一种全自动元宝灌装机的制作方法

本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体为一种全自动元宝灌装机。

背景技术：

灌装机是包装机中的一小类产品，从对包装物料的种类来分可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。

现有技术中，对于粉状、颗粒状或类似物料的灌装或装袋设备一般分为螺旋回转式、旋转叶轮式两类，其共同特点在于给料机构匀速转动连续给料，在出料口设置闸阀控制物料输出，对于定量灌装，较先进的和常见的是机械定值式机构和电磁定值式机构，但是现有的灌装设备一般只设置一条输送带，灌装的工作效率得不到保证，无法满足生产需求量大的产品需求。同时由于灌装的工序流程较多，无法通过灌装机对于多个工序的工作状态进行检测，对不合格的废品进行剔除，保证产品合格率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动元宝灌装机，适合于粉末类的物料灌装，整体采用开放式结构，空间大、便于安装维护；通过自动理杯机及自动理盖机，采用4条输送带同时输送外杯，设置4个独立量杯下料，具有精确度高、速度快且稳定性好，尤其适合生产量大的产品，并且每个工位独立工作及时识别出待剔除废品，具有工作效率高，可控性好的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动元宝灌装机，包括机架、理杯机以及固定安装于所述机架上的灌装机构，所述理杯机前端设有外杯入口，所述灌装机构包括安装于机架上的输送带、沿灌装工艺流程依次设置于机架上的抓杯工位、外杯检测工位、落过滤片工位、压过滤片工位、视觉检测工位、量杯下料工位、物料检测工位、落盖工位、盖检测工位、压盖工位、封盖工位以及出杯工位，所述输送带为平行四路输送带，所述抓杯工位设有模板孔，将从输送带301上抓取后外杯放置于模板孔内，所述外杯检测工位通过传感器检测模板孔内是否有外杯，所述落过滤片工位控制过滤片落入外杯，所述压过滤片工位将过滤片压紧后进入视觉检测工位，所述视觉检测工位包括图像获取识别装置，通过图像识别对外杯内是否有过滤片进行判断，量杯下料工位包括料仓、输料管，利用所述输料管将料仓内的物料加入外杯，所述落盖工位包括理盖机、盖输送带以及机械手，理盖机整理好的盖子通过盖输送带传动，所述机械手吸取盖子放置于对应的外杯上，所述压盖工位将盖子压于外杯上，所述封盖工位通过超声波进行封盖，所述出杯工位将灌装完成的外杯送入下一道工序。

进一步的，所述机架上设有触摸屏和视觉显示器。

进一步的，所述出杯工序下方设有废品集料斗。

本实用新型的工作原理和工作过程为：外杯从理杯机上的外杯入口倒入后，通过理杯机自动理杯并分成4路送至输送带上，抓杯工位抓取外杯并放入其模板孔内，通过外杯检测工位记录模板孔内是否有外杯，当外杯运动至过落滤片工位时落入过滤片，通过压过滤片工位将过滤片压紧，视觉检测工位对各外杯内的过滤片进行拍照检测并记录判断，当外杯运行到量杯下料装工位时，根据视觉检测工位的判断数据决定是否加料，有过滤片则加料，无过滤片则不加料，当外杯继续运行到物料检测工位对外杯内物料进行有无检测并记录，在落盖工位时根据物料检测工位记录的数据分别落盖，当完成落盖后盖检测工位记录外杯上有无盖，当外杯运行到压盖工位时根据盖检测工位记录的情况分别进行独立压盖，完成压盖后进入封盖工位进行超声波封盖，出杯工位根据各传感器反馈的记录分别进行出杯，不合格品自动落入废品集料斗内。

本实用新型所提供的一种全自动元宝灌装机，适合于粉末类的物料灌装，整体采用开放式结构，空间大、便于安装维护；通过自动理杯机及自动理盖机，采用4条输送带同时输送外杯，设置4个独立量杯下料，具有精确度高、速度快且稳定性好，尤其适合生产量大的产品，并且每个工位独立工作及时识别出待剔除废品，具有工作效率高，可控性好的优点。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图中：100；机架；200；理杯机；300；灌装机构；101、触摸屏；102、视觉显示器；201；外杯入口；301、输送带；302；抓杯工位；303、外杯检测工位；304、落过滤片工位；305、压过滤片工位；306、视觉检测工位；307、量杯下料工位；308、物料检测工位；309、落盖工位；310、盖检测工位；311、压盖工位；312、封盖工位；313、出杯工位；3021、模板孔；3071、料仓；3072、输料管；3091、理盖机；3092、盖输送带；3093、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提出一种全自动元宝灌装机，包括机架100、理杯机200以及固定安装于机架上的灌装机构300，理杯机200前端设有外杯入口201，灌装机构300包括安装于机架上的输送带301、沿灌装工艺流程依次设置于机架上的抓杯工位302、外杯检测工位303、落过滤片工位304、压过滤片工位305、视觉检测工位306、量杯下料工位307、物料检测工位308、落盖工位309、盖检测工位310、压盖工位311、封盖工位312以及出杯工位313，输送带301为平行四路输送带，抓杯工位302设有模板孔3021，将从输送带301上抓取的外杯放置于模板孔3021内，这里通常采用气爪结构抓取外杯，外杯检测工位303通过传感器检测模板孔3021内是否有外杯，落过滤片工位304控制过滤片落入外杯，压过滤片工位305将过滤片压紧后进入视觉检测工位306，视觉检测工位306包括图像获取识别装置，通过图像识别对外杯内是否有过滤片进行判断，量杯下料工位307包括料仓3071、输料管3072，利用输料管3072将料仓3071内的物料加入外杯，落盖工位309包括理盖机3091、盖输送带3092以及机械手3093，理盖机3091整理好的盖子通过盖输送带3092传动，机械手3093吸取盖子放置于对应的外杯上，压盖工位311将盖子压于外杯上，封盖工位312通过超声波进行封盖，出杯工位313将灌装完成的外杯送入下一道工序。

进一步的，机架100上设有触摸屏101和视觉显示器102。

进一步的，出杯工序313下方设有废品集料斗（图中未示出）。

本实用新型所提供的一种全自动元宝灌装机，适合于粉末类的物料灌装，整体采用开放式结构，空间大、便于安装维护；通过自动理杯机及自动理盖机，采用4条输送带同时输送外杯，设置4个独立量杯下料，具有精确度高、速度快且稳定性好，尤其适合生产量大的产品，并且每个工位独立工作及时识别出待剔除废品，具有工作效率高，可控性好的优点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。