机械抓取输送机构的制作方法

本实用新型涉及机械抓取输送机构。

背景技术：

在纸制品、塑料制品等生产加工过程中，常用采用机械抓取输送机构进行物料在不同工位之间的输送，比如皮壳机在生产皮壳的过程中将贴合后的纸板与面纸在给料工位、纵向包边工位、横向包边工位依次抓取输送。抓取输送的过程中需要进行前后移动以及升降，抓取可以采用吸嘴进行吸放。结构合理、运行稳定的机械抓取输送机构能够对物料的抓取输送效果进行提升。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种结构合理、运行稳定的机械抓取输送机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：机械抓取输送机构，其机架上设有升降架、左滑板和右滑板，其特征在于：升降架与左滑板之间、升降架与右滑板之间分别设有第一升降导向副，机架上还设有左升降梁和右升降梁，左升降梁与机架之间、右升降梁与机架之间分别设有第二升降导向副，升降架连接有左支架和右支架，左支架连接在左升降梁上，且左升降梁与左支架之间设有左前后移动导向副，右支架连接在右升降梁上，且右升降梁与右支架之间设有右前后移动导向副。

左滑板与右滑板分别连接前后移动传动装置，左升降梁和右升降梁分别连接升降传动装置。

前后移动传动装置包括第一同步传动轴，第一同步传动轴设置在机架的左墙板和右墙板之间，第一同步传动轴上设有输入带轮，输入带轮与输出带轮传动连接，输出带轮与驱动电机传动连接，第一同步传动轴上还分别传动连接有左传动主轮和右传动主轮，左墙板连接有左传动从轮，左传动从轮与左传动主轮通过左传动带传动连接，左传动带与左滑板传动连接，左滑板配置在机架的左墙板的左轨道上，右墙板连接有右传动从轮，右传动从轮与右传动主轮通过右传动带传动连接，右传动带与右滑板传动连接，右滑板配置在机架的右墙板的右轨道上。

升降传动装置包括有第二同步传动轴，第二同步传动轴上分别传动连接有左传动轮和右传动轮，左传动轮上设有左偏心传动销，左偏心传动销通过左传动连杆与左升降梁传动连接，右传动轮上设有右偏心传动销，右偏心传动销通过右传动连杆与右升降梁传动连接，右传动轮或左传动轮还与驱动轮传动连接，驱动轮与输入电机传动连接。

第一升降导向副包括有升降导柱和导套，导套和升降导柱分设在升降架与左滑板或右滑板上，升降架与左滑板之间、升降架与右滑板之间分别设有弹簧。

第二升降导向副包括有直线导轨，左前后移动导向副包括有左导向槽和左导轮，左导向槽设置在左升降梁上，左导轮设置在左支架上，左导轮配置在左导向槽内；右前后移动导向副包括有右导向槽和右导轮，右导向槽设置在右升降梁上，右导轮设置在右支架上，右导轮配置在右导向槽内。

本实用新型的有益效果为，该机械抓取输送机构升降结构和前后移动结构合理，升降负载相对较轻，且升降负载对前后移动结构影响较小，升降和前后移动配合运行稳定，能够满足速度较快的需求。因此，本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型实施方式中的结构示意图。

图2为本实用新型实施方式中部分结构示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中机械抓取输送机构，其机架上设有升降架30、左滑板16和右滑板21。升降架与左滑板之间、升降架与右滑板之间分别设有第一升降导向副50，通过第一升降导向副使升降架相对左滑板和右滑板升降，本实施例中升降架为框架结构，左滑板16和右滑板21在前后移动时能够带动升降架30进行前后移动。机架上还设有左升降梁31和右升降梁32，左升降梁与机架之间、右升降梁与机架之间分别设有第二升降导向副54，左升降梁和右升降梁则可以在机架上相对升降。升降架30连接有左支架33和右支架34，左支架连接在左升降梁31上，且左升降梁31与左支架33之间设有左前后移动导向副，左支架则由左升降梁31进行支撑，左升降梁将带动左支架升降并且左支架可以相对左升降梁进行前后移动；右支架34连接在右升降梁32上，且右升降梁与右支架之间设有右前后移动导向副，右支架34则由右升降梁32进行支撑，右升降梁将带动右支架升降并且右支架可以相对右升降梁进行前后移动。左滑板16和右滑板21前后移动时则可以带动升降架30在左升降梁和右升降梁上前后移动。

该机械抓取输送机构升降结构和前后移动结构合理，升降负载相对较轻，且升降负载对前后移动结构影响较小，升降和前后移动配合进行输送，运行稳定，能够满足速度较快的需求。升降架上设置相应的夹具或者用于连接气源装置（如气泵）的吸盘，实现抓取动作。

第一升降导向副和第二升降导向副均为移动副，均用于升降导向。本实施例中，第一升降导向副50包括有升降导柱51和导套52，导套（导套可以设置为导孔的形式）和升降导柱分设在升降架与左滑板或右滑板上。比如，升降导柱设置在相应的左滑板和右滑板上，导套设置在升降架上；或者，升降导柱设置在升降架上，导套设置在相应的左滑板和右滑板上。升降架与左滑板之间、升降架与右滑板之间分别设有弹簧53，可以直接将弹簧63套设在升降导柱上弹簧运行更稳定，弹簧能够使升降架升降运行更稳定，避免抖动，还能使升降架上升时更迅速。

第二升降导向副54包括有直线导轨，左升降梁和右升降梁分别通过相应的直线导轨在机架上相对升降。

左前后移动导向副和右前后移动导向副分别用于前后移动导向。本实施例中，作为优选，左前后移动导向副包括有左导向槽55和左导轮56，左导向槽55设置在左升降梁31上，左导轮56设置在左支架33上，左导轮56配置在左导向槽55内；左导轮能够被支撑匹配在左导向槽内前后移动，运行稳定，支撑效果好。右前后移动导向副包括有右导向槽57和右导轮，右导向槽57设置在右升降梁32上，右导轮设置在右支架34上，右导轮配置在右导向槽内；右导轮能够被支撑匹配在右导向槽内前后移动，运行稳定，支撑效果好。左导向槽和右导向槽的槽口朝向水平，比如本实施例中均朝向水平内侧，左导向槽和右导向槽可以采用c型槽或u型槽。

左滑板与右滑板分别连接前后移动传动装置，由前后移动传动装置带动左滑板、右滑板进行前后移动。

左滑板16将配置在机架的左墙板1的左轨道13上，左滑板16将在左轨道13上进行前后滑动，右滑板21将配置在机架的右墙板2的右轨道18上，右滑板21将在右轨道18上进行前后滑动。前后移动传动装置可以采用气缸传动或者采用电机配齿轮齿条传动，其传动方式较多；作为优选，本实施例中，前后移动传动装置包括第一同步传动轴3，第一同步传动轴3设置在机架的左墙板1和右墙板2之间，即机架具有左墙板和右墙板，第一同步传动轴上设有输入带轮8，输入带轮8与输出带轮10传动连接，输出带轮与驱动电机11传动连接，驱动电机带动输出带轮，输出带轮10将传动输入带轮8转动（可通过传动带9进行传动），从而使第一同步传动轴3在机架上被驱动进行转动。第一同步传动轴上还分别传动连接有左传动主轮12和右传动主轮17，左墙板连接有左传动从轮，左传动从轮与左传动主轮12通过左传动带15传动连接，左传动带与左滑板16传动连接，左滑板配置在机架的左墙板的左轨道上；右墙板2连接有右传动从轮19，右传动从轮与右传动主轮17通过右传动带20传动连接，右传动带与右滑板21传动连接，右滑板配置在机架的右墙板的右轨道18上；当第一同步传动轴3转动时，左传动主轮与右传动主轮将被带动进行同步转动并驱动相应的左传动带与右传动带动作，左传动带将传动左滑板、右传动带将传动右滑板，使左滑板与右滑板同步前后滑动；该优选方式的前后移动传动装置传动效果好，同步性好，运行稳定。

左升降梁31和右升降梁32分别连接升降传动装置，由升降传动装置带动左升降梁、右升降梁在机架（左墙板和右墙板）上升降。比如升降传动装置可以采用气缸传动或者采用电机配齿轮齿条传动或者电机配丝杆丝母传动或者电机配偏心轮及连杆传动，其传动方式较多；作为优选，本实施例中，升降传动装置包括有第二同步传动轴40，第二同步传动轴上分别传动连接有左传动轮41和右传动轮42，左传动轮上设有左偏心传动销，左偏心传动销通过左传动连杆43与左升降梁31传动连接，右传动轮42上设有右偏心传动销45，右偏心传动销通过右传动连杆44与右升降梁32传动连接，右传动轮或左传动轮还与驱动轮46传动连接，驱动轮与输入电机47（如伺服电机）传动连接，驱动轮可以采用带轮，相应的右传动轮或左传动轮也将采用带轮，通过带进行传动连接；参见附图，输入电机带动驱动轮转动，驱动轮将带动右传动轮转动，右传动轮将带动第二同步传动轴在机架上同步转动，第二同步传动轴上的左传动轮也将同步转动，左传动轮通过左传动连杆带动左升降梁在机架上升降，右传动轮通过右传动连杆带动右升降梁在机架上升降，左升降梁与右升降梁将同步升降；该升降传动装置传动效果好，同步性好，运行稳定。