一种无叶片码垛机的制作方法

本实用新型涉及卫生用品包装设备技术领域，具体涉及一种无叶片码垛机。

背景技术：

在一次性卫生用品（成人纸尿裤、一次性婴儿纸尿裤、一次性护理垫等）系列产品中很多成品都是片状的，市场上大多数该卫生用品的生产设备尾端为风火轮出料装置或送料皮带等产品输出结构，片状的卫生用品完成生产工艺后从出料端持续不间断地输出，再进行码垛包装。而现有码垛工艺很多采用人工操作，由作业人员进行数片理片，这种方式所需的劳动强度大，工作效率低；有一部分采用码垛机，但现有码垛机设备均为旋转式叶片的设计，这种设备需要将卫生用品从叶片中顶出，而叶片是持续转动的，这一过程中容易出现卡机或刮伤产品等的故障，且该设备体积较大，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种无叶片码垛机，能够解决现有设备技术劳动强度大、效率低、故障率较高且成本高的问题。为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种无叶片码垛机，用于衔接一次性卫生用品生产设备出料端进行码垛包装，包括主机架，所述主机架下方设有可调节高度的支撑腿，所述主机架上设有用来控制各个驱动装置的控制系统，所述主机架上设有码垛装置、推垛装置和接垛装置；

所述码垛装置包括有相互配合能够差速运行的若干个输送组件，设于卫生用品设备出料端一侧，各个输送组件相互平行贴合设置，且输送组件上设有若干个挡片；

所述码垛装置一侧设有所述接垛装置，所述接垛装置设有接垛挡片，所述接垛挡片连接驱动装置，所述接垛挡片在所述主机架上可水平横向移动；

所述主机架一侧设有推垛装置，所述推垛装置通过推垛支架与所述主机架固定连接，所述推垛装置设有推垛挡片，所述推垛挡片上方连接有推垛气缸，所述推垛气缸与固定于所述推垛支架的驱动装置连接，所述推垛气缸可横向移动，所述推垛挡片可上下移动。

优选地，所述第一驱动模块包括相互连接的第一电机、第一变速箱和第一转轴；所述第二驱动模块包括相互连接的第二电机、第二变速箱和第二转轴；

所述第一输送组件包括第一输送带、固定于所述第一输送带上的第一挡片、设于所述第一输送带内侧两端的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一转轴固定连接，所述第一从动轮通过轴承与所述第二转轴连接；所述第二输送组件包括第二输送带、固定于所述第二输送带上的第二挡片、设于所述第二输送带内侧两端的第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二转轴固定连接，所述第二从动轮通过轴承与所述第一转轴连接。

优选地，所述第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮和第二从动轮均为同步轮，所述第一输送带和第二输送带均为同步带；所述第一输送带和第二输送带上分贝均匀分布若干个第一挡片和第二挡片；所述第一挡片和所述第一输送带之间靠输送方向一侧的夹角为锐角；位于所述第一输送带两侧的所述第二输送带上的所述第二挡片平行设置。

优选地，所述码垛装置前后两侧还设有挡杆组件，所述挡杆组件包括挡杆和挡杆支架，所述挡杆支架与所述主机架固定连接，所述挡杆与所述挡杆支架活动连接，所述挡杆在横向及前后方向上可移动调节；

所述主机架上设有盖板，所述盖板上设有两个平行设置的接垛轨道槽，所述接垛挡片底部穿过所述接垛轨道槽与驱动装置连接；所述盖板在所述第一输送组件和第二输送组件两端位置设有通孔。

优选地，所述码垛装置一侧设有捻料器，所述捻料器和卫生用品出料端分别对应设于所述码垛装置两侧，所述捻料器设有竖直设置的捻料带，所述捻料带上均设有若干个捻料叶片，所述捻料叶片与所述捻料带之间的夹角为锐角，所述捻料带由驱动装置驱动，带动所述捻料叶片转动循环，所述捻料叶片的捻料方向与所述码垛装置的输送方向一致，所述捻料器一侧设有挡杆组件；所述码垛装置一侧设有一环形滑轨，各个输送组件上均设有若干个第三挡片，所述第三挡片一侧与所述环形滑轨可滑动连接，输送组件后端一侧还设有若干个横向推垛器，所述横向推垛器由驱动装置驱动推板进行伸缩运动，所述推板的伸缩运动方向垂直于所述码垛装置的输送方向；所述捻料轮设有若干个圆弧结构的捻料叶片；所述捻料叶片靠近末端部分位于输送组件的上方；

所述第三挡片垂直设于输送组件上，所述第三挡片一侧设有缺口，呈倒u字型结构，底部设有连接部，通过所述连接部与输送组件固定连接，所述连接部与所述环形滑轨可滑动连接，所述缺口一侧靠近所述捻料轮设置，所述缺口的尺寸大于所述捻料叶片的尺寸，使得所述第三挡片经过所述捻料轮时，所述捻料叶片能够穿过所述缺口不发生干涉；所述连接部具有若干种不同分布位置的结构，所述连接部的位置与其连接固定的输送组件相匹配。

优选地，所述接垛挡片连接的驱动装置为电机及丝杆的组合装置。

优选地，所述接垛挡片连接的驱动装置为气缸伸缩装置。

优选地，所述推垛挡片连接的驱动装置为电机及丝杆的组合装置。

优选地，所述推垛挡片连接的驱动装置为气缸伸缩装置。

与传统结构相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计衔接于卫生用品设备尾端的风火轮，对卫生用品进行码垛处理，能够有效的连续完成包装片数及种类繁多的各类规格。本实用新型实现了卫生用品的自动码垛，自动出垛，工艺连续，生产效率高，使用方便。本实用新型结构简单，设计合理，减少了劳动强度，降低了设备的成本投入，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的正视图；

图2为本实用新型第一实施例的俯视图；

图3为本实用新型第一实施例的码垛装置结构示意图；

图4为本实用新型第一实施例的第一输送组件结构示意图；

图5为本实用新型第一实施例的码垛工艺阶段一示意图；

图6为本实用新型第一实施例的码垛工艺阶段二示意图；

图7为本实用新型第一实施例的码垛工艺阶段三示意图；

图8为本实用新型第一实施例的码垛工艺阶段四示意图；

图9为本实用新型第一实施例的码垛工艺阶段五示意图；

图10为本实用新型第一实施例的码垛工艺阶段六示意图；

图11为本实用新型第二实施例的俯视图；

图12为本实用新型第二实施例的正视图；

图13为本实用新型第二实施例的局部结构示意图；

图中标注：

1-码垛装置11-第一驱动模块111-第一电机112-第一变速箱113-第一转轴12-第二驱动模块121-第二电机122-第二变速箱123-第二转轴13-第一输送组件131-第一输送带132-第一挡片133-第一主动轮134-第一从动轮14-第二输送组件141-第二输送带142-第二挡片143-第二主动轮144-第二从动轮15-第三挡片151-缺口152-连接部16-环形滑轨2-推垛装置21-第三电机22-推垛气缸23-推垛挡片24-推垛丝杆25-推垛支架3-接垛装置31-接垛电机32-接垛挡片33-接垛丝杆4-主机架41-盖板42-接垛轨道槽43-通孔44-支撑腿5-挡杆组件51-挡杆52-挡杆支架6-风火轮7-卫生用品8-送料皮带9-捻料器91-捻料带92-捻料叶片10-横向推垛器101-推板a-卫生用品落料点b-推垛挡片切入点

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详述：

实施方式一：

一种无叶片码垛机，用于衔接卫生用品7（如一次性卫生用品成人纸尿裤、一次性婴儿纸尿裤、一次性护理垫等）生产设备尾端的风火轮6进行码垛包装，包括主机架4，所述主机架4下方设有可调节高度的支撑腿44，方便调节所述主机架4的高度，进而与其他设备之间的衔接更加合理；所述主机架4上设有用来控制各个驱动装置的控制系统，所述主机架4上设有码垛装置1、推垛装置2和接垛装置3；

所述码垛装置1可以具有多个输送组件进行协调配合工作，其输送带数量灵活多变，有多种组合配置，本实施例以3条输送带为例进行相关结构功能的阐述，本实施例中所述码垛装置1包括有相互配合运行的第一输送组件13和第二输送组件14，所述第一输送组件13和第二输送组件14长度相等，所述第二输送组件14的数量为两个，设于所述第一输送组件13两侧且与所述第一输送组件13并排设置，两个所述第二输送组件14始终保持同步状态；所述第一输送组件13和第二输送组件14两端分别设有第一驱动模块11和第二驱动模块12，所述第一驱动模块11和第二驱动模块12分别驱动所述第一输送组件13和第二输送组件14，使得所述第一输送组件13和第二输送组件14能够实现差速传动；所述第一输送组件13和第二输送组件14上均设有若干个挡片，同一输送带上的两个相邻挡片之间存在一定间距；

所述码垛装置1一侧设有所述接垛装置3，所述接垛装置3设有接垛挡片32，所述接垛挡片32连接驱动装置，所述接垛挡片32在所述主机架4上可水平横向移动；

所述主机架4一侧设有推垛装置2，所述推垛装置2通过推垛支架25与所述主机架4固定连接，所述推垛装置2设有推垛挡片23，所述推垛挡片23上方连接有推垛气缸22，所述推垛气缸22与固定于所述推垛支架25的驱动装置连接，所述推垛气缸22可横向移动，所述推垛挡片23可上下移动。

进一步地，所述第一驱动模块11包括相互连接的第一电机111、第一变速箱112和第一转轴113；所述第二驱动模块12包括相互连接的第二电机121、第二变速箱122和第二转轴123；

所述第一输送组件13包括第一输送带131、固定于所述第一输送带131上的第一挡片132、设于所述第一输送带131内侧两端的第一主动轮133和第一从动轮134，所述第一主动轮133与所述第一转轴113固定连接，所述第一从动轮134通过轴承与所述第二转轴123连接；所述第二输送组件14包括第二输送带141、固定于所述第二输送带141上的第二挡片142、设于所述第二输送带141内侧两端的第二主动轮143和第二从动轮144，所述第二主动轮143与所述第二转轴123固定连接，所述第二从动轮144通过轴承与所述第一转轴113连接。

进一步地，所述第一主动轮133、第一从动轮134、第二主动轮143和第二从动轮144均为同步轮，所述第一输送带131和第二输送带141均为同步带；所述第一输送带131和第二输送带141上分贝均匀分布若干个第一挡片132和第二挡片142；所述第一挡片132和所述第一输送带131之间靠输送方向一侧的夹角为锐角，有助于接取卫生用品7；位于所述第一输送带131两侧的所述第二输送带141上的所述第二挡片142平行设置。

所述推垛挡片23设于所述第一输送带131正上方，所述推垛挡片23的宽度与所述第一挡片132的宽度一致。

所述接垛挡片32数量为两个，与所述第二输送带141对应设置，所述接垛挡片32的宽度与所述第二挡片142的宽度一致。

进一步地，所述码垛装置1前后两侧还设有挡杆组件5，用来辅助防护卫生用品7在输送过程中发生倾斜偏移，所述挡杆组件5包括挡杆51和挡杆支架52，所述挡杆支架52与所述主机架4固定连接，所述挡杆51与所述挡杆支架52活动连接，所述挡杆51在横向及前后方向上可移动调节来适应不同卫生用品7的规格尺寸。

进一步地，所述主机架4上设有盖板41，所述盖板41上设有两个平行设置的接垛轨道槽42，所述接垛挡片32底部穿过所述接垛轨道槽42与驱动装置连接，所述接垛挡片32可以在所述接垛轨道槽42内来回位移；所述盖板41在所述第一输送组件13和第二输送组件14两端位置设有通孔43，所述第一输送带131和第二输送带141能够穿过所述通孔43，在所述盖板41的上下两侧来回循环，所述第一挡片132和第二挡片142同样可以穿过所述通孔43，不会与所述盖板41发生干涉。

进一步地，所述接垛挡片32连接的驱动装置为电机及丝杆的组合装置，电机带动丝杆转动，间接导致所述接垛挡片32发生横向移动。

进一步地，所述接垛挡片32连接的驱动装置为气缸伸缩装置。

进一步地，所述推垛挡片23连接的驱动装置为电机及丝杆的组合装置，电机带动丝杆转动，间接导致所述推垛气缸22和推垛挡片23发生横向移动。

进一步地，所述推垛挡片23连接的驱动装置为气缸伸缩装置。

上述的一种无叶片码垛机的码垛工艺，其特征在于，包括以下步骤：

s1：码垛，第一输送组件13及第二输送组件14分别由第一驱动模块11和第二驱动模块12驱动，实现差速转动，第一挡片132及第二挡片142协调作用，完成无间隙接取卫生用品7设备尾端的成品，并进行数片理片的功能；

s2：推垛，推垛挡片23在推垛气缸22及与其连接的驱动装置的作用下进行横向及纵向移动，在指定位置开始对码垛后的卫生用品7进行推垛；

s3：接垛，接垛挡片32在与其连接的驱动装置的作用下横向移动，配合推垛挡片23延续对码垛后的卫生用品7的夹取并向后端移动完成接垛。

在具体实施过程中，如图5至图10所示，码垛工艺主要分为五个阶段。阶段一，如图5所示，所述第一挡片132先移动到所述风火轮6下方，即卫生用品落料点a处，此时卫生用品7开始并持续下落，并被所述第一挡片132在前端支撑，使得卫生用品7在所述第一挡片132后侧排布堆积，所述第二挡片142两两为平行设置的一组，此时与前端的所述第一挡片132保持一定间距，所述第一输送带131及所述第二输送带141同时运动；阶段二，如图6所示，所述第一输送带131进行一次提速，使得第二个所述第一挡片132在未到达所述卫生用品落料点a时与所述第二挡片142处于平行位置，自此所述第一输送带131与第二输送带142的速度保持一致，随着所述第二挡片142经过所述卫生用品落料点a后，前一个所述第一挡片132与后端的所述第二挡片142之间形成一个堆满卫生用品7的码垛空间，这个间距预先设置，而第二个所述第一挡片132开始支撑下一波继续下落的卫生用品7；阶段三，如图7所示，所述第二输送带141进行一次提速，原本保持平行状态的第一挡片132与第二挡片142拉开一定间距，同时卫生用品7受到挤压；阶段四，如图8所示，当所述第二挡片142行进到推垛挡片切入点b处之前，所述接垛挡片32处于所述通孔43前侧，所述第一挡片132随着所述第一输送带131的行进穿过所述通孔43进入到所述盖板41下方，此时所述接垛挡片32取代所述第一挡片132继续支撑卫生用品7，当所述第二挡片142行进到所述推垛挡片切入点b处时，所述推垛挡片23由所述推垛气缸22驱动下降，并随之输送带行进方向进行横向移动，这一过程中，所述推垛挡片23会与所述第二挡片142保持平行位置；阶段五，如图9所示，随着输送带的运行，卫生用品7保持会受挤压状态，所述接垛挡片32会与所述推垛挡片23发生同向同速位移，直至移出输送带后送至下一包装工序，所述第二挡片142受速度影响会与所述推垛挡片23拉开一定间距，所述第二挡片142随后穿过所述通孔43进入所述盖板41下方继续行进；阶段六，如图10所示，位于后端的所述第一挡片132重复之前的过程，形成循环过程，使得本实用新型能够高速持续性地进行码垛工艺。

实施方式二：

如图11至图13所示，本实施例配合卫生用品设备出料端为送料皮带8的结构形式工作，所述送料皮带8为两个紧凑竖直设置的皮带传送，卫生用品7从中间持续快速输出，本实施例的码垛装置1与实施方式一结构一致，但是输送方向与卫生用品7的出料方向垂直，本实施例结构的输送带组件也同样具备多种组合配置，本实施例以6条输送带搭配一个环形滑轨16为例进行相关结构功能的阐述，在本实施例中，卫生用品7的出料位置正对面设有所述捻料器9，使得卫生用品7在出料后能够落到所述捻料器9上，所述捻料器9竖直设置，所述捻料器9的捻料方向与所述码垛装置1的输送方向一致，卫生用品7落入所述捻料器9后经所述捻料器9的转动能够变向，送到横向移动的所述码垛装置1的输送组件上，所述捻料器9一侧设有挡杆组件5，能够防止卫生用品7倾斜偏移滑落，所述码垛装置1一侧设有一环形滑轨16，所述环形滑轨15上设有环形结构形成循环路线的轨道槽，所述环形滑轨15设于所述码垛装置1远离所述捻料器9一侧，各个输送组件上均设有若干个第三挡片15，同实施方式一中的运作方式，通过前后两个所述第三挡片15的配合完成卫生用品7的码垛，输送组件后端一侧还设有若干个横向推垛器10，所述横向推垛器10由驱动装置驱动推板101进行伸缩往复运动，驱动装置为气缸驱动装置，所述推板101的伸缩运动方向垂直于所述码垛装置1的输送方向，当码垛后的卫生用品7移动到指定位置时，所述横向推垛器10将其推出进入到下一包装工序，若干个所述横向推垛器10平行设置，协同运作；本实施例中，所述捻料器9设有竖直设置的捻料带91，所述捻料带91为同步皮带，所述捻料带91上均匀固定连接若干个平行设置的捻料叶片92，所述捻料叶片92与所述捻料带91之间的夹角为锐角，本实施例中的夹角为30°，该夹角根据不同产品的规格进行相应调整，所述捻料带91由驱动装置驱动，带动所述捻料叶片92转动循环，与卫生用品7的出料速度协调运作，所述捻料叶片92的捻料方向与所述码垛装置1的输送方向一致，每个卫生用品7出料后，落入相邻所述捻料叶片92之间的间隙，并被带动进行堆垛，所述捻料叶片92靠近末端部分位于输送组件的上方，能够保证捻料的质量；所述第三挡片15垂直设于输送组件上，所述第三挡片15一侧设有缺口151，呈倒u字型结构，底部设有连接部152，所述连接部152与所述环形滑轨16可滑动连接，使得所述第三挡片15能够沿着所述环形滑轨16进行运动，两者之间的连接方式采用凹凸结构或滑轮组合等可相互滑动的结构设计，所述环形滑轨16能够有效的提高所述第三挡片15的稳定性，使其能够持续稳定工作，避免发生弯曲、倾斜等问题；通过所述连接部152与输送组件固定连接，所述缺口151一侧靠近所述捻料器9设置，所述缺口151的尺寸大于所述捻料叶片92的尺寸，使得所述第三挡片15经过所述捻料器9时，所述捻料叶片92能够穿过所述缺口151不发生干涉；所述连接部152具有若干种不同分布位置的结构，本实施例中具有6条平行设置的输送带，因此所述连接部152的位置分别与6条输送带相对应，且所述连接部152与对应的输送带固定连接后能够保证所述第三挡片15底部与其余的输送带保持一定的间隙，避免在运行中发生干涉；所述连部152的位置根据不同输送带的位置采用设于靠左一侧、靠右一侧或中间等位置，使得多个所述第三挡片15能够与不同的输送带固定连接并受其影响进行移动，实现多条输送带控制多个所述第三挡片15，从而通过输送带差速转动来完成码垛。

所述捻料器9还可以采用捻料轮的结构方式，其工作原理及结构与验钞机的捻钞轮一致，其叶片的设置方式与所述捻料带91及所述捻料叶片92相同。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。