一种具有防坠落功能的电动葫芦的制作方法

本实用新型涉及起重设备技术领域，特别涉及一种具有防坠落功能的电动葫芦。

背景技术：

随着近年来我国大型基础设施建设、能源行业、房地产行业、石化工业和造船工业等行业的快速发展，极大地带动了我国起重机等重型机械制造业的发展，起重机的种类较多，如单梁桥式起重机、双梁桥式起重机、门式起重机等，在这些起重机吊梁的底部滑动连接电动葫芦，电动葫芦的钢丝绳垂直向下并带有挂钩，将需要运输的货物挂住，通过操作板或者控制器控制电动葫芦、起重机移动，将货物移动至目的地。

现有授权公告号为cn208378265u的专利文件公开了一种钢丝绳电动葫芦，包括顶板，顶板顶部固定连接有支撑柱，支撑柱内侧通过轴承连接有轮轴，轮轴一端固定连接有行走轮，右侧支撑柱外侧安装有行走电机，且行走电机传动轴贯穿支撑柱与轮轴连接，顶板底部两端固定连接有支撑板，支撑板之间对称连接有侧板，且侧板固定连接在顶板底部两侧，支撑板之间通过轴承连接有卷筒装置。虽然该一种钢丝绳电动葫芦通过设置卷筒装置使得钢丝绳缠绕有序，不容易变形和卡死。

但是由于该钢丝绳电动葫芦缺少防坠落装置，在起重机工作的过程中，电动葫芦可能会因设备老旧、检修不及时等原因坠落，造成人员伤亡和财产的损失。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有防坠落功能的电动葫芦，其具有避免电动葫芦坠落误伤他人的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有防坠落功能的电动葫芦，包括吊梁，所述吊梁的下方设置有起重驱动机构，所述吊梁和起重驱动机构之间设置有驱动起重驱动机构沿吊梁长度方向运动的行走机构，所述起重驱动机构包括升降电机、减速器、卷筒和传动链，升降电机的输出轴和减速器的输出轴固定连接，所述卷筒安装于升降电机的输出轴和减速器的输出轴上，所述传动链设置有吊钩组件，所述吊梁设置有防坠落板，所述防坠落板位于起重驱动机构的下方，所述防坠落板上开设有供传动链穿过的过线孔，所述防坠落板和吊梁之间设置有连接板，所述连接板为两个，所述连接板的下端与防坠落板固定连接，所述连接板的上端与所述吊梁滑动连接。

通过采用上述技术方案，在使用本实用新型提升重物时，启动升降电机，通过吊钩组件将重物吊起，在升降电机的作用下传动链运动，传动链带动吊钩组件升降，进而起到提升重物的效果；当本实用新型由于故障原因坠落时，通过设置防坠落板承接起重驱动机构，避免起重驱动机构因故障原因坠落而误伤他人，进而避免本实用新型坠落误伤他人。

本实用新型进一步设置为：所述连接板开设有与吊梁横截面积相适配的滑移孔，所述吊梁滑移连接于所述连接板的滑移孔。

通过采用上述技术方案，当行走机构沿横向轨道运动时，连接板与吊梁滑移连接,连接板带动防坠落板沿吊梁横向方向运动，使本实用新型在横向运动的过程中，防坠落板一直位于起重驱动机构的下方，便于防坠落板承接起重驱动机构，进而避免本实用新型坠落误伤他人。

本实用新型进一步设置为：两个所述连接板的上端固设有横板，横板位于吊梁的上方。

通过采用上述技术方案，横板与两个连接板固定连接，两个连接板的下端与防坠落板固定连接，使本实用新型位于横板和防坠落板之间，便于提高防坠落板与吊梁之间连接的稳定性，进而便于防坠落板承接起重驱动机构，避免本实用新型坠落误伤他人。

本实用新型进一步设置为：所述横板和吊梁滑移连接。

通过采用上述技术方案，当行走机构沿横向轨道运动时，横板与吊梁滑移连接，连接板与吊梁滑移连接，使横板与连接板保持运动一致，进而使防坠落板一直位于起重驱动机构的下方。

本实用新型进一步设置为：所述横板的下表面设置有滚动件。

通过采用上述技术方案，便于横板与吊梁滑动连接。

本实用新型进一步设置为：所述滚动件包括滚轴，所述横板的下表面开设有用于安装滚轴的安装槽，所述滚轴和横板转动连接。

通过采用上述技术方案，一方面，减少滚动件之间的摩擦力；另一方面，实现滚动件与横板的转动连接。

本实用新型进一步设置为：所述吊梁的上表面开设有滚动导向槽。

通过采用上述技术方案，使滚动件限位于滚动导向槽内，便于滚动件带动横板沿吊梁横向移动。

本实用新型进一步设置为：所述连接板于滑移孔处设置有与滚动导向槽相适配的滑移块。

通过采用上述技术方案，滑移块滑移连接于滚动导向槽内，增强连接板和吊梁之间的滑移配合。

本实用新型进一步设置为：所述升降电机和减速器分别与两个所述连接板固定连接。

通过采用上述技术方案，将升降电机和减速器分别与连接板固定连接，使连接板与起重驱动机构同步移动，进而使防坠落板与起重驱动机构同步移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

第一、启动升降电机，通过吊钩组件将重物吊起，当本实用新型在提升重物过程中突发故障掉落时，设置于起重驱动机构下方的防坠落板承接住掉落的起重驱动机构，防止了起重驱动机构继续坠落，进而避免本实用新型坠落误伤他人。

第二、当本实用新型在提升重物过程中突发故障掉落时，由于升降电机和减速器分别与连接板固定连接，防止升降电机和减速器坠落，使本实用新型保持提升重物的状态，避免被吊起重物由于升降电机和减速器坠落而晃动掉落，进而避免本实用新型误伤他人，提高本实用新型提升重物过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图一；

图2是本实用新型实施例中行走机构、弧形板、起重驱动机构、传动链、吊钩组件之间的连接关系示意图；

图3是本实用新型实施例的整体结构示意图二；

图4本实用新型实施例中连接板、滑移、横板之间的连接关系示意图。

1、吊梁；11、上横板；111、滚动导向槽；12、竖板；13、下横板；2、封板；3、防坠落板；31、过线孔；4、连接板；41、滑移孔；42、竖向条形孔；43、滑移块；5、横板；51、滚动件；6、行走机构；61、主动皮带轮；62、从动皮带轮；63、行走电机；64、传动皮带；65、第一从动轮；66、第二从动轮；7、弧形板；71、第一固定板；711、第一安装板；72、第二固定板；721、第二安装板；8、起重驱动机构；81、升降电机；82、减速器；83、传动链；9、吊钩组件；91、动滑轮；92、连接轴；93、吊钩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种具有防坠落功能的电动葫芦，如图1所示，包括呈工字型设置的吊梁1,吊梁1的两端分别焊接有封板2，吊梁1包括上横板11、竖板12和下横板13，吊梁1于竖板12的两侧分别形成有第一横向轨道和第二横向轨道。吊梁1的两端分别焊接有封板2。

结合图1和图2所示，吊梁1的下方设置有起重驱动机构8。起重驱动机构8包括升降电机81、减速器82、卷筒（图中未示出）和传动链83。

升降电机81的输出轴和减速器82的输出轴通过联轴器固定连接，卷筒安装于升降电机81的输出轴和减速器82的输出轴上；升降电机81和减速器82之间焊接有罩设于卷筒上方的弧形板7，弧形板7的内曲面朝向卷筒。

传动链83为两根，每根传动链83的一端连接于卷筒上、另一端连接于弧形板7的外曲面。

两根传动链83之间设置有吊钩组件9。吊钩组件9包括两个动滑轮91、一个连接轴92和一个吊钩93。两个动滑轮91分别设置于两根传动链83上，两个动滑轮91相对间隔设置；两个动滑轮91于轴心处分别开设有转动孔，连接轴92的两端分别穿设于两个动滑轮91的转动孔内，且连接轴92分别与两个动滑轮91转动连接；吊钩93固定安装于连接轴92上。

吊梁1和起重驱动机构8之间设置有驱动起重驱动机构8沿吊梁1长度方向运动的行走机构6。

弧形板7的外曲面焊接有第一固定板71和第二固定板72；第一固定板71和第二固定板72分别通过螺栓连接有第一安装板711和第二安装板721，吊梁1位于第一安装板711和第二安装板721之间。

行走机构6包括与第一安装板711转动连接的主动皮带轮61和从动皮带轮62、驱动主动皮带轮61转动的行走电机63、用于主动皮带轮61和从动皮带轮62之间传动的传动皮带64、与第二安装板721转动连接的第一从动轮65和第二从动轮66。主动皮带轮61、从动皮带轮62、第一从动轮65和第二从动轮66的轴向方向相同。

主动皮带轮61和从动皮带轮62均安装于第一安装板711于靠近第二安装板721的一侧，且主动皮带轮61和从动皮带轮62于第一横向轨道内滚动。行走电机63安装于第一安装板711于远离第二安装板721的一侧，第一安装板711开设有供行走电机63穿过的通孔，行走电机63的输出轴和主动皮带轮61固定连接。传动皮带64的两端分别连接于两个封板2，两个封板2分别焊接有连接环，传动皮带64的端部穿过连接环后弯折并采用皮带连接口连接于传动皮带64。

第一从动轮65和第二从动轮66均安装于第二安装板721于靠近第一安装板711的一侧，且第一从动轮65和第二从动轮66于第二横向轨道内滚动。

结合图3和图4所示，吊梁1设置有防坠落板3，防坠落板3位于起重驱动机构8和吊钩组件9之间，防坠落板3上开设有供传动链83穿过的过线孔31。

防坠落板3和吊梁1之间设置有两个连接板4，两个连接板4的下端与防坠落板3焊接。

两个连接板4相对设置，起重驱动机构8位于两个连接板4之间，并且起重驱动机构8的升降电机81和减速器82分别固定安装于两个连接板4上。

两个连接板4分别开设有与吊梁1横截面积相适配的滑移孔41，吊梁1滑移连接于连接板4的滑移孔41内，连接板4与吊梁1滑动连接。两个连接板4还开设有供传动皮带64穿过的竖向条形孔42。

两个连接板4的上端焊接有横板5，横板5位于吊梁1的上方。横板5、两个连接板4和防坠落板3围成矩形框状结构。

横板5和吊梁1的上横板11滑移连接。

横板5的下表面设置有多个滚动件51，滚动件51包括滚轴，滚轴的轴向方向和主动皮带轮61的轴向方向相同。横板5的下表面开设有安装槽，滚轴安装于安装槽内。滚轴的两端分别一体成型有转动轴，横板5于安装槽的槽壁处开设有与转动轴相适配的转孔，转动轴转动连接于转孔内。

吊梁1的上横板11的上表面开设有与滚动件51相适配的滚动导向槽111。连接板4于滑移孔41内设置有与滚动导向槽111相适配的滑移块43。

本实施例的实施原理为：将重物吊挂在吊钩组件9上，启动升降电机81，在升降电机81的作用下，重物被吊起，当本实用新型在提升重物过程中突发故障掉落时，由于升降电机81和减速器82分别与连接板4固定连接，使升降电机81和减速器82仍保持与连接板4的连接状态，进而防止升降电机81和减速器82坠落，使本实用新型仍能保持提升重物的状态；通过在起重驱动机构8下方设置防坠落板3，当本实用新型在提升重物过程中突发故障掉落时，起重驱动机构8掉落在防坠落板3上，通过设置防坠落板3承接住掉落的起重驱动机构8，防止了起重驱动机构8继续坠落，进而避免本实用新型坠落误伤他人。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。