一种用于瓶罐自动整理装箱的设备的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于瓶罐自动整理装箱的设备。

背景技术：

瓶罐生产制造完毕后需要装箱打包，现有技术中主要依靠工人手动将瓶罐放入箱子中并摆放整齐，采用这种装箱方式时工人的劳动强度大，速度慢，生产效率低。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷而提供一种用于瓶罐自动整理装箱的设备，能自动将瓶罐装入箱子内并排列整齐，生产效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于瓶罐自动整理装箱的设备，包括有机架，所述机架上设有用于将成排的瓶罐沿纵向方向依次整齐输送到箱子内的推料装置，所述推料装置的入料端设置有可定量地将瓶罐沿横向方向送入所述推料装置的进料装置，所述推料装置旁还设置有用于将箱子传送到所述推料装置的出料端的传送装置；机架上还设有控制单元，控制单元内部安装有预先设定好的程序，用于控制所述进料装置、推料装置和传送装置之间相互配合动作，实现了瓶罐整理装箱的自动化操作。

如上所述的用于瓶罐自动整理装箱的设备，所述推料装置包括有第一驱动装置和滑台，所述滑台可滑动地安装在机架上且由所述第一驱动装置驱动而沿纵向方向移动，所述滑台上设置有推瓶机构，所述推瓶机构包括有第二驱动装置和推板，所述推板用于将位于滑台上的瓶罐推入箱子内且由所述第二驱动装置驱动而沿纵向方向移动。所述推料装置将瓶罐送入箱子的过程分两步进行，滑台先带着瓶罐一起伸入箱子内，然后推板动作将瓶罐从滑台推离并使瓶罐掉落入箱子内，由于瓶罐掉落入箱子前在滑台上移动的距离相对较短，因此瓶罐能够成排且整齐地进入箱子内。

如上所述的用于瓶罐自动整理装箱的设备，所述推料装置旁还设有用于对瓶罐进行纵向定位的第一定位机构，所述第一定位机构包括第三驱动装置和第一定位板，所述第一定位板用于在所述进料装置将瓶罐送到所述滑台上时对瓶罐进行纵向定位使得瓶罐整齐地排在滑台上，所述第一定位板设置在所述推料装置的出料端且由所述第三驱动装置驱动而运动，沿着纵向方向所述第一定位板位于瓶罐的前方。当所述滑台带着瓶罐一起进入箱子前，所述第三驱动装置驱动第一定位板动作，使得第一定位板不再挡在瓶罐的前方。

如上所述的用于瓶罐自动整理装箱的设备，所述滑台上还设置有用于对瓶罐进行横向定位的第二定位机构，所述第二定位机构包括第四驱动装置和第二定位板，所述第二定位板用于在所述进料装置将瓶罐送到所述滑台上时对瓶罐进行横向定位，所述第二定位板可滑动地设置在所述滑台上且由所述第四驱动装置驱动而沿横向方向移动。当箱子内相邻的两排瓶罐之间交叉布置时，通过第二定位机构可预先调整每排瓶罐在横向方向上的定位。

如上所述的用于瓶罐自动整理装箱的设备，所述进料装置包括有导料槽、计数器和设置在导料槽的末端的挡料机构，所述导料槽的末端与所述推料装置的入料端的连接；导料槽用于接收来自上一工序的瓶罐同时将瓶罐引导进入所述推料装置的入料端，计数器用于计算通过导料槽的瓶罐的数量并反馈到控制单元，从而控制挡料机构动作，使得所述推料装置在每个工作循环中接收到的瓶罐的数量是确定的。

如上所述的用于瓶罐自动整理装箱的设备，所述导料槽上还设置有可沿纵向方向移动调整的调节挡板，通过调整调节挡板，使得不同高度尺寸的瓶罐可在导料槽上完成纵向方向的定位。

如上所述的用于瓶罐自动整理装箱的设备，所述传送装置包括有输送带机构，所述输送带机构与所述推料装置的出料端相对设置，所述输送带机构上设置有用于支撑箱子的托架，所述输送带机构的传送方向为沿竖直向下方向且当箱子放在所述托板上时箱子的开口对着所述推料装置的出料端。所述输送带机构为间断输送方式，所述推料装置每送入一排瓶罐，输送带机构按预先设定好的程序带着箱子向下移动相应的行程以便接收下一排瓶罐。

如上所述的用于瓶罐自动整理装箱的设备，所述输送带机构呈倾斜设置，在纵向方向上所述输送带机构的上部远离所述推料装置的出料端，如此设置的目的是为了防止瓶罐从箱子中掉出。

如上所述的用于瓶罐自动整理装箱的设备，所述传送装置还包括有转运机构，所述转运机构包括设置在所述输送带机构旁的翻转平台和用于将已装满瓶罐的箱子从所述输送带机构平移至所述翻转平台上的顶推机构，所述翻转平台包括有可翻转的载物台和用于驱动所述载物台进行翻转的第五驱动装置。当箱子装满瓶罐后，所述输送带机构将箱子传送到转运机构旁，所述顶推机构即可将箱子平移推送到翻转平台上，随后翻转平台翻转使得箱子的开口朝着竖直向上方向并等待来自下一工序的搬运设备将装满瓶罐的箱子搬走。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型设置有可相互配合自动运行的进料装置、推料装置和传送装置，进料装置每次将一定数量的瓶罐送入推料装置，瓶罐在推料装置上自动排成一排，推料装置一次性将成排的瓶罐整齐地推送到箱子内，推料装置每完成一次工作循环后，传送装置运行带动箱子向下移动相应行程以便推料装置进行下一次工作循环，本实用新型结构设计合理，使用方便，自动化程度高，取代了传统的人工操作，节约人工成本且提高工作效率。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本实用新型用于瓶罐自动整理装箱的设备的立体图。

图2为本实用新型用于瓶罐自动整理装箱的设备的立体图。

图3为本实用新型用于瓶罐自动整理装箱的设备的立体图。

图4为本实用新型用于瓶罐自动整理装箱的设备的右视图。

图5为本实用新型用于瓶罐自动整理装箱的设备的立体分解图。

图6为图1中进料装置和推料装置的立体分解图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

如图1至图6所示，一种用于瓶罐自动整理装箱的设备，包括有机架1，所述机架1上设有推料装置2、进料装置3、传送装置4和控制单元5，所述控制单元5用于控制推料装置2、进料装置3和传送装置4相互配合运行，并监控整台设备的运行状况。

所述推料装置2用于将成排的瓶罐沿纵向方向依次整齐地输送到箱子001内。所述推料装置2包括有第一驱动装置21和可滑动地安装在机架1上的滑台22，所述滑台22由所述第一驱动装置21驱动而沿纵向方向移动，所述滑台22上设置有推瓶机构23，所述推瓶机构23包括有第二驱动装置231和用于将位于滑台22上的瓶罐推入箱子001内的推板232，所述推板232由所述第二驱动装置231驱动而沿纵向方向移动。优选的，第一驱动装置21和第二驱动装置231都为气缸。

所述推料装置2旁还设有第一定位机构6，所述第一定位机构6包括第三驱动装置61和第一定位板62，所述第一定位板62可翻转地设置在机架1上且位于所述推料装置2的出料端。优选的，第三驱动装置61为旋转气缸，所述第三驱动装置61与第一定位板62联接从而可驱动第一定位板62翻转。

所述滑台22上还设置有用于对瓶罐进行横向定位的第二定位机构7，所述第二定位机构7包括第四驱动装置71和第二定位板72，所述第二定位板72可滑动地设置在所述滑台22上，优选的第四驱动装置71为气缸，当所述进料装置3将瓶罐送到所述滑台22上时第四驱动装置71可驱动第二定位板72沿横向方向移动，从而对瓶罐进行横向定位。

所述进料装置3进料装置3包括有导料槽31、计数器32和设置在导料槽31的末端的挡料机构33，所述导料槽31的末端与所述推料装置2的入料端的连接，所述导料槽31上还设置有可沿纵向方向移动调整的调节挡板34。优选的所述计数器32为与控制单元5电连接的光电传感器，计数器32将信号传输到控制单元5，控制单元5按设定好的程序控制所述挡料机构33的动作。

所述传送装置4用于将箱子001传送到所述推料装置2的出料端，所述传送装置4包括输送带机构41和转运机构42。所述输送带机构41与所述推料装置2的出料端相对设置，所述输送带机构41上设置有用于支撑箱子001的托架411，所述输送带机构41的传送方向为沿竖直向下方向且当箱子001放在所述托板411上时箱子001的开口对着所述推料装置2的出料端，所述输送带机构41上设置有用于检测位于托板411上的箱子001的传感器以用于控制输送带机构41的运行，优选的所述输送带机构41呈倾斜设置，在纵向方向上所述输送带机构41的上部远离所述推料装置2的出料端。所述转运机构42包括设置在所述输送带机构41旁的翻转平台421和顶推机构422，所述翻转平台421包括有可翻转的载物台4211和用于驱动所述载物台4211进行翻转的第五驱动装置4212，所述第五驱动装置4212为旋转气缸。顶推机构422包括可沿横向方向移动的推杆以及驱动所述推杆移动的同步带机构，当所述输送带机构41将已装满瓶罐的箱子001送到所述翻转平台421旁且所述托板411与载物台4211处于同一高度位置时，所述顶推机构422的推杆横向移动并推动箱子001从托板411上平移至载物台4211上。

本实用新型的工作流如下：

来自上一工序的瓶罐进入导料槽31并沿导料槽31移动并依次进入到所述滑台22上并自动排成一排，计数器32统计进入滑台22的瓶罐的数量并反馈到控制单元5，当到达一定数量时，控制单元5发出信号使挡料机构33动作阻挡瓶罐继续进入滑台22；接着所述第三驱动装置61动作从而驱动第一定位板62翻转，随后第一驱动装置21动作使滑台22带着瓶罐一起伸入位于推料装置2的出料端的箱子001内，所述第二驱动装置231动作从而驱动推板232将位于滑台22上的瓶罐从滑台22上推出并使瓶罐成排整齐地掉落入箱子001内，第一驱动装置21再次动作使滑台22缩回，同时第二驱动装置231也再次动作使推板232缩回，之后第三驱动装置61也再次动作驱动第一定位板62翻转使得第一定位板62重新挡在所述推料装置2的出料端，控制单元5发出信号使挡料机构33动作并解除阻挡，瓶罐又开始沿导料槽31移动并依次进入到所述滑台22上，计数器32也开始重新计数。所述推料装置2每送出一排瓶罐后，输送带机构41带着箱子001向下移动相应的行程并等待接收下一排瓶罐。当箱子001装满瓶罐后，输送带机构41将箱子001输送到所述翻转平台421旁，接着所述顶推机构422动作将箱子001平移到翻转平台421上，第五驱动装置4212动作并驱动所述载物台4211进行翻转从而使得箱子001的开口朝着竖直向上方向并等待来自下一工序的搬运设备将装满瓶罐的箱子001搬走。本实用新型中各装置和机构的动作均有控制单元5自动控制，全程无需人工参与操作，具有自动化程度高，生产效率高的优点。