1.一种柔性仓储系统，其特征在于，其包括箱进出库输送线、仓储架、夹具总成、六轴机器人、以及机器人安装底座；所述仓储架为环形仓；所述箱进出库输送线布置于环形仓的进出口处，物料箱通过所述箱进出库输送线输送至环形仓的进出口处，机器人安装底座布置于环形仓内的中心位置处；所述六轴机器人设置在所述环形仓的中心，所述六轴机器人安装至所述机器人安装底座上；所述夹具总成与六轴机器人相连，所述六轴机器人运动带动夹具动作完成物料箱的入库和出库。
2.如权利要求1所述的柔性仓储系统，其特征在于，所述箱进出库输送线的第一端位于所述环形仓的外部，所述箱进出库输送线的第二端位于沿着该环形仓的径向方向上的环形仓的货架所形成的圆环内且不超过该环形仓的内表面所形成的圆柱面。
3.如权利要求2所述的柔性仓储系统，其特征在于，所述箱进出库输送线包括进库读码器、进库输送线、出库输送线和出库读码器，所述进库读码器设置在所述进库输送线上，所述出库读码器设置在所述出库输送线上；需要完成入库操作时，物料箱置于所述进库输送线上，当需要完成出库操作时，物料箱至于所述出库输送线上。
4.如权利要求3所述的柔性仓储系统，其特征在于，所述进库输送线与所述出库输送线平行设置。
5.如权利要求4所述的柔性仓储系统，其特征在于，所述出库读码器设置在所述出库输送线的外侧，所述进库读码器设置在所述进库输送线的外侧；物料箱上设置供所述进库读码器和所述出库读码器读取的标签。
6.如权利要求5所述的柔性仓储系统，其特征在于，所述环形仓的货架包括多个单列货架，多个单列货架排列成环形，所述单列货架排列成的环形具有进出口，该进出口即为环形仓的进出口；单列货架上设置有多个货位，货位沿着单列货架的高度方向布置。
7.如权利要求6所述的柔性仓储系统，其特征在于，所述货位上设置有多个沿着物料箱进出货位方向的多个垫块，多个垫块相互平行，以便适应不同规格种类物料箱在货位内的放置，同时从空间尺寸上适应夹具装置夹持物料箱在货位内的进出取放。
8.如权利要求6所述的柔性仓储系统，其特征在于，所述货位上设置避空槽，以便适应不同规格种类物料箱在货位内的放置，同时从空间尺寸上适应夹具装置夹持物料箱在货位内的进出取放。
9.如权利要求7或8所述的柔性仓储系统，其特征在于，所述机器人安装底座能够在环形仓所包围形成的内部空间内移动或所述机器人安装底座固定在所述环形仓所包围形成的内部空间。
10.如权利要求1所述的柔性仓储系统，其特征在于，所述仓储系统可以是直线形仓或多边形仓。