一种通信终端全自动装袋机的制作方法

本实用新型涉及包装领域中装袋装置，特别是涉及一种通信终端全自动装袋机。

背景技术：

现在市场上的通信设备如手机、充电器、以及它们的辅件机壳、蓝牙、耳机等，在出厂时都要包装装盒，它们都少不了要用塑料袋进行内包，然后再装箱。但是，在塑料的材料方面，塑料袋已经由普通的pv塑料升级到了豪华的乳白色的cpe塑料。cpe塑料具备以下优势：优良的耐侯性、耐臭氧、耐化学药品及耐老化性能，具有良好的耐油性、阻燃性及着色性能；韧性良好(在-30℃仍有柔韧性)，与其它高分子材料具有良好的相容性，分解温度较高，柔软，顺滑，质感很好。

相比之下，pv材料在包装过程中易产生静电，影响包装；而cpe塑料在包装时因包装袋太柔软光滑而不易着力和固定成型，给机械化包装带来了很大困难。在此设备前，都是人工包装，而且效率很低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对cpe塑料料袋在包装移动终端产品时包装效率低、容易出错的问题，提供一种通信终端全自动装袋机。

一种通信终端全自动装袋机，包括机架、电机、叠齐料袋模块、料袋抓取模块、控制模块、快速投送模块、料袋吹开与固定模块、产品叠码模块与垛料推送模块；

其中，所述叠齐料袋模块包括振动机和所述料袋周围的箱体；所述料袋抓取模块包括吸盘、三轴机械手，所述吸盘固定连接于所述三轴机械手的下部，所述三轴机械手与所述机架的横梁连接；所述控制模块包括控制机柜、控制触摸屏、设置在所述控制机柜上的控制开关；所述投送模块包括第一投送带、第二投送带，两个投送带平行设置；所述料袋吹开与固定模块包括吹气嘴、料袋张开、固定装置，其中所述料袋张开、固定装置包括两个可做横向往复移动的固定爪，所述固定爪通过气缸带动运动；所述产品叠码模块与垛料推送模块包括收集箱、感应器、推杆。

进一步地，所述投送模块还包括护轨、限位槽、方向调整块，所述方向调整块上设置有调整滚珠，调整所述通信终端进入料袋的方向；

进一步地，所述吸盘通过真空发生器实现真空吸；

进一步地，所述第一投送带速度快，所述第二投送带速度相对较慢，投送带均由带轮传递动力；

进一步地，所述吹气嘴为软质材料，能够准确实现气流方向控制；

进一步地，所述两个固定爪后端通过气缸来实现张开与回缩；

进一步地，所述产品叠码模块与垛料推送模块中，包装好料袋的产品落入所述收集箱中，感应器检测落入信号，当后一个产品再次落入时，前一个产品自动下降一个单位长度，当收集满了之后，由所述推杆将叠码好的产品推出；

进一步地，还包括防呆模块；所述防呆模块包括两个感应器，检测产品的指定结构是否对应出现，如果没有出现，则报错；

进一步地，所述第一传送带和第二传送带的材料是橡胶，其它与产品接触的面的材料为铁氟龙，这样做能够实现光滑，不会损伤产品。

进一步地，吸嘴设有感应器，在最后吸不到料时会报警提醒放料；感应器同时也是机械手限位器；

进一步地，上述感应器都采用光电传感器。

通过本实用新型的一种通信终端全自动装袋机，传统的人工包装一般在15-20件/分钟，而通过本实用新型的设备可以达到20-30件/分钟，效率提高30-50％。原来生产工艺流程是：品检、包装、装箱，现在可以改成了品检、设备、装箱，大大提高自动化效率，节省人力，而且能够达到智能高效。

附图说明

图1为本实用新型一种通信终端全自动装袋机整体示意图；

图2为本实用新型一种通信终端全自动装袋机另一角度整体示意图。

图3为本实用新型一种通信终端全自动装袋机侧视图。

图4为本实用新型一种通信终端全自动装袋机的局部示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种通信终端全自动装袋机，包括机架、电机、叠齐料袋模块、料袋抓取模块、控制模块、快速投送模块、料袋吹开与固定模块、产品叠码模块与垛料推送模块；

其中，所述叠齐料袋模块包括振动机3和所述料袋周围的箱体4；所述料袋抓取模块包括吸盘1、三轴机械手2，所述吸盘1固定连接于所述三轴机械手2的下部，所述三轴机械手2与所述机架的横梁连接；所述控制模块包括控制机柜5、控制触摸屏6、设置在所述控制机柜上的控制开关7；所述投送模块包括第一投送带8、第二投送带9，两个投送带平行设置；所述料袋吹开与固定模块包括吹气嘴10、料袋张开、固定装置，其中所述料袋张开、固定装置包括两个可做横向往复移动的固定爪11，所述固定爪通过气缸带动运动；所述产品叠码模块与垛料推送模块包括收集箱12、感应器、推杆13。

进一步地，所述投送模块还包括护轨14、限位槽15、方向调整块，所述方向调整块上设置有调整滚珠，调整所述通信终端进入料袋的方向；

进一步地，所述吸盘通过真空发生器实现真空吸；

进一步地，所述第一投送带8速度快，所述第二投送带9速度相对较慢，投送带均由带轮传递动力；

进一步地，所述吹气嘴10为软质材料，能够准确实现气流方向控制；

进一步地，所述两个固定爪11后端通过气缸来实现张开与回缩；

进一步地，所述产品叠码模块与垛料推送模块中，包装好料袋的产品落入所述收集箱12中，感应器检测落入信号，当后一个产品再次落入时，前一个产品自动下降一个单位长度，当收集满了之后，由所述推杆13将叠码好的产品推出；

进一步地，还包括防呆模块；所述防呆模块包括两个感应器，检测产品的指定结构是否对应出现，如果没有出现，则报错；

进一步地，所述第一传送带和第二传送带的材料是橡胶，其它与产品接触的面的材料为铁氟龙，这样做能够实现光滑，不会损伤产品。

进一步地，吸嘴10设有感应器，在最后吸不到料时会报警提醒放料；感应器同时也是机械手限位器；

进一步地，上述感应器都采用光电传感器。

具体工作原理：首先，人工把cpe塑料料袋缓慢滑入振动叠齐料袋装置，料袋振动整齐后，就可进行下一操作；设备检查气源、电源，然后按控制机柜上的启动按钮，绿灯亮后就可操作了；人工把被装袋产品按图中方向放置，设备会自动工作，所述防呆模块会自动检测，如方向错误，设备会提醒，重新放置；所述三轴机械手可沿三个坐标轴方向移动，保证所述吸盘能够准确吸取料袋并将所述料袋放入固定爪上，机械手从料盒内吸取料袋，并放到吹气嘴前；料袋被吹开，然后送入料袋固定装置。张开固定装置中的固定爪可合拢张开，料袋吹开前是合拢的，当机械手把张开的料带放到其上时，所述固定爪固定好料袋；料袋固定好后，第一传送带就把产品投入料袋中。所述固定爪合拢，产品被装入袋中并落在了第二传送带上，在下落过程中还设置有感应器，检测到产品下落后，第二传送带启动。传送带把产品送入码垛装置中，码垛。叠码到10件，推送器把整叠推入缓存盒中，准备装箱。当储满4垛时，设备会提醒，满载而暂停工作。完成上述动作后开始下一个工作循环。

具体地，本实用新型的工作节拍如下：在上面的工作原理可以可预算节拍，

1、放产品0.5s；

2、上袋时间2～3s；

3、装袋0.3s；

4、叠码10件产品20～30s；

总计以上各项：出垛工作流程时间在20～30s。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。