1.一种双卷扬机起重机同步起吊系统,其特征在于,该双卷扬机起重机同步起吊系统包括:
用于数据处理的数据处理模块;
与所述数据处理模块连接,用于检测第一卷扬机转动状态的第一转动传感器;
与所述数据处理模块连接,用于检测第二卷扬机转动状态的第二转动传感器;
与所述数据处理模块连接,用于驱动第一卷扬机转动的第一驱动装置;
与所述数据处理模块连接,用于驱动第二卷扬机转动的第二驱动装置。
2.根据权利要求1所述的双卷扬机起重机同步起吊系统,其特征在于,该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括:
与所述数据处理模块连接,用于控制第一驱动装置转动方向和转动速度的第一转动控制模块;
与所述数据处理模块连接,用于控制第二驱动装置转动方向和转动速度的第二转动控制模块。
3.根据权利要求2所述的双卷扬机起重机同步起吊系统,其特征在于,第一转动控制模块控制第一驱动装置转动方向和转动速度,和第二转动控制模块控制第二驱动装置转动方向和转动速度具体为:
该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括:与所述数据处理模块连接,用于切换转动控制模块与驱动装置控制连接关系的中转控制模块。
4.根据权利要求3所述的双卷扬机起重机同步起吊系统,其特征在于,中转控制模块包括:与所述第一转动控制模块连接的第一转动信号输入端;
与所述第二转动控制模块连接的第二转动信号输入端;
与所述第一驱动装置连接的第一转动信号输出端;
与所述第二驱动装置连接的第二转动信号输出端;
在数据处理模块的控制下,第一转动信号输入端与第一转动信号输出端连通,第二转动信号输入端与第二转动信号输出端连通;或
第一转动信号输入端与第一转动信号输出端、第二转动信号输出端连通;或
第二转动信号输入端与第一转动信号输出端、第二转动信号输出端连通。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的双卷扬机起重机同步起吊系统,其特征在于,所述第一转动传感器和第二转动传感器均包括:与卷扬机的转动轴连接的编码器。
6.根据权利要求5所述的双卷扬机起重机同步起吊系统,其特征在于,所述第一转动传感器和第二转动传感器还均包括:与卷扬机的转动轴连接的防过卷开关装置。
7.根据权利要求1-4、6中任一项所述的双卷扬机起重机同步起吊系统,其特征在于,该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括:设置在第一卷扬机和第二卷扬机卷筒外侧的辅助减速装置。
8.根据权利要求7所述的双卷扬机起重机同步起吊系统,其特征在于,所述辅助减速装置包括:设置在第一卷扬机和第二卷扬机基座上的减速基座、设置在减速基座上,用于夹紧第一卷扬机和第二卷扬机卷筒端板的夹紧装置。
9.根据权利要求8所述的双卷扬机起重机同步起吊系统,其特征在于,该双卷扬机起重机同步起吊系统还包括:与所述数据处理模块连接,用于监测第一卷扬机吊物时受力大小的第一受力传感器;与所述数据处理模块连接,用于监测第二卷扬机吊物时受力大小的第二受力传感器。
10.根据权利要求9所述的双卷扬机起重机同步起吊系统,其特征在于,所述第一受力传感器监测第一卷扬机吊物时受力大小具体为:第一受力传感器设置在第一卷扬机卷筒基座的底部;
所述第二受力传感器监测第二卷扬机吊物时受力大小具体为:第二受力传感器设置在第二卷扬机卷筒基座的底部。