挂式单面纠偏机的制作方法

本实用新型涉及瓦楞纸张自动化生产技术领域，具体地，涉及一种挂式单面纠偏机。

背景技术：

瓦楞纸张是一个多层的黏合体，由至少一层瓦楞纸和一层箱板纸粘合而成，具有较好的弹性和延伸性，主要用于制造纸箱、纸箱的夹心机易碎品的保证材料。瓦楞纸张通过土法草浆和废纸经打浆，制成类似黄纸张的原纸张，再机械加工使其轧成瓦楞状，然后在其表面用粘合剂和箱板纸粘合而成。

纸张的粘合对齐程度是纸张质量检验的一个重要指标，它的合格与否关系这批瓦楞纸张的质量优劣。其中，影响纸张粘合不平整的因素有很多，如设备的精度、环境因素、原纸质量以及员工的操作水平等等。通常原纸在经过预热缸预热后进入单面机与里纸粘合成为单面纸，若纸张在中途由于设备精度、人为操作或环境等影响，就容易产生纸张粘合不平齐现象，不平齐的纸张在进入横切机时必须将裸露的纸张边缘切掉，造成纸张和胶水的浪费，纸张粘合不平齐是一直困扰着纸张生产厂家的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种挂式单面纠偏机，有效实现纸张的张力补偿和偏移导正，使纸张重新居中对齐，有效减少纸张粘合不齐的现象，降低纸张和胶水的浪费损耗，提高纸张的生产质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种挂式单面纠偏机，包括机架；

纸张偏移检测装置，所述纸张偏移检测装置装设在所述机架的出纸端，用于检测纸张的偏移量和偏移方向；

纠偏导正装置，所述纠偏导正装置装设在所述机架上，用于下压纸张并接收纸张偏移检测装置发送过来的偏移量信息从而通过摆动对纸张进行纠偏；

导向装置，所述导向装置装设在所述机架和所述纠偏导正装置上，用于下压纸张并对纸张的进纸方向、运行方向和出纸方向进行导向；

张力平衡装置，所述张力平衡装置装设在所述纠偏导正装置上并装设在所述导向装置之间，用于下压纸张并调节纸张两侧的张力。

可选地，所述纠偏导正装置包括固定框架、活动框架、连接中心轴、连接座、伺服电机和摆动组件；

所述固定框架装设在所述机架上且其前后两端上分别装设有至少一个摆动组件，所述活动框架的底部前后两端分别与相应的所述摆动组件固定连接；

所述连接中心轴的一端与所述活动框架固定连接，另一端与所述固定框架固定连接；

所述伺服电机装设在所述固定框架上并与所述连接座的一端固定连接，所述连接座的另一端与所述活动框架固定连接；

所述伺服电机通过驱动连接座发生转动从而推动或拉动所述活动框架，所述活动框架通过所述摆动组件以所述连接中心轴为圆心做圆弧状的摆动动作。

可选地，所述纸张偏移检测装置包括检测光幕；

所述检测光幕装设在所述机架的出纸端并与纸张的两侧边相对应，用于检测所述纸张的偏移量和偏移方向。

可选地，所述导向装置包括四根导纸辊；

四根所述导纸辊分别沿纸张的进纸方向、运行方向和出纸方向依次设置在所述机架和所述活动框架上。

可选地，所述张力平衡装置包括平衡辊；

所述平衡辊装设在所述活动框架上并置于两根所述导纸辊之间。

可选地，所述张力平衡装置还包括固定座；

所述固定座分别装设在所述活动框架的前后两端上，每个所述固定座内均设置有连接轴承，所述平衡辊的两端分别与相应的所述连接轴承固定连接。

可选地，所述纠偏导正装置还包括滚珠丝杆；

所述滚珠丝杆的一端与所述伺服电机的输出轴固定连接，另一端与所述连接座固定连接，从而推动所述连接座发生转动。

可选地，所述摆动组件包括弧形导轨、导轨滑座和连接圆套；

所述导轨滑座装设在所述固定框架上，所述弧形导轨装设在相应的所述导轨滑座上，所述连接圆套分别装设在所述弧形导轨的两端上。

可选地，所述导轨滑座包括底座、纵向轴承和两个横向轴承；

两个所述横向轴承分别横向装设在所述底座内部，所述纵向轴承纵向设置在所述底座上，所述横向轴承与所述纵向轴承之间设置有可供所述弧形导轨穿过的间隙，所述弧形导轨穿过所述间隙设置并与所述横向轴承和所述纵向轴承相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的挂式单面纠偏机中，导向装置下压纸张并对纸张的进纸方向、运行方向和出纸方向进行导向，张力平衡装置下压纸张并调节纸张两侧的张力，纸张偏移检测装置检测纸张的偏移量和偏移方向，然后将偏移量发送至纠偏导正装置，纠偏导正装置根据偏移量信息对纸张进行摆动，与张力平衡装置共同作用实现纸张的张力补偿和偏移导正，使纸张重新居中对齐，有效减少纸张粘合不齐的现象，降低废纸率，提高纸张的生产质量，且设备整体结构紧凑占用空间小，可直接悬挂安装于瓦纸预热缸与接纸机之间的天桥架底部空隙上，同时，设备纠偏精度高，有效减少胶水的浪费损耗，增加收益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的挂式单面纠偏机的安装结构示意图；

图2是本实用新型提供的挂式单面纠偏机的结构示意图；

图3是本实用新型提供的挂式单面纠偏机的另一角度的结构示意图；

图4是本实用新型提供的挂式单面纠偏机的正视图；

图5是本实用新型提供的挂式单面纠偏机的固定框架的结构示意图；

图6是本实用新型提供的挂式单面纠偏机的摆动组件的结构示意图；

图7是本实用新型提供的挂式单面纠偏机的未动作时的结构示意图；

图8是本实用新型提供的挂式单面纠偏机的动作时的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的一些实施例中，如图1至图5所示，提供一种挂式单面纠偏机，包括机架10。所述机架10的出纸端上设置有用于检测纸张的偏移量和偏移方向的纸张偏移检测装置20。所述机架10上装设有用于下压纸张并接收纸张偏移检测装置20发送过来的偏移量信息从而通过摆动对纸张进行纠偏的纠偏导正装置30。所述机架10和纠偏导正装置30上装设有用于下压纸张并对纸张的进纸方向、运行方向和出纸方向进行导向的导向装置40。所述纠偏导正装置30上装设有用于下压纸张并调节纸张两侧的张力的张力平衡装置50，所述张力平衡装置50装设在所述导向装置40之间。

该挂式单面纠偏机中，如图7和图8所示，导向装置40下压纸张并对纸张的进纸方向、运行方向和出纸方向进行导向，张力平衡装置50下压纸张并调节纸张两侧的张力，纸张偏移检测装置20检测纸张的偏移量和偏移方向，然后将偏移量发送至纠偏导正装置30，纠偏导正装置30根据偏移量信息对纸张进行摆动，与张力平衡装置50共同作用实现纸张的张力补偿和偏移导正，使纸张重新居中对齐，有效减少纸张粘合不齐的现象，降低废纸率，提高纸张的生产质量，且设备整体结构紧凑占用空间小，可直接悬挂安装于瓦纸预热缸与接纸机之间的天桥架底部空隙上，同时，设备纠偏精度高，有效减少胶水的浪费损耗，增加收益。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，该挂式单面纠偏机的纸张偏移检测装置20包括检测光幕21。所述检测光幕21装设在所述机架10的出纸端并与纸张的两侧边相对应，用于检测纸张的偏移量和偏移方向。通过检测光幕21上的全幅宽光幕检测纸张的两个侧边的位置和方向，从而确定纸张的偏移方向和偏移量，纠偏精度高，有效降低废纸率。

在本实用新型的另一些实施例中，如图2、图3和图4所示，该挂式单面纠偏机的纠偏导正装置30包括固定框架31、活动框架32、连接中心轴33、连接座34、伺服电机35和摆动组件36。所述固定框架31装设在所述机架10上且其前后两端上分别装设有至少一个摆动组件36，所述活动框架32的底部前后两端分别与相应的摆动组件36固定连接。所述连接中心轴33的一端与所述活动框架32固定连接，另一端与所述固定框架31固定连接。所述伺服电机35装设在所述固定框架31上并与所述连接座34的一端固定连接，所述连接座34的另一端与所述活动框架32固定连接。

该纠偏导正装置30工作时，伺服电机35接收检测光幕21发送的偏移量信号，根据接收的偏移量信号推或拉连接座34，从而推动或拉动活动框架32，活动框架32通过摆动组件36以连接中心轴33为圆心做圆弧状的摆动动作，使瓦纸与里纸先对齐，实现纸张的自动纠偏导正，减少纸张粘合不齐的现象。

在本实用新型的另一些实施例中，如图3所示，该挂式单面纠偏机的纠偏导正装置30还包括滚珠丝杆37。所述滚珠丝杆37的一端与所述伺服电机35的输出轴固定连接，另一端与所述连接座34固定连接，从而推动所述连接座34发生转动。通过伺服电机35驱动滚珠丝杆37前后运动，滚珠丝杆37推或拉连接座34，从而带动活动框架32发生摆动。当然，也可采用其他连接方式，只要能够实现推或拉连接座即可，并非本实施例所限。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1所示，该挂式单面纠偏机的导向装置40包括四根导纸辊41。四根所述导纸辊41分别沿纸张的进纸方向、运行方向和出纸方向依次设置在所述机架10和所述活动框架32上。通过导纸辊41对纸张的运行进行下压拉扯，使纸张输送时保持张紧，且对纸张的运行进行导向，以此保证纸张的稳定输送和设备的稳定加工。

在本实用新型的另一些实施例中，如图1和图2所示，该挂式单面纠偏机的张力平衡装置50包括平衡辊51。所述平衡辊51装设在所述活动框架32上并置于两个所述导纸辊41之间。具体地，所述活动框架32的前后两端分别装设有固定座52，每个固定座52内均设置有连接轴承53，所述平衡辊51的两端分别与相应的连接轴承53固定连接。通过平衡辊51下压纸张调整纸张两侧的张力，平衡辊51的两端可上下活动，当纸张包着在平衡辊51上时，较紧的一边会“加压”于平衡辊51，迫使平衡辊51的一端反压于较松的一边，使平衡辊51在做杠杆运动时产生的旋转力量平均地分布在纸张上。

在本实用新型的另一些实施例中，如图6所示，该挂式单面纠偏机的摆动组件36包括弧形导轨361、导轨滑座362和连接圆套363。所述导轨滑座362装设在所述固定框架31上，所述弧形导轨361装设在相应的导轨滑座362上，所述连接圆套363分别装设在所述弧形导轨361的两端上。所述活动框架32以连接轴为中心，在弧形导轨361上旋转运动，使瓦纸与里纸相互对齐。

在本实用新型的另一些实施例中，如图6所示，该挂式单面纠偏机的导轨滑座362包括底座364、纵向轴承365和两个横向轴承366。两个所述横向轴承366分别横向装设在所述底座364内部，所述纵向轴承365纵向设置在所述底座364上，所述横向轴承366与所述纵向轴承365之间设置有可供弧形导轨361穿过的间隙，所述弧形导轨361穿过所述间隙设置并与所述横向轴承366和所述纵向轴承365相接触。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。