一种光伏玻璃自动取纸上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种玻璃自动取纸上料装置。

背景技术：

随着全球资源紧张，抛弃传统能源并开发和使用新能源已经成为一个很重要研究方向，光伏发电是利用太阳能较好的一种方式，光伏产业效益高、市场大。

光伏生产过程中有一个工序是将光伏玻璃板吸料至生产线上，为了避免叠设的玻璃板之间因为摩擦而产生划伤，相邻两层的玻璃板之间通过纸保护膜层分隔开，光伏玻璃板吸料上线时需要将纸保护膜层拿掉。该操作一般由人工完成，但是由于玻璃质量较大、容易刮伤工人，同时玻璃与隔纸容易粘在一起，所以人工操作无法有效的实现分离。以上两点通常需要大量的工人参与其中，导致生产人员配置较多，增加生产企业的人工成本，并且工人劳动强度大、安全性底、节拍慢、效率低下且取料不便，严重影响光伏组件的生产效率。

针对上述问题，生产中普遍采用悬臂式的取纸机构及玻璃上料机构代替人工，通过取纸机构的悬臂升降直线导轨取纸，玻璃上料机构的悬臂升降直线导轨取玻璃，通过主横梁的直线滑轨把玻璃放到流水线上。悬臂式机构体积大、重量大、占地面积大，装配复杂，安装难度大，且速度慢、效率低，工作时不够灵活。

技术实现要素：

基于现有技术，本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种光伏玻璃自动取纸上料装置，结构简单，且能够快速准确的取纸和上料。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种光伏玻璃自动取纸上料装置，光伏玻璃包括贴合在一起的玻璃板层和纸保护膜层，所述自动取纸上料装置包括机械手和安装在机械手上的取纸上料机构，所述机械手控制取纸上料机构多方位移动，所述取纸上料机构包括夹取所述纸保护膜层的夹纸组件以及吸附玻璃板层第一吸附组件。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：所述机械手上设有移栽框架，所述夹纸组件和第一吸附组件安装在所述移栽框架上。

所述夹纸组件包括夹爪、驱动所述夹爪的纵向夹纸气缸和横向夹纸气缸，所述横向夹纸气缸固定在所述纵向夹纸气缸的伸缩臂上。

所述夹爪包括第一夹块和第二夹块，所述第一夹块固定在所述横向夹纸气缸的伸缩臂上，所述第二夹块固定在所述横向夹纸气缸的缸筒上。

所述第一吸附组件包括固定在所述移栽框架上的第一吸盘安装板以及安装在所述吸盘安装板上的第一吸盘。

所述第一吸附组件数量为多个且分布在所述移栽框架的侧边及中部位置。

所述自动取纸上料装置还包括安装在所述移栽框架上的第二吸附组件，所述第二吸附组件包括吸盘气缸以及安装在所述吸盘气缸伸缩臂上的第二吸盘。

所述第二吸附组件安装在所述移栽框架的侧边。

所述第一吸盘和所述第二吸盘结构相同，所述第一吸盘包括吸盘杆，所述吸盘杆内置缓冲弹簧。

取纸上料机构上设有限位装置，所述限位装置通过限位安装板安装在所述移栽框架上。

本实用新型的优点在于：1.本实用新型自动取纸上料装置采用机械手与取纸上料机构共同配合实现光伏玻璃的取纸和玻璃上料，结构简单、效率高、占地面积小；

2.本实用新型自动取纸上料装置通过第一吸附组件和第二吸附组件共同配合吸附玻璃板层，第二吸附组件能够将玻璃板层的一角抬起，从而有效去除玻璃板层与玻璃板层之间的吸附力，方便机械手搬运。

附图说明

图1是本实用新型自动取纸上料装置的整体结构示意图。

图2是图1自动取纸上料装置另一方向上的整体结构示意图。

图3是本实用新型自动取纸上料装置夹纸组件的结构示意图。

图4是本实用新型自动取纸上料装置第一吸附组件的结构示意图。

图5是本实用新型自动取纸上料装置第二吸附组件的结构示意图。

图6是本实用新型自动取纸上料装置限位装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1和图2所示，本实施例提供一种光伏玻璃自动取纸上料装置，光伏玻璃包括贴合在一起的玻璃板层1和纸保护膜层2，自动取纸上料装置包括机械手3和安装在机械手3上的取纸上料机构4，机械手3通过程序控制取纸上料结构4多方位移动，取纸上料机构4包括夹取纸保护模层2的夹纸组件5和吸附玻璃层板1的第一吸附组件6。

机械手3下方设有安装底座31，安装底座31通过螺栓固定在地面上。机械手3的前端设有法兰安装盘32，法兰安装盘32上连接有移栽框架9，夹纸组件5和第一吸附组件6均安装在移栽框架9上。移栽框架9由型材管拼接而成，型材管质量轻，能够极大减轻质量装置质量，同时也能承受较大拉力。

进一步参照图3，夹纸组件5包括夹爪51、驱动夹爪51移动的纵向夹爪气缸52和横向夹爪气缸53。夹爪51安装在横向夹爪气缸53上，夹爪51包括第一夹块511和第二夹块512，第一夹块511固定在横向夹爪气缸53的伸缩臂上，第二夹块512固定在横向夹爪气缸53的缸筒上。纵向夹爪气缸52的缸筒通过第一气缸安装板54固定在移栽框架9上，横向夹爪气缸53的缸筒固定在纵向夹爪气缸52上。纵向夹爪气缸52的伸缩臂纵向移动时，夹爪51随纵向夹爪气缸52上升或下降；横向夹爪气缸53的伸缩臂横向移动时，夹爪51随横向夹爪气缸53合爪或分爪，夹爪51利用下压力和摩擦力来夹取纸保护膜层2。

进一步参照图4，第一吸附组件6包括固定在移栽框架9上的第一吸盘安装板61以及安装在第一吸盘安装板61上的第一吸盘62。第一吸盘62用于吸附玻璃层板1，第一吸盘62具体可选用真空吸盘，其包括与第一吸盘62相连通的吸盘杆621，吸盘杆621内置有缓冲弹簧(图未示)，当机械手3下移时当玻璃层板1位置时，可以极大的吸收吸盘撞击玻璃的力，完美的保护玻璃产品。第一吸附组件数量为多个且分布在移栽框架9的边侧和中部位置。本实施例中第一吸附组件优选为五个。

进一步参照图5，取纸上料机构4还包括安装在移栽框架9上的第二吸附组件7，第二吸附组件7包括吸盘气缸71、第二吸盘72以及第二气缸安装板73，吸盘气缸71通过第二气缸安装板73固定在移栽框架9上，吸盘气缸71的伸缩臂上安装有第二吸盘安装板74，第二吸盘72固定在第二吸盘安装板74上，吸盘气缸71能够带动第二吸盘72上升和下降。第二吸盘72结构与第一吸盘62结构相同，优选的，第二吸附组件7数量为一个且安装在移栽框架9上边侧，第二吸附组件7能够配合第一吸附组件6将玻璃板层1稳定的吸附，同时吸盘气缸71还能够带动第二吸盘72升起，使得能够抬起玻璃板层1的一角，去除玻璃与玻璃之间的吸附力，方便对玻璃板层1的搬运。

进一步参照图6，取纸上料机构4上还设有限位装置8，限位装置8通过限位安装板81安装在所述移栽框架9上，限位装置8上设有接近传感器，当移栽框架9下降到一定位置，限位装置8感应到玻璃层板1，从而停止下降，能够避免玻璃抓取过程中，玻璃抓取装置下降幅度过大破坏玻璃产品。

本实用新型自动取纸上料装置工作过程如下：机械手3通过预先编好的程序将取纸上料机构4移动到玻璃板层1上方，首先纵向夹爪气缸52带动横向夹爪气缸53下降，此时第一夹块511和第二夹块512同时接触纸保护膜层2并施加一定压力，随后横向夹爪气缸53向内收缩，第一夹块511和第二夹块512在一定下压力的作用下合爪，两者合爪过程中夹取纸保护膜层2，使得纸保护膜层2脱离玻璃板层1而被拿掉；一次取纸动作结束后纵向夹爪气缸52退程，随后横向夹爪气缸53退程，复位回到初始状态，等待下一次取纸动作。当纸保护膜层2剥离后，机械手3再次下降，使得第一吸盘62和第二吸盘72贴合并吸附在玻璃板层1上，此时，吸盘气缸71伸缩臂向上移动，带动第二吸盘72向上移动，玻璃板层1一角得以被抬起，能够有效去除玻璃板层1与玻璃板层1之间的吸附力，然后机械手3整体上移，使得被吸附的玻璃板层1能够顺利被吸起并移动到线上。

本实用新型的有益效果是：1.本实用新型自动取纸上料装置采用机械手与取纸上料机构共同配合实现光伏玻璃的取纸和玻璃上料，结构简单、效率高、占地面积小；

2.本实用新型自动取纸上料装置通过第一吸附组件和第二吸附组件共同配合吸附玻璃板层，第二吸附组件能够将玻璃板层的一角抬起，从而有效去除玻璃板层与玻璃板层之间的吸附力，方便机械手搬运。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。