一种不超重自动装车系统的制作方法

本实用新型属于自动装车技术领域，特别是涉及一种不超重自动装车系统。

背景技术：

传统的物料装车时，采用传送带等输送设备直接输送至车厢内，无法有效控制车厢内的物料量，可能会造成车辆超重的情况，影响车辆安全行驶，同时无法自动控制，需要人员的配合，过度消耗人力的使用，且工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种不超重自动装车系统，通过红外传感器、a/d转换器和处理器的配合使用能够检测外架体内车辆的车厢位置和车厢长度，通过倾斜传送带、溜槽和进料斗、螺旋输料机和出料管，能够实现物料的装载，通过地秤能够测量车载量，解决了现有的装车系统无法自动装配和无法保证车辆不超重的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种不超重自动装车系统，包括料仓、输料组件、外架体、排料装置和控制装置；

所述料仓底部固定连通有导料管，所述导料管上设有料仓开关阀；

所述输料组件包括架体，所述架体上设有倾斜传送带，所述架体前侧面通过支架固定有溜槽；

所述倾斜传送带一端位于导料管下部，所述倾斜传送带另一端位于溜槽正上方；

所述排料装置包括螺旋输料机，所述螺旋输料机固定在外架体顶部，所述螺旋输料机顶面边缘处固定有进料斗，所述进料斗位于溜槽正下方，所述螺旋输料机底面并排固定有若干出料管，所述出料管上设有料管开关阀；

所述外架体内固定有地秤，所述外架体底面并排固定有若干红外传感器，若干所述红外传感器分别与若干出料管相对。

进一步地，所述控制装置包括壳体，所述壳体底面固定有安装柱，所述壳体前侧面镶嵌固定有显示屏，所述壳体前侧面固定有录入键盘。

进一步地，所述壳体内固定有主板，所述主板上固定有处理器、定时器、a/d转换器和数据储存模块，所述a/d转换器、录入键盘和显示屏均与处理器连接，所述数据储存模块和定时器均与处理器双向连接，所述红外传感器与a/d转换器连接。

进一步地，所述地秤通过数据信息传输线路与处理器连接，所述螺旋输料机上设有驱动电机，所述驱动电机、料管开关阀和料仓开关阀均通过电气/信号传输线路与处理器电性连接。

进一步地，所述倾斜传送带上设有驱动机构，所述驱动机构通过电气/信号传输线路与处理器电性连接，所述倾斜传送带外表面固定有挡料板。

进一步地，所述料仓底面固定有若干支柱，若干所述支柱之间固定有加固架。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过红外传感器、a/d转换器和处理器的配合使用能够检测外架体内车辆的车厢位置和车厢长度，通过倾斜传送带、溜槽和进料斗、螺旋输料机和出料管，能够实现物料的装载，通过地秤能够测量车载量，且能够通过处理器控制料仓开关阀、驱动电机、驱动机构和料管开关阀开启和关闭，从而能够实现智能的自动装车，且能够保证车辆不会出现超载情况，方便物料的装载。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种不超重自动装车系统的结构示意图；

图2为图1侧视视角的结构示意图；

图3为本实用新型的系统原理框图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-料仓，2-输料组件，3-外架体，4-排料装置，5-控制装置，101-导料管，102-料仓开关阀，103-支柱，104-加固架，201-架体，202-倾斜传送带，203-支架，204-溜槽，205-挡料板，301-地秤，302-红外传感器，401-螺旋输料机，402-进料斗，403-出料管，501-壳体，502-安装柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型为一种不超重自动装车系统，包括料仓1、输料组件2、外架体3、排料装置4和控制装置5；

料仓1底部固定连通有导料管101，导料管101上设有料仓开关阀102；

输料组件2包括架体201，架体201上设有倾斜传送带202，架体201前侧面通过支架203固定有溜槽204；

倾斜传送带202一端位于导料管101下部，倾斜传送带202另一端位于溜槽204正上方；

排料装置4包括螺旋输料机401，螺旋输料机401固定在外架体3顶部，螺旋输料机401顶面边缘处固定有进料斗402，进料斗402位于溜槽204正下方，螺旋输料机401底面并排固定有若干出料管403，出料管403上设有料管开关阀；

外架体3内固定有地秤301，外架体3底面并排固定有若干红外传感器302，若干红外传感器302分别与若干出料管403相对。

其中如图2所示，控制装置5包括壳体501，壳体501底面固定有安装柱502，壳体501前侧面镶嵌固定有显示屏，壳体501前侧面固定有录入键盘。

其中如图3所示，壳体501内固定有主板，主板上固定有处理器、定时器、a/d转换器和数据储存模块，a/d转换器、录入键盘和显示屏均与处理器连接，数据储存模块和定时器均与处理器双向连接，红外传感器302与a/d转换器连接，a/d转换器的型号为ad7574，处理器为arm9系列处理器,定时器的型号为pm4h-a。

其中如图1-3所示，地秤301通过数据信息传输线路与处理器连接，螺旋输料机401上设有驱动电机，驱动电机、料管开关阀和料仓开关阀102均通过电气/信号传输线路与处理器电性连接。

其中如图1和图3所示，倾斜传送带202上设有驱动机构，驱动机构通过电气/信号传输线路与处理器电性连接，倾斜传送带202外表面固定有挡料板205。

其中如图1所示，料仓1底面固定有若干支柱103，若干支柱103之间固定有加固架104。

本实施例的一个具体应用为：使用前，通过录入键盘能够向处理器内录入一定长度车厢长度对应的超重值，同时录入红外传感器302检测的距离范围值，比如：外架体3与地秤301之间的距离为4米，车头高度为3米，车厢与地面之间的距离为1米，可设定红外传感器302的检测距离在2.5-3.2米的范围时，则表面此红外传感器302的正下方为车厢；

运输车行驶至地秤301上，且行驶至外架体3内部，红外传感器302能够检测外架体3至阻挡处的位置，此时能够根据红外传感器302检测的长度，判定出车厢的位置和长度；

当外架体3上所有的红外传感器302检测的距离都不变化时，红外传感器302将信号传输至a/d转换器上，a/d转换器将信号转换后传输至处理器，处理器控制定时器运行，定时器运行10-15s后向处理器发射信号；

处理器控制料仓开关阀102、驱动电机和驱动机构运行，同时控制在红外传感器302测量范围内一侧的料管开关阀开启，料仓1内的物料通过倾斜传送带202和溜槽204导入进料斗402内，通过螺旋输料机401能够将物料水平输送，当物料移动至开启后的出料管403位置时，物料能够通过出料管403排至车厢内；

当地秤301检测到车载重达到设定值时，向处理器发射信号，处理器控制料仓开关阀102、料管开关阀、驱动电机和驱动机构关闭，装车完毕。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。