一种全自动无轴复卷机的收卷机构及换纸管机构的制作方法

本实用新型涉及复卷机技术领域，具体是一种全自动无轴复卷机的收卷机构及换纸管机构。

背景技术：

复卷机，是一种用于纸类、云母带、薄膜专用设备，其用途是将造纸机生产出来的纸卷(称为原纸卷)进行依次复卷，纸张经过复卷后做成成品纸出厂。复卷机用交流传动代替直流传动在造纸机械行业中已成为发展趋势。由卷纸机卷得的纸卷比较松软，内部可能会有破损或断头，两侧边缘不整齐，纸幅宽度等多不能直接使用于纸加工或印刷等机器，大部分纸种(如新闻纸、凸版印刷纸、包装纸等)必须经过复卷机切边、分切、接头、在纸卷芯上重卷形成一定规格、一定紧度要求的成品纸卷才能出。

现有复卷机的收卷机构，采用纸管直接安装在收卷转轴上进行收卷，收卷轴容易变形、收卷压力不均等现象，而且不便于纸管的取放，而且复卷机的换纸管方式，往往采用人工停机换卷，人工工作效率低下，安全性低，降低了复卷机换卷的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动无轴复卷机的收卷机构及换纸管机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动无轴复卷机的收卷机构及换纸管机构，包括机架、收卷机构和换纸管机构，所述收卷机构和换纸管机构安装在机架内部，所述机架内部上端安装有收卷压轮组，所述收卷压轮组下侧的机架内部安装有主动辊，所述主动辊旁侧的机架内壁安装有摆臂，且两个摆臂之间上下两端分别安装有主动摆棍和摆臂棍，所述摆臂中部一侧安装有摆臂气缸，所述换纸管机构包括设置在机架内部安装有夹料传动辊，所述夹料传动辊两端安装有滑块固定板，所述滑块固定板一侧通过滑轨安装有摆动气缸，所述滑块固定板上端安装有顶轴，所述顶轴传动连接有夹料气缸。

进一步的，所述主动摆棍和摆臂棍一端传动连接齿轮组，且齿轮组一端传动连接有伺服电机一，且齿轮组和伺服电机一均安装在机架外侧壁。

进一步的，所述摆臂外侧的机架上安装有限位块。

进一步的，所述主动摆棍一端与机架侧壁连接处安装有弧形摆动孔。

进一步的，所述收卷压轮组由收卷压轮和压轮气缸一组成，收卷压轮两端通过传动连接有的压轮气缸一安装在收卷机架内壁。

进一步的，所述夹料传动辊两端通过立臂安装有夹料压轮，且夹料压轮平衡夹料传动辊设置。

进一步的，所述立臂之间焊接有连接杆，且连接杆和夹料传动辊之间安装有压轮气缸二。

进一步的，所述机架采用铝型材结构焊接而成。

进一步的，所述夹料传动辊一端传动连接有行星减速机，所述行星减速机一端传动连接伺服电机二，且行星减速机和伺服电机二通过支架安装在机架外侧壁。

进一步的，所述机架下侧安装有多个主机架垫脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用三辊无轴收卷机构是一款专门用来复卷1寸管芯的复卷机构，采用最新三辊压轮方式收卷，把一寸纸管放进三辊之间，由伺服电机同时带动三辊之中的主动辊与主动摆棍，再由两棍及压轮带动三辊之间的1寸纸管，实行无需收卷轴收卷。避开1寸收卷轴容易变形、收卷压力不均等现象，而且便于纸管的取放。

2、本实用新型换纸管机构是全自动无轴复卷机在复卷材料中的一道重要工序。换纸管机构是由伺服电机加行星减速机控制夹料传动辊轮转动的角度来定位夹纸管与放纸管的位置。先由摆动气缸驱动夹料气缸至取纸管位置，然后由夹料气缸推动顶轴夹紧纸管，再由夹料传动辊轮转动放纸管位置，把纸管放进三辊之间，不需要人去操作，全部自动完成。机构简单，性能稳定，而且安全性高，提高了了复卷机换卷的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的收卷机构结构示意图；

图2为本实用新型的收卷机构内部结构左视图；

图3为本实用新型的收卷机构结构主视图；

图4为本实用新型的换纸管机构结构示意图；

图5为本实用新型的换纸管机构内部结构左视图；

图6为本实用新型的换纸管机构结构主视图。

图中：10、收卷机构；11、收卷压轮组；12、主动摆棍；13、主动辊；14、限位块；15、摆臂；16、摆臂气缸；17、收卷机架；18、摆臂棍；19、齿轮组；110、伺服电机一；20、换纸管机构；21、伺服电机二；22、行星减速机；23、夹料传动辊；24、压轮气缸二；25、夹料压轮；27、顶轴；28、夹料气缸；29、滑轨；210、摆动气缸；211、滑块固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种全自动无轴复卷机的收卷机构及换纸管机构，包括机架17、收卷机构10和换纸管机构20，收卷机构10和换纸管机构20安装在机架17内部，机架17内部上端安装有收卷压轮组11，便于对纸管上部进行压紧，收卷压轮组11下侧的机架17内部安装有主动辊13，用于驱动纸管转动进行收卷，而且主动辊13外侧包裹有橡胶防护层，增大主动辊13与纸管之间的摩擦力，便于纸管更好的进行收卷操作，主动辊13旁侧的机架17内壁安装有摆臂15，且两个摆臂15之间上下两端分别安装有主动摆棍12和摆臂棍18，主动摆棍12用于对纸管的下部进行支撑限位，摆臂15中部一侧安装有摆臂气缸16，能够调节主动摆棍12的使用角度，便于防止纸管，换纸管机构20包括设置在机架17内部安装有夹料传动辊23，夹料传动辊23两端安装有滑块固定板211，滑块固定板211一侧通过滑轨29安装有摆动气缸210，摆动气缸210驱动夹料气缸28至取纸管位置，滑块固定板211上端安装有顶轴27，顶轴27传动连接有夹料气缸28，通过夹料气缸28推动顶轴27夹紧纸管，再由夹料传动辊23转动放纸管位置，主动摆棍12和摆臂棍18一端传动连接齿轮组19，且齿轮组19一端传动连接有伺服电机一110，且齿轮组19和伺服电机一110均安装在机架17外侧壁，摆臂15外侧的机架17上安装有限位块14，用于对摆臂15外侧进行限位处理，防止摆动过渡影响使用，主动摆棍12一端与机架17侧壁连接处安装有弧形摆动孔111，收卷压轮组11由收卷压轮和压轮气缸一组成，收卷压轮两端通过传动连接有的压轮气缸一安装在收卷机架17内壁，收卷压轮、主动摆棍12和主动辊13组成三辊，且其之间形成的间隙用于放置一寸纸管进行收卷处理，夹料传动辊23两端通过立臂212安装有夹料压轮25，且夹料压轮25平衡夹料传动辊23设置，立臂212之间焊接有连接杆，且连接杆和夹料传动辊23之间安装有压轮气缸二24，机架17采用铝型材结构焊接而成，夹料传动辊23一端传动连接有行星减速机22，行星减速机22一端传动连接伺服电机二21，且行星减速机22和伺服电机二21通过支架安装在机架17外侧壁，伺服电机二21加行星减速机22控制夹料传动辊轮23转动的角度来定位夹纸管与放纸管的位置，机架17下侧安装有多个主机架垫脚。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先在装置空闲处安装一个可编辑控制器，以mam-200型号的控制器为例，控制器输出端通过导线与设备各控制输入端电性连接，通过换纸管机构20的伺服电机二21加行星减速机22控制夹料传动辊轮23转动的角度来定位夹纸管与放纸管的位置，先由摆动气缸210驱动夹料气缸28至取纸管位置，然后由夹料气缸28推动顶轴27夹紧纸管，再由夹料传动辊23转动放纸管位置，把纸管放进收卷机构10的三辊之间，由伺服电机一110同时带动三辊之中的主动辊13与主动摆棍12，再由两棍及收卷压轮带动三辊之间的1寸纸管，实行无需收卷轴收卷，避开1寸收卷轴容易变形、收卷压力不均等现象，不需要人去操作，全部自动完成。机构简单，性能稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。