一种动力驱动机构及夹具组件的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种动力驱动机构及夹具组件。

背景技术：

在进行板状或片状物料堆叠过程中，易出现上下不对齐的现象，从而导致物料的倾倒，因此在转运前或堆叠过程中需采用对齐夹具给物料侧面施加一作用力，使其能够对齐。在实际使用时，一般采用一个驱动机构对应多组夹具组件，但是现有技术中的对齐夹具与驱动机构之间的安装难度较大、且无法对位保证精度，故需要一种可以解决上述问题的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种提高第一动力传输轴与第二动力传输轴间对接精度的动力驱动机构及夹具组件。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种动力驱动机构，所述动力传输机构包括：

安装架；

第一驱动件，滑动设置在所述安装架上；

第一动力传输轴，与所述安装架滑动连接并与所述第一驱动件的输出端连接；

快换器，固定设置于所述安装架上；

其中，所述快换器和所述第一动力传输轴分别设置在所述安装架的同一侧面。

进一步地，所述动力驱动机构还包括第一滑轨-滑块组件，所述第一滑轨-滑块组件设置在所述安装架的第二端面，且用于连接所述第一驱动件及所述安装架。

所述动力驱动机构还包括轴承件，所述第一动力传输轴与所述安装架的连接处设置有所述轴承件。

进一步地，所述第一动力传输轴远离所述第一驱动件端还设置有离合器，所述离合器与外部待驱动机构相接的端面设置有销轴或销轴孔，用于与所述待驱动机构上的销轴孔或销轴配合以实现固定连接。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种夹具组件，所述夹具组件包括：

第一安装板；

第一方向夹具组件，所述第一方向夹具组件与所述第一安装板滑动连接；

动力传输组件，与所述第一方向夹具组件连接；

动力驱动机构，所述动力驱动机构为如上任一项所述的动力驱动机构，所述动力驱动机构的输出端与所述动力传输组件连接，进而通过所述动力传输组件驱动所述第一方向夹具组件，以实现在第一方向上抵压待夹持工件。

进一步地，所述动力传输组件包括第二动力传输轴和两组相对设置的丝杆，所述第二动力传输轴一端与所述动力驱动机构的第一动力传输轴连接，所述第二动力传输轴的另一端设置有锥齿轮，分别与所述相对设置的两组丝杆端部的两个锥齿轮啮合连接。

再进一步地，所述第一方向夹具组件还包括第二安装板及第一夹具件，所述第一夹具件设置于所述第二安装板上沿第二方向延伸的且与待夹持工件相对的端面上，所述第二安装板与所述丝杆通过第二滑轨-滑块组件滑动连接。

所述第一方向夹具组件包括两组第二安装板和两组第一夹具件，其中所述两组第二安装板分别与所述第一夹具件连接，所述第二安装板与所述丝杆滑动连接。

进一步地，还包括第二方向夹具组件，所述第二方向夹具组件包括第四安装板、第二夹具件和第二驱动件；

所述第二夹具件固定设置在所述第四安装板上的沿平行于所述第一方向延伸且与所述待夹持工件相对的端面，所述第四安装板与所述第二安装板通过第三滑轨-滑块组件滑动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第四安装板及其所承载的所述第二夹具件在所述第二方向上抵压所述待夹持工件或远离所述待夹持工件。

所述夹具组件还包括第三方向夹具组件，所述第三方向夹具组件固定设置在所述第一安装板与所述待夹持工件相对的侧面，所述第三方向夹具组件包括两个间隔设置的第三夹具件。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的包括安装架、第一驱动件、第一动力传输轴和快换器的动力驱动机构，其中，快换器固定设置于安装架上、且与第一动力传输轴分别设置在安装架的同一侧面，使得动力驱动机构在安装至外部待驱动机构时，可提高第一动力传输轴与外部的第二动力传输轴的对接精度，减少了动力机构的安装和拆卸难度，起到了良好的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本实用新型一种动力驱动机构一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种夹具组件一实施例中的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种夹具组件中第一安装板与动力传输组件的装配示意图；

图4为本实用新型一种夹具组件另一实施例中的结构示意图；

图5为本实用新型一种夹具组件一实施例中的动力传输组件结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参见图1，图1为本实用新型一种动力驱动机构一实施例中的结构示意图。本实用新型所提供的动力驱动机构100用于驱动设有第二动力传输轴的待驱动机构(图1未示)，如可用于驱动堆叠或夹持物料堆的夹具组件，具体可以参见下文。

在当前实施例中，动力驱动机构100包括安装架1、第一驱动件2、第一动力传输轴3和快换器4。

其中，安装架1用于安装第一驱动件2和连接快换器4。安装架1的尺寸和形状匹配第一驱动件2以及待驱动机构的产品需求进行匹配设置。进一步地，安装架1可以为如图1所示意的包括6个端面的结构，也可以为至少包括第一端面a和与第一端面a垂直的、用于设置第一驱动件2的第二端面b。

第一驱动件2滑动设置在安装架1上。进一步地，第一驱动件2滑动设置在安装架1上的第二端面b，第一驱动件2与安装架1通过第一滑轨-滑块组件实现滑动连接，其中，第二端面b为与第一端面a垂直的端面，第一滑轨-滑块组件包括第一滑轨5，图1所示意的结构中，与第一滑轨5配合的滑块被第一驱动件安装板11遮挡并未示意出。第一滑轨5延伸的方向与第一动力传输轴3的方向平行。具体地，第二端面b包括安装架1中除去与第一端面a相对的端面以外的端面。如，当安装架1包括6个端面时，则该实施例中，第一驱动件2可以滑动设置在除去与第一端面a相对的端面以外的4个端面中的任意一个端面。

第一动力传输轴3与安装架1滑动连接并与第一驱动件2的输出端连接，用于将第一驱动件2所输出的动力传输至外部的待驱动机构。

其中，快换器4和第一动力传输轴3分别设置在安装架1的同一侧面，如图1所示意的，快换器4和第一动力传输轴3分别设置在安装架1上的第一端面a上。

进一步地，动力驱动机构100还包括轴承件7，第一动力传输轴3与安装架1的连接处设置有轴承件7连接。再进一步地，轴承件7包括旋转式滚珠花键。如图1所示意的，第一动力传输轴3穿过安装架1的第一端面a后向第一驱动件2的输出端方向延伸，进而可以与第一驱动件2的输出端连接。也可以理解为，第一动力传输轴3与安装架1的第一端面a连接处设置有轴承件7，进而实现减少第一动力传输轴3可相对安装架1的第一端面a进行滑动的摩擦力。

再进一步地，在另一实施例中，快换器4固定设置于安装架1的第一端面a与待驱动机构相对的一侧，并且相对第一动力传输轴3呈并行设置。其中，第一端面a指的是快换器4和第一动力传输轴3均连接的安装架1的端面，也可以理解为安装架1上与待驱动机构相对的端面。由于快换器4与待驱动机构的连接点相对于第一动力传输轴3与待驱动机构的连接点的位置是固定的，故当将动力驱动机构100与待驱动机构进行安装时，快换器4还用于与待驱动机构预先连接固定，以提高第一动力传输轴3与第二动力传输轴41的对接精度，进而减少安装动力驱动机构100的难度，方便了动力驱动机构100的安装和拆卸。

进一步地，快换器4的第一端c连接安装架1的第一端面a，快换器4的第二端d连接待驱动机构，快换器4的第一端c和快换器4的沿第一端c至第二端d的轴线均与安装架1的第一端面a垂直。

本实用新型所提供的包括安装架、第一驱动件、第一动力传输轴和快换器的动力驱动机构，其中，快换器固定设置于安装架的第一端面并相对第一动力传输轴呈并行设置，使得动力驱动机构在安装至外部待驱动机构时，可提高第一动力传输轴与外部的第二动力传输轴的对接精度，减少了动力机构的安装和拆卸难度，起到了良好的效果。

进一步地，请继续参见图1，动力驱动机构100还包括第一滑轨-滑块组件，第一滑轨-滑块组件设置在安装架1的第二端面b，且用于连接第一驱动件2及安装架1。具体地，第一滑轨-滑块组件包括第一滑轨5和与第一滑轨5配合的第一滑块(图未示)。第一滑轨5沿第一动力传输轴3延伸方向设置在安装架1的第二端面b，第一滑块固定设置在第一驱动件2的与第二端面b相对的侧面，以使得第一驱动件2相对第二端面b滑动。

再进一步地，在另一实施例中，第一驱动件2的与第二端面b相对的侧面还设置有第一驱动件安装板11,第一驱动件安装板11背向第一驱动件2的侧面上设置有第一滑块，用于与第一滑轨5配合实现使得第一驱动件2与安装架1滑动连接。

再进一步地，第一驱动件安装板11为l型板，l型的第一驱动件安装板11包括两组相互垂直设置的连接板(图未标识)，第一驱动件2设置在其中一块连接板上，另一连接板用于在第一驱动件2靠近第一端面a时间隔第一驱动件2和第一端面a。进一步地，第一驱动件安装板11中用于间隔第一驱动件2和第一端面a连接板上还设置有缓冲件(图未示)，缓冲件设置在连接板与第一端面a相对的一侧，缓冲件的材料包括橡胶等可减少摩擦和震动的材料。

第一动力传输轴3远离第一驱动件2端还设置有离合器8，离合器8与待驱动机构中第二动力传输轴41相接的端面设置有销轴9或销轴孔10，用于与待驱动机构上的销轴孔或销轴配合以实现固定连接。图1所示意的是，离合器8上设置的是销轴9，第二动力传输轴41上配合设置销轴孔。在当前实施例中，通过在第一动力传输轴3和第二动力传输轴41之间采用销轴孔与销轴固定，可以较好地实现高精度安装。

进一步地，第一驱动件2包括伺服电机或气缸。可以理解的是，在其他实施例中，第一驱动件2还可以包括其他形式的结构，具体在此不一一列举。

再进一步地，动力驱动机构100还包括连接块12，用于连接外部的机械手臂。

本实用新型所提供的动力驱动机构，通过将快换器4与第一驱动件2分别固定设置在同一安装架1上，由于安装架1整体为加工件，且第一驱动件2所连接的第一动力传输轴3转动设置在安装架1上，能够有效保证轴向(图1所示意的左右方向)运动的精度，进而避免第一动力传输轴3在安装时出现偏差、磨损。本实用新型中动力驱动机构100中通过设置可将快换器4与第一动力传输轴3位置预先固定的安装架1，能够有效避免快换器4与第一动力传输轴3的位置不匹配造成的第一动力传输轴3与外部的第二动力传输轴41之间安装精度低的问题。

请参见图2，图2为本实用新型一种夹具组件一实施例中的俯视结构示意图。在当前实施例中，夹具组件200包括第一安装板20、第一方向夹具组件30、动力传输组件40和动力驱动机构100。

其中，第一安装板20用于安装动力传输组件40，第一安装板20还用于与动力驱动机构100中的快换器(图2未示出)的第二端连接。具体地，动力传输组件40固定设置在第一安装板20背向待夹持工件201的一侧，第一安装板20的尺寸匹配夹具组件200的产品要求以及该夹具组件200所夹持的待夹持工件201的参数进行设置。

第一方向夹具组件30与第一安装板20滑动连接。

动力传输组件与第一方向夹具组件30连接。

动力驱动机构100为如上图1及其所对应的任意一个实施例所述的动力驱动机构。动力驱动机构100的输出端与动力传输组件40连接，进而通过动力传输组件40驱动第一方向夹具组件30，以实现在第一方向ef上抵压待夹持工件201。

进一步地，在另一实施例中，第一方向夹具组件30与第一安装板20呈垂直设置，第一方向夹具组件30相对于第一安装板20滑动连接。一实施例中，第一方向夹具组件30可以是与第一安装板20间接连接，且与第一安装板20呈垂直设置。再进一步地，第一方向夹具组件30中的第一夹具件32延伸方向与第一安装板20呈垂直设置，当第一方向夹具组件30还包括其他结构时，并不限定第一方向夹具组件30中的所有结构均与第一安装板20垂直设置，具体依据产品的布局需求进行调整。

动力传输组件40与第一安装板20呈平行设置、且与第一方向夹具组件30连接，以用于将动力驱动机构100的驱动力传动至第一方向夹具组件30，进而实现驱动第一方向夹具组件30在第一方向上抵压至待夹持工件201或者是远离待夹持工件201。

动力驱动机构100的输出端与动力传输组件40连接，进而通过动力传输组件40驱动第一方向夹具组件30，以实现在第一方向ef上抵压待夹持工件201，进而使得待夹持工件201可在第一方向ef上保持整齐，动力驱动机构100为如图1及其所对应的任意一个实施例所述的动力驱动机构。其中，第一方向ef为与动力传输组件40平行的方向，也可以理解为第一方向夹具组件30运动的方向。

请同时参见图1至图5，其中，图3为本实用新型一种夹具组件中第一安装板与动力传输组件的装配示意图，图4为本实用新型一种夹具组件另一实施例中的结构示意图，图5为本实用新型一种夹具组件一实施例中动力传输组件的结构示意图。

进一步地，动力传输组件40包括第二动力传输轴41和两组相对设置的丝杆42和43，第二动力传输轴41一端与动力驱动机构100的第一动力传输轴3连接，第二动力传输轴41的另一端设置有锥齿轮，分别与相对设置的两组丝杆42和43端部的两个锥齿轮啮合连接，丝杆41(丝杆42)远离锥齿轮202端与第一安装板20转动连接。

其中，丝杆远离锥齿轮202的一端通过一轴承件203与固定设置在第一安装板20上的连接板206转动连接。在当前实施例中，采用锥齿轮啮合的连接方式替代传统的连杆机构，配合精度更高，且能够允许2°左右的安装偏差，便于后续的安装和调试。

进一步地，在一实施例中，第一方向夹具组件30包括第二安装板31及第一夹具件32。第一夹具件32设置于第二安装板31上上沿第二方向延伸的且与待夹持工件201相对的端面上，第二安装板31与丝杆通过第二滑轨-滑块组件(图未示出)滑动连接。在另一实施例中，如图5所示意的，第二安装板31还可通过与丝杆42的螺纹配合的螺母204实现与丝杆42滑动连接，第二安装板31在动力传输组件40及螺母204的传动下带动第一夹具件32在第一方向上靠近待夹持工件201。

在另一实施例中，第一方向夹具组件30包括两组第二安装板31和33及两组第一夹具件32和34，其中两组第二安装板分别与夹具件连接。具体地，如图2所示意的，第二安装板31与第一夹具件32连接，第二安装板33与第一夹具件34连接，两组第一夹具件32和34在第一方向ef上间隔设置，第二安装板31与丝杆42滑动连接。两组第一夹具件32和34在动力驱动机构100、第一动力传输轴3、第二动力传输轴41、丝杆42和43、螺母204和第二安装板31和32的分别连动下，实现相互靠近或远离待夹持工件201。

再进一步地，第二安装板31(第二安装板33)为l型板，包括相互垂直连接的连接板311和连接板312。第二安装板31上垂直于第二方向gh的一端通过一螺母204与丝杆42远离锥齿轮202端滑动连接，第二方向gh为与第一方向ef垂直的方向。

请继续参加图2，在另一实施例中，本实用新型所提供的夹具组件200还包括第二方向夹具组件50。

其中，第二方向夹具组件50包括第四安装板51、第二夹具件52和第二驱动件55。进一步地，第二驱动件55包括气缸或电机。

第二夹具件52固定设置在第四安装板51上的沿平行于第一方向延伸且与待夹持工件201相对的端面，第四安装板51垂直于第一方向ef一端与第二安装板31滑动连接，第二驱动件55用于驱动第四安装板51及其所承载的第二夹具件52在第二方向gh上抵压待夹持工件201或远离待夹持工件201。进一步地，第四安装板51通过第三滑轨-滑块组件205与第二安装板31滑动连接。其中，第三滑轨-滑块组件205可以包括相互配合的第三滑轨和第三滑块。

再进一步地，当第二安装板31包括连接板311和连接板312时，第四安装板51与连接板311间通过滑动组件205连接。第四安装板51在第二驱动件55的驱动下可带动第二夹具件52靠近待夹持工件201。

进一步地，在另一实施例中，第二方向夹具组件50包括两组第四安装板51和53及两组第二夹具件52和54，其中，第四安装板51和第二夹具件52连接，第四安装板53和第二夹具件54连接，两组第二夹具件52和54在第一方向ef上间隔设置。第二夹具件52和第二夹具件54分别在第二驱动件55和第二驱动件56的驱动下，实现靠近待夹持工件201或远离待夹持工件201。

进一步地，第四安装板51处还设置有加劲肋207，防止在较大的作用力下出现第四安装板51的端部折角的增加，影响夹具组件200的对齐效果。同理，也可以在第二安装板31或33的端部设置一加劲肋，用以增加第二安装板31或33的稳定性。

请继续参见图2，本实用新型所提供的夹具组件还包括第三方向夹具组件60，第三方向夹具组件60固定设置在第一安装板20与待夹持工件201相对的侧面，第三方向夹具组件60包括两个间隔设置的第三夹具件61和第三夹具62。

其中，需要说明的是上文所提及的第一夹具件32、第一夹具件34、第二夹具件52、第二夹具件54、第三夹具件61和第三夹具件62仅仅是在夹具组件200中的位置不同，但结构相同。对于各个夹具件的结构，在此不做详细的阐述。

通过本实用新型所提供的夹具组件，通过一组电机驱动多个方向夹具组件的循环工作，节省动力源输入，降低成本，另外采用主电机独立于夹具外、工作时精准对接输入动力的方式，达到节省电机同时保证精度的效果。

且与主电机连接的快换器、动力传输轴位于同一安装架上且位置相对固定，进一步提高了精度。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。