一种垃圾压缩箱体升降导向平衡装置的制作方法

本实用新型属于垃圾压缩机技术领域，具体涉及一种垃圾压缩箱体升降导向平衡装置。

背景技术：

常见的垂直式垃圾压缩机在完成垃圾压缩工作后，需要将箱体提升至地面以上与垃圾转运车进行对接，然后推板油缸推动推板机构将储存在压缩箱体中的成块垃圾推送至转运车中。由于完成压缩工作后压缩箱体的前端储存了两块压缩好的垃圾块，重量较大的垃圾块会造成箱体的前端偏重，当箱体在上升过程中会出现不平稳的现象，有可能会发生设备损坏和人员伤亡现象。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种垃圾压缩箱体升降导向平衡装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种垃圾压缩箱体升降导向平衡装置，包括压缩箱体、升降装置、提升架和导向滚轮装置，所述的提升架包括四根矩形布置的导向立柱，所述的压缩箱体位于导向立柱所构成的矩形框内，提升架的四根导向立柱均设有导轨，且每根导向立柱均有多个相邻的面设有导轨，导向滚轮装置固定在压缩箱体上，每个导向滚轮装置均布置有与导向立柱上导轨相匹配的滚动体；升降装置用于沿着提升架的导轨升降压缩箱体。

进一步地，所述的导向立柱为中空的矩形体结构，每根导向立柱设有两个导轨，每根导向立柱的两个导轨分别设在靠提升架内侧的侧面上。

进一步地，所述的导向滚轮装置包括滚轮轴、滚轮和支撑架，所述的导轨的导向槽呈矩形状，支撑架固定在压缩箱体上，支撑架上设有两根呈90°布置的滚轮轴，每根滚轮轴上设有滚轮，滚轮位于导轨的导向槽内。

进一步地，所述的导轨的导向槽开口端两侧设有限位板。

进一步地，所述的滚轮的中部带有环形槽，导轨的导向槽两侧壁设有凸出的导向条，所述的滚轮卡装在导轨的导向条上。

进一步地，所述的导向立柱为中空的矩形体结构，每根导向立柱设有三个导轨，每根导向立柱的三个导轨分别设在导向立柱的三个侧面上；导向滚轮装置包括滚轮ⅱ、滚轮支架和导向支撑架，带有两个耳板结构的滚轮支架的底座与导向支撑架相固定，导向支撑架前端呈u型结构，在导向支撑架u型结构的三侧内壁均固定有滚轮支架，滚轮ⅱ通过销轴固定在滚轮支架的两个耳板之间。

进一步地，所述的导轨为一字板结构，所述的滚轮ⅱ中部带有环形槽，滚轮ⅱ的环形槽与导轨滚动配合。

进一步地，所述的压缩箱体的前端设有角度传感器，所述的压缩箱体的后端与钢丝绳相连接，钢丝绳的另一端与张紧绞车相连接。

进一步地，所述的升降装置包括举升油缸，压缩箱体的两侧各设有一个举升油缸，举升油缸的一端与油缸支座铰接，举升油缸的另一端与压缩箱体铰接。

进一步地，四根所述的导向立柱在靠近提升架顶部两两间设有支撑横梁；所述的油缸支座的两侧分别设有斜支撑，斜支撑的另一端固定在相对应侧的导向立柱上。

本申请的动力源为液压泵站，液压泵站设在压缩箱体的后端，起到配重的作用，液压泵站为压缩箱体两侧的举升油缸提供动力。在垂直式垃圾压缩机完成压缩工作后，压缩箱体的前端储存了两块压缩好的垃圾块，此时，起到液压泵站为举升油缸提供动力，举升油缸推动压缩箱体沿着导轨朝上运动，压缩箱体在八个滚轮的支撑下，能够稳定的沿着导轨上升。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，液压泵站布置在箱体的后端，起到配重的作用，使整个设备的重心的位置尽可能的靠近几何的中心位置。在压缩箱体的四周与导向立柱侧面设置有导向滚轮装置，滚轮卡装在导轨的导向槽中，导轨内部具有突起结构，可以使导轨与滚轮紧密的贴合在一起，能保证箱体在升降过程中只能上下移动，更加平稳，能有效的解决压缩箱体向其他方向的晃动问题。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型导向滚轮装置示意图；

图3为本实用新型导轨截面图；

图4为本实用新型滚轮示意图；

图5为本实用新型滚轮轴示意图；

图6为本实用新型第二实施例结构示意图；

图7为本实用新型第二实施导向滚轮装置与导轨装配示意图；

图8为本实用新型第二实施导向滚轮装置与导轨装配立体示意图；

图9为本实用新型第二实施导向滚轮装置结构示意图；

图中，1、压缩箱体，2、液压泵站，3、油缸支座，4、举升油缸，5、支撑横梁，6、斜支撑，7、导向立柱，8、导轨，9、导向滚轮装置，9-1、滚轮轴，9-2、滚轮，9-3、支撑架，9-4、滚轮支架，9-5、导向支撑架，9-6、销轴，9-7、滚轮ⅱ，10、推板油缸，11、推板机构，12、角度传感器，13、钢丝绳，14、张紧绞车。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型的第一实施例如图1至图5所示，一种垃圾压缩箱体升降导向平衡装置，包括压缩箱体1、升降装置、提升架和导向滚轮装置9，所述的提升架包括四根矩形布置的导向立柱7，导向立柱7固定安装，所述的压缩箱体1位于导向立柱7所构成的矩形框内，提升架的四根导向立柱7的相邻两竖直面均设有导轨8，导向滚轮装置9固定在压缩箱体1上，每个导向滚轮装置9均包括两个滚动体，导向滚轮装置9的两个滚动体与导向立柱7上相邻的导轨8滚动配合，限制导向滚轮装置9在水平面上的运动，能够提高升降装置在提升压缩箱体1时的稳定性。

作为本实施例的改进，所述的导向立柱7为中空的矩形体结构，每根导向立柱7的两个导轨8分别设在靠提升架内侧的侧面上，即两两导向立柱7面对的一侧布置有导轨8，导向滚轮装置9的滚动体卡装在导轨8中，升降装置提升压缩箱体1沿着导轨8导向运动。

具体地，所述的导向滚轮装置9包括滚轮轴9-1、滚轮9-2和支撑架9-3，所述的导轨8的导向槽呈矩形状，支撑架9-3固定在压缩箱体1上，支撑架9-3上设有两块相互垂直的安装板，每块安装板上均设有一根滚轮轴9-1，两根滚轮轴9-1呈90°布置，每根滚轮轴9-1上设有滚轮9-2，滚轮9-2位于导轨8的导向槽内。两个滚轮9-2卡在导向槽内，形成相互制约，避免导向滚轮装置9在水平面内的前后左右移动，压缩箱体1与四根导向立柱7间均设有导向滚轮装置9，使得压缩箱体1在沿着导轨8上升时能够平稳移动。

作为本实施例的改进，如图3所示，所述的导轨8的导向槽开口端两侧设有限位板，滚轮9-2在安装时，先将导向滚轮装置9安装好，再从导轨8的端部将滚轮9-2放置在导轨槽中，然后将导向滚轮装置9与压缩箱体1紧固。

作为本实施例的改进，如图3和图4所示，所述的滚轮9-2的中部带有环形槽，导轨8的导向槽两侧壁设有凸出的导向条，所述的滚轮9-2卡装在导轨8的导向条上。导向条可以使导轨与滚轮紧密的贴合在一起，能保证箱体在升降过程中只能上下移动，更加平稳，能有效的解决压缩箱体向其他方向的晃动问题。

本实用新型的第二实施例如图6至图9所示，一种垃圾压缩箱体升降导向平衡装置，包括压缩箱体1、升降装置、提升架和导向滚轮装置9，所述的提升架包括四根矩形布置的导向立柱7，所述的压缩箱体1位于导向立柱7所构成的矩形框内，进一步地，所述的导向立柱7为中空的矩形体结构，每根导向立柱7设有三个导轨8，每根导向立柱7的三个导轨8分别设在导向立柱7的三个侧面上，最优选的是，导向立柱7安装导轨8的三个侧面选择导向立柱7面朝压缩箱体1的侧面以及该侧面相邻的两侧侧面；导向滚轮装置9固定在压缩箱体1上，每个导向滚轮装置9均布置有与导向立柱7上导轨8相匹配的滚动体；升降装置用于沿着提升架的导轨8升降压缩箱体1。更为进一步地，在本实施例中导向滚轮装置9包括滚轮ⅱ9-7、滚轮支架9-4和导向支撑架9-5，带有两个耳板结构的滚轮支架9-4的底座与导向支撑架9-5相固定，导向支撑架9-5前端呈u型结构，在导向支撑架9-5u型结构的三侧内壁均固定有滚轮支架9-4，滚轮ⅱ9-7通过销轴9-6固定在滚轮支架9-4的两个耳板之间。

作为实施例二的优选方案，所述的导轨8为一字板结构，所述的滚轮ⅱ9-7中部带有环形槽，滚轮ⅱ9-7的环形槽与导轨8滚动配合。三侧的滚轮ⅱ9-7相互之间构成限位关系，在该实施例中导轨8主要起到导向作用即可，无需复杂的结构对导向滚轮装置9在水平面内进行前后左右的限位。

对于实施例一和实施例二，优选的，在所述的压缩箱体1的前端设有角度传感器12，所述的压缩箱体1的后端与钢丝绳13相连接，钢丝绳13的另一端与张紧绞车14相连接。将角度传感器12设定倾斜的最大限制，张紧绞车14的底座固定在地面上，在压缩箱体1的举升过程中，张紧绞车14开始放绳。当压缩箱体1满载举升过程中，压缩箱体倾斜的角度超过角度传感器12的设定值时，角度传感器12发出调整信号，传递到控制系统。控制系统控制张紧绞车14开始张紧，将压缩箱体1拉回到水平状态。

对于实施例一和实施例二，优选的，四根所述的导向立柱7在靠近提升架顶部两两间设有支撑横梁5。支撑横梁5使得提升架的四根导向立柱7紧密的连接在一起，提高压缩箱体1做升降运动时的稳定性。

对于实施例一和实施例二，优选的，所述的升降装置包括举升油缸4，压缩箱体1的两侧各设有一个举升油缸4，举升油缸4的一端与油缸支座3铰接，油缸支座3固定设置，举升油缸4的另一端与压缩箱体1铰接。举升油缸4由液压泵站2提供动力，液压泵站2布置在压缩箱体1上。进一步地，所述的油缸支座3的两侧分别设有斜支撑6，斜支撑6的另一端固定在相对应侧的导向立柱7上，进一步提升四根的导向立柱7间的稳定性。

滚轮和导轨选用耐磨性较好的材质，可以延长整体导向机构的使用寿命。同时，为了平衡压缩箱体前端的重量，可以将液压泵站布置在箱体的后端，起到配重的作用，使整个设备的重心的位置尽可能的靠近几何的中心位置。在垂直式垃圾压缩机完成压缩工作后，压缩箱体内的推板油缸10工作，推动推板机构11外伸，将两块压缩好的垃圾块的推向压缩箱体的前端储存，此时，起到液压泵站为举升油缸提供动力，举升油缸推动压缩箱体沿着导轨朝上运动，压缩箱体在八个滚轮的支撑下，限制了压缩箱体在水平面上的前后左右运动，使得压缩箱体能够稳定的沿着导轨上升。