1.一种下料输送装置，用于滚子或滚针，其特征在于，包括
下料机构，其用于将多个滚子或滚针间隔一定距离且均匀地输送至下一步工序；
输送皮带，其沿输送方向向下倾斜一定角度，用于接受从下料机构落下的滚子或滚针，且使滚子或滚针转动前进；
摄像机，其沿输送皮带的输送方向依次设置有多个，用于拍摄输送皮带上的滚子或滚针；
剔除机构，其设于输送皮带的一侧，用于将摄像机拍摄到的不合格品剔除出输送皮带。
2.根据权利要求1所述的一种下料输送装置，其特征在于，所述下料机构包括安装架、进料板、轮状排序架和步进电机，所述进料板支撑于安装架上，所述进料板沿长度方向设有进料槽，所述进料槽沿进料方向向下倾斜一定角度；所述轮状排序架的外圆周上均布有多个排序槽，所述轮状排序架与步进电机的输出轴连接，以使多个所述排序槽转动至与进料槽的出料口相对的位置。
3.根据权利要求2所述的一种下料输送装置，其特征在于，所述进料板的倾斜角度和输送皮带的倾斜角度相同，且均为30°。
4.根据权利要求2所述的一种下料输送装置，其特征在于，所述下料机构还包括有光电传感器，所述光电传感器连接于安装架上，且与进料槽的出料口相对，并使所述排序槽位于光电传感器和进料槽的出料口之间。
5.根据权利要求2或4所述的一种下料输送装置，其特征在于，所述排序槽为与滚子或滚针的外圆周面配合的内凹弧形槽。
6.根据权利要求5所述的一种下料输送装置，其特征在于，所述安装架包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板平行相对，所述轮状排序架位于第一安装板和第二安装板之间，所述步进电机的输出轴穿过第二安装板与轮状排序架同轴心连接，所述第一安装板上开设有与进料槽相对的通孔，所述通孔处的第一安装板的外侧面安装有光电传感器。
7.根据权利要求2所述的一种下料输送装置，其特征在于，所述输送皮带的一侧设有光学玻璃板，且延伸至轮状排序架远离步进电机的侧面的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种下料输送装置，其特征在于，所述剔除机构为气嘴。