气缸30的气缸杆可从气缸筒32中伸出，且伸向机架1的相对的另一侧。气缸30可与第二接近开关29电连接。

通过该结构设计，当小车从尾部停放段6返回初始位置的过程中，第二接近开关29感应到接近开关感应板27后，表明尾部停放段6处已停放有料筐7，此时，第二接近开关29向气缸30发送信号，使气缸30将气缸杆从气缸筒32中推出，可避免尾部停放段6处的料筐7从机架1的尾部滑落。

优选的，该用于超高压加工设备的装载装置还包括：第三接近开关33。第三接近开关33设置在机架1的与小车轨道10相对的一侧壁上，且第三接近开关33靠近辊轮送料段5的尾部。第三接近开关32比第一接近开关31靠近机架1的头部。

通过该结构设计，当小车退回到初始位置的过程中，第三接近开关33感应到接近开关感应板27后，表明料筐7已输送到尾部停放段6，此时，第三接近开关33可向超高压处理仓发送信号，以便超高压处理仓准备接收料筐7处理料筐7中的物料。

优选的，上述的第一接近开关28、第二接近开关29和第三接近开关30处可均设置接近开关保护盖，用于保护接近开关。

更优选的，该用于超高压加工设备的装载装置还包括：控制器。通过控制器连接相应的机构，可统一协调控制该装置的各个动作。具体的，控制器可与上述的安全光栅24、光电开关25、对射型光电开关26、第一接近开关28、第二接近开关29、第一电机402、第二电机、气缸30等等电连接，则安全光栅24、光电开关25、对射型光电开关26、第一接近开关28、第二接近开关29等可先将检测结果发送到控制器，控制器再根据检测结果将相应的控制信号发送到第一电机402、第二电机、气缸30等等，以使第一电机402、第二电机、气缸30等等进行相应的动作。例如，当控制器向辊轮送料段发送推料信号后，控制器可向气缸30发送信号，使气缸30将气缸杆收回，小车开始推送料筐7。

具体的，控制器包括：控制面板34。控制面板34可以安装在机架1的侧壁的上部，从而方便工作人员操作。更优选的，控制面板34上可设置触摸屏、电器按钮开关、电气开关、电气急停开关等等，以便处理按照计算机程序自动控制相应机构外，还可以人工手动控制相应机构。此外，该控制面板34上还可以设置手动/自动、循环开始、循环停止、开机复位、故障复位、急停等等指示标牌。更优选的，为了保护控制面板34，控制面板34处的机架1的侧壁的上部还可以设置控制面板防护板35。控制面板防护板35也可以是透明的，便于工作人员观察。

综上，本实用新型实施例的用于超高压加工设备的装载装置，便于水槽中的水排出；可精确地将料筐推送到位，可保障安全性；推送料筐的小车可稳定运行，避免从菱形轨道上松动而产生安全问题；解决了现有技术的辊轮由于具有轴承易生锈而导致不卫生的问题。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。