一种全自动印刷电路板分检包装机的制作方法

本实用新型主要涉及电子行业生产线领域，尤其涉及一种全自动印刷电路板分检包装机。

背景技术：

在电子行业生产线中，用于下载和检测pcb板并自动分板包装通常是由人工完成，效率低，出错率高，直接影响成品率。

已公开中国发明专利，申请号：cn201610544204.0，专利名称：芯片分拣和包装平台，申请日：2016-07-12，本实用新型涉及一种芯片分拣和包装平台，包括：供应模块，适于供应芯片；分拣模块，用于拾取由所述供应模块供应的芯片，并对拾取的芯片进行检测以判断拾取的芯片是否合格；和包装模块，用于包装由所述分拣模块分拣出的合格的芯片。在本发明中，采用芯片分拣和包装平台自动地实现芯片的分拣和包装工作，极大地提高了芯片分拣和包装的效率，此外，还能够提高芯片分拣的准确性和可靠性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种全自动印刷电路板分检包装机，用于下载和检测pcb板并自动分板包装的自动化设备，针对现有技术的上述缺陷，提供一种全自动印刷电路板分检包装机，包括机架1、上料单元2、程序下载检测单元、y轴分板单元、x轴分板单元和套袋包装单元，所述上料单元2、程序下载检测单元、y轴分板单元、x轴分板单元和套袋包装单元均设置在机架1上并均连接至plc控制器，

所述上料单元2的正上方通过取料装置3将pcb板通过一号传送机构5传送至电检测试台4到达程序下载检测单元；

所述程序下载检测单元内的程序下载器电连接电检测试台4上的pcb板进行检测；

所述y轴分板单元通过二号传送机构6接收来自电检测试台4的pcb板并进行y向分割到达三号传送机构7；

所述x轴分板单元通过三号传送机构7接收已经y向分割后的pcb板进行x向并由设置三号传送机构7尾端的四号传送机构8传送至套袋包装单元。

优选的，y轴分板单元和x轴分板单元均包括刀架9、分板刀10和高度调整板11，所述刀架9呈u型固定安装在机架11上，所述刀架9的水平端下方通过调整螺母连接有高度调整板11，所述高度调整板11下端垂直安装有分板刀10。

优选的，一号传送机构5远离电检测试台4的一侧安装有二号传送机构6，所述二号传送机构6的传送方向与一号传送机构5的方向相互垂直。

优选的，套袋包装单元包括泡沫盒上料单元2、pcb板翻转机构12和包装盒放置单元13，所述pcb板翻转机构12和包装盒放置单元13相对设置，所述pcb板翻转机构12和包装盒放置单元13之间安装有五号传送机构14，所述五号传送机构14将来自泡沫盒上料单元2的泡沫盒传递至pcb板翻转机构12和包装盒放置单元13之间。

优选的，pcb板翻转机构12底部安装有六号传送机构15。

优选的，机架11上还设置有报警灯16，所述报警灯16连接至plc控制器。

优选的，pcb板翻转机构12和包装盒放置单元13之间的泡沫盒放置位置设置有光电检测传感器17。

本实用新型的有益效果：提高机械自动化程度，代替人工操作，提高工作效率，降低生产中的误操作，保证产品的良率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的左视图；

图中，

1、机架；2、上料单元；3、取料装置；4、电检测试台；5、一号传送机构；6、二号传送机构；7、三号传送机构；8、四号传送机构；9、刀架；10、分板刀；11、高度调整板；12、pcb板翻转机构；13、包装盒放置单元；14、四五号传送机构；15、六号传送机构；16、报警灯；17、光电检测传感器。

具体实施方式

如图1-4所示可知，本实用新型包括有：机架1、上料单元2、程序下载检测单元、y轴分板单元、x轴分板单元和套袋包装单元，所述上料单元2、程序下载检测单元、y轴分板单元、x轴分板单元和套袋包装单元均设置在机架1上并均连接至plc控制器，

所述上料单元2的正上方通过取料装置3将pcb板通过一号传送机构5传送至电检测试台4到达程序下载检测单元；

所述程序下载检测单元内的程序下载器电连接电检测试台4上的pcb板进行检测；

所述y轴分板单元通过二号传送机构6接收来自电检测试台4的pcb板并进行y向分割到达三号传送机构7；

所述x轴分板单元通过三号传送机构7接收已经y向分割后的pcb板进行x向并由设置三号传送机构7尾端的四号传送机构8传送至套袋包装单元。

在使用中，设备的运行过程是人工将物料放置在指定位置，按下启动按钮，设备将运行执行pcb板的下载和检测动作，完成检测后进入分板、装袋、包装等工序。

在本实施中优选的，y轴分板单元和x轴分板单元均包括刀架9、分板刀10和高度调整板11，所述刀架9呈u型固定安装在机架11上，所述刀架9的水平端下方通过调整螺母连接有高度调整板11，所述高度调整板11下端垂直安装有分板刀10。

设置上述结构，根据分板刀10所在位置的不同，适应性的调整分板刀10的位置，提高工作效率和精度。

在本实施中优选的，一号传送机构5远离电检测试台4的一侧安装有二号传送机构6，所述二号传送机构6的传送方向与一号传送机构5的方向相互垂直。

设置上述结构，形成对pcb板的垂直传递，且中间不会产生停滞，提高工作效率和精度。

在本实施中优选的，套袋包装单元包括泡沫盒上料单元2、pcb板翻转机构12和包装盒放置单元13，所述pcb板翻转机构12和包装盒放置单元13相对设置，所述pcb板翻转机构12和包装盒放置单元13之间安装有五号传送机构14，所述五号传送机构14将来自泡沫盒上料单元2的泡沫盒传递至pcb板翻转机构12和包装盒放置单元13之间。

设置上述结构，在pcb板翻转机构上安放有四块已经分割后的pcb小板，另一侧的包装盒通过泡沫盒上料单元2从料堆处移动至pcb板翻转机构的前方，此时pcb板翻转机构朝向包装盒翻转，依次将四块pcb小板安装在包装盒内，完成放置工序。

在本实施中优选的，pcb板翻转机构12底部安装有六号传送机构15。

设置上述结构，通过六号传送机构15将已经放置有pcb板的包装盒的推送至包装盒内完成包装工序。

在本实施中优选的，机架11上还设置有报警灯16，所述报警灯16连接至plc控制器。

设置上述结构，实时监测机器生产运作的状态，一旦产生问题，进行报警灯16声光报警，起到警示作用，提高安全意识。

在本实施中优选的，pcb板翻转机构12和包装盒放置单元13之间的泡沫盒放置位置设置有光电检测1传感器17。

设置上述结构，通过光电检测传感器17检测是否有泡沫盒等待放置pcb小板，避免空盒的情况。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。