一种纱布片自动出料摆料装置的制作方法

本实用新型涉及医用纱布折叠领域，尤其涉及一种纱布片自动出料摆料装置。

背景技术：

现有技术中纱布片经高速折叠机折叠后集中排布在通道内，因后道工序需要将纱布按规定片数进行包装，操作者需要将通道内的产品按规定的片数查出来，摆放或者包装。这个过程中会出现避免不了的错误，造成产品的多缺片，在医疗行业此现象为严重的品质不良。此项操作即消耗的大量的人力和时间，又存在不良品的风险急需解决。

技术实现要素：

发明目的：针对上述不足，本实用新型提供了一种纱布片自动出料摆料装置，实现自动下料，按数量要求自动摆料，节约人力，提高工作效率。

技术方案：

一种纱布片自动出料摆料装置，包括传送机构及下料机构；所述传送机构设置在折叠机的出料转鼓下方，其起始端正好位于所述出料转鼓的正下方，在所述传送机构起始端的端面上设置有下料机构；

所述下料机构包括导轨安装板、滑杆、连杆、曲柄以及拨爪板；所述导轨安装板安装在所述传送机构的起始端的端面上，在所述导轨安装板的两侧设有导轨，所述拨爪板滑动安装在所述导轨上；在所述拨爪板面向所述出料转鼓的一面上设有若干与所述出料转鼓的出料扇叶上吸附产品数量相对应的拨爪，所述拨爪之间的间隔与所述出料转鼓的出料扇叶上吸附的产品间隔一致；在所述出料转鼓的出料扇叶上设有吸附产品的吸附槽，所述拨爪顶部在所述拨爪板运动至最上端时与所述出料转鼓其中一出料扇叶转至最低处时的所述吸附槽的顶部平齐，在所述拨爪的顶部面向所述出料转鼓延伸有与所述出料扇叶上的吸附槽相对应数量的爪；

所述滑杆与所述拨爪板固定安装，其上通过所述连杆连接有曲柄，所述曲柄与所述连杆之间铰接，在所述曲柄上与所述曲柄和所述连杆铰接处设定距离处固定有曲柄齿轮，在所述出料转鼓上设有同心的转鼓齿轮，所述曲柄齿轮与所述转鼓齿轮啮合；所述设定距离根据所述拨爪板在所述导轨上的运动距离进行设定，使得所述出料转鼓的任一出料扇叶到达最低处时，所述拨爪板上的拨爪正好到达最顶部，其上的爪正好伸入所述所述出料扇叶上的吸附槽；根据所述出料转鼓上的出料扇叶的数量确定所述曲柄上的齿轮的直径为所述出料转鼓上的同心齿轮直径除以出料扇叶数量。

所述曲柄为长条状，在其一端上固定所述曲柄齿轮，在其另一端上设有调整槽，在所述调整槽上滑动设置有铰接头，并设有螺栓进行固定；所述连杆与所述铰接头铰接，实现与所述曲柄的铰接；所述铰接头通过松紧所述螺栓，在所述调整槽上的滑动，调整所述连杆与所述曲柄的铰接处和所述曲柄齿轮圆心之间的距离，进而调整在所述曲柄随着所述曲柄齿轮转动的时候，与所述曲柄通过所述连杆、所述滑杆连接的所述拨爪板在所述导轨上的运动距离，使得所述出料转鼓的任一出料扇叶到达最低处时，所述拨爪板上的拨爪正好到达最顶部，其上的爪正好伸入所述所述出料扇叶上的吸附槽。

所述传送机构包括支架以及设置在所述支架上的传送带。

所述拨爪板两端设有与所述导轨相配合的滑条，所述拨爪板通过所述滑条滑动安装在所述导轨上。

所述出料转鼓上有三个出料扇叶，设置所述曲柄上的齿轮的直径为所述出料转鼓上的同心齿轮直径的1/3。

有益效果：本实用新型通过设计了传送机构和下料机构，并且通过下料结构中的曲柄带动拨爪上下运动，将出料转鼓的出料扇叶中的产品拍至传送机构上，从而实现了自动下料，可以按数量要求自动摆料，节约人力，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中下料机构的结构示意图。

图3为本实用新型中曲柄与出料转鼓的连接示意图。

其中，1为传送机构，2为下料机构，3为出料转鼓，30为转鼓齿轮，4为产品，21为曲柄，210为曲柄齿轮，22为连杆，23为滑杆，24为拨爪板，25为拨爪，26为导轨安装板，27为导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

图1为本实用新型的结构示意图。如图1所示，本实用新型的纱布片自动出料摆料装置包括传送机构1及下料机构2，所述传送机构1设置在折叠机的出料转鼓3下方，其起始端正好位于所述出料转鼓3的正下方，在所述传送机构1起始端的端面上设置有下料机构2。所述传送机构1包括支架以及设置在所述支架上的传送带，所述纱布片经过折叠机折叠之后，再通过所述出料转鼓3吸附转动之后通过所述下料机构2下料并放置在所述传送带上。

图2为本实用新型中下料结构的示意图。如图2所示，所述下料机构2包括导轨安装板26、导轨27、滑杆23、连杆22、曲柄21以及拨爪板24。所述导轨安装板26安装在所述传送机构1的起始端的端面上，在所述导轨安装板26的两侧设有导轨27；所述拨爪板24两端设有与所述导轨27相配合的滑条，所述拨爪板24通过所述滑条滑动安装在所述导轨27上，可沿着所述导轨27上下运动；在所述拨爪板24面向所述出料转鼓3的一面上设有若干与所述出料转鼓3的出料扇叶上吸附产品数量相对应的拨爪25，所述拨爪25之间的间隔与所述出料转鼓3的出料扇叶上吸附的产品间隔是一致的。在所述出料转鼓3的出料扇叶上设有吸附产品的吸附槽，所述拨爪25顶部在所述拨爪板24运动至最上端时与所述出料转鼓3其中一出料扇叶转至最低处时的所述吸附槽的顶部平齐，在所述拨爪25的顶部面向所述出料转鼓3延伸有与所述出料扇叶上的吸附槽相对应数量的爪；在所述拨爪板24运动至最上端，同时所述出料转鼓3其中一出料扇叶转至最低处时，所述拨爪25的爪伸入所述出料扇叶上的吸附槽，再在旋转之后，所述拨爪25将所述出料扇叶上吸附的产品抓下，拍打至所述传送机构1上。

如图3所示，所述滑杆23与所述拨爪板24固定安装，其上通过所述连杆22连接有曲柄21，所述连杆22与所述滑杆23通过螺栓固定连接；所述曲柄21与所述连杆22之间铰接，在本实用新型中，所述曲柄21为长条状，在其一端上固定有曲柄齿轮210，在所述出料转鼓3上设有同心的转鼓齿轮30，所述曲柄齿轮210与所述出料转鼓3上的同心的转鼓齿轮30啮合；由于所述出料转鼓3上有三个工位，故设置所述曲柄齿轮210的直径为所述转鼓齿轮30直径的1/3，通过这样可以保证所述曲柄21与所述出料转鼓3转速比为3:1，确保无论所述出料转鼓无论转速多少，所述曲柄21的周期始终与所述出料转鼓3的扇叶同步；在所述曲柄21的另一端上设有调整槽，在所述调整槽上滑动设置有铰接头，并设有螺栓进行固定，所述连杆22与所述铰接头铰接，实现与所述曲柄21的铰接；所述铰接头通过松紧所述螺栓，可以实现在所述调整槽上的滑动，从而调整所述连杆22与所述曲柄21的铰接处和所述曲柄齿轮210圆心之间的距离，进而可以调整在所述曲柄21随着所述曲柄齿轮210转动的时候，与所述曲柄21通过所述连杆22、所述滑杆23连接的所述拨爪板24在所述导轨27上的运动距离，最终达到使得所述出料转鼓3的任一出料扇叶到达最低处时，所述拨爪板24上的拨爪25正好到达最顶部，其上的爪正好伸入所述所述出料扇叶上的吸附槽；本实用新型的工作原理如下：

折叠机正常运行时，所述出料转鼓3以恒定转速转动，所述出料转鼓内存在负压，以此来吸附纱布片，本装置中的所述曲柄21通过所述曲柄齿轮210与所述出料转鼓3的转鼓齿轮30相连，由于所述出料转鼓3上有三个工位，因此选择所述曲柄21与所述出料转鼓3转速比为3:1，确保无论所述出料转鼓3无论转速多少，所述曲柄21的周期始终与所述出料转鼓3的扇叶同步，所述曲柄21与所述连杆22、所述滑杆23形成演变后的曲柄滑块机构，所述滑杆23为滑块，带动所述拨爪板24上下往复运动，运动周期始终是出料转鼓3的1/3，在本实用新型中，每个出料转鼓3的出料扇叶(即出料工位)上都吸附有四片产品，所以所述拨爪板24上安装4个拨爪25，调整好位置，拨爪25在产品到来之间伸入出料扇叶的吸附槽里，当产品到位，拨爪25刚好将产品与扇叶分离，拍打至传送机构1上，在所述支架侧面位于所述曲柄21所在位置安装有接近开关，以记录每次拨片的动作次数。在达到规定次数后，传送机构1向前移动固定长度，将产品分开，以此动作往复运行，就能达到预期效果。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换(如数量、形状、位置等)，这些等同变换均属于本实用新型的保护。