1.一种绳索卷线机构，其特征在于，包括电机、由电机驱动的传动装置和自锁装置，所述传动装置包括外壳、蜗杆和两个传动轮，所述外壳内固定有两根圆管，所述两个传动轮分别可转动安装在所述两根圆管上，任一所述传动轮包括涡轮和与所述涡轮联动的卷线轮，所述蜗杆的第一端与所述电机连接，第二端与所述自锁装置连接，其中部分别与所述两个涡轮传动连接；
所述外壳上还设有圆柱形凹槽，所述自锁装置包括单向轴承和橡胶套，所述单向轴承位于所述圆柱形凹槽内且其内圈固定在所述蜗杆的第二端上，所述橡胶套设置在所述单向轴承的外圈与所述圆柱形凹槽的内侧壁之间。
2.根据权利要求1所述的绳索卷线机构，其特征在于，所述圆柱形凹槽的内侧壁上设有若干凸起。
3.根据权利要求1所述的绳索卷线机构，其特征在于，所述自锁装置还包括紧固螺钉和螺母，所述紧固螺钉通过螺纹连接安装在所述圆柱形凹槽内且其第一端与所述蜗杆的第二端接触，所述螺母位于外壳外侧且设置在所述紧固螺钉上。
4.根据权利要求3所述的绳索卷线机构，其特征在于，所述蜗杆的第二端设有顶珠，所述顶珠与所述紧固螺钉第一端的端面相切。
5.根据权利要求1所述的绳索卷线机构，其特征在于，所述外壳包括壳体、上板和下板，所述上板固定在壳体的一端且设有两个第一凸台，所述下板固定在壳体的另一端且设有两个与所述两个第一凸台对应的第二凸台，所述两根圆管的一端分别固定在所述两个第一凸台上，另一端分别固定在对应的所述两个第二凸台上。
6.根据权利要求5所述的绳索卷线机构，其特征在于，所述壳体固定所述上板的一端设有包围所述上板侧面的唇边。
7.根据权利要求5所述的绳索卷线机构，其特征在于，所述上板开设有通孔。
8.根据权利要求5所述的绳索卷线机构，其特征在于，所述下板上设有四个安装耳朵，所述安装耳朵上设有安装孔。
9.根据权利要求1所述的绳索卷线机构，其特征在于，所述外壳与所述电机为一体设置，所述外壳远离所述自锁装置的一侧为电机端盖，所述电机固定在所述电机端盖上。
10.根据权利要求9所述的绳索卷线机构，其特征在于，所述电机端盖中部设有圆锥形凹槽，所述圆锥形凹槽内设有球轴承、毛毡圈和轴承挡圈，所述轴承挡圈设置在所述球轴承远离所述外壳的一端且设置在所述圆锥形凹槽与所述电机之间，所述毛毡圈设置在所述球轴承与所述轴承挡圈之间。