一种自动返回装置的制作方法

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种自动返回装置。

背景技术：

在工业生产线上，工人使用完工具后需步行放回工具，例如在使用完气动工具后，需要将气动工具放回初始位置，再进行下一步操作，此步骤会增加工时，降低工作效率。如果能将放回气动工具的步行时间利用起来，可以降低劳动成本及提高生产效率。因此，亟需一种自动返回装置，用于将使用完毕的工具放置在此自动返回装置上，自动将工具放回至初始位置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种自动返回装置，旨在解决使用完的工具需要人工步行放回初始位置，增加工时，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动返回装置，包括伸缩部和自动牵引部，所述伸缩部包括伸缩杆和固定杆，所述伸缩杆上设有用于放置工具的放置台，所述伸缩杆能够在所述固定杆上滑动；所述自动返回装置被构造成：当所述工具从所述放置台被取出时，所述伸缩杆在所述自动牵引部的带动下伸出；当所述工具被放置在所述放置台上时，所述伸缩杆在所述自动牵引部的带动下缩回。

优选地，所述自动牵引部包括基架、配重块、拉绳和用于对所述拉绳导向的导向轮组件，所述基架上设有用于固定所述拉绳的第一固定点，所述伸缩杆上设有用于固定所述拉绳的第二固定点，所述配重块用于当所述工具被放置在所述放置台上时下降，以通过拉绳拉动所述伸缩杆缩回。

优选地，所述导向轮组件包括第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮固定在所述配重块上，所述第一固定点位于所述第一导向轮的上方，所述第二导向轮和所述放置台位于所述第二固定点的同一侧。

优选地，所述导向轮组件还包括设置在所述基架上的第三导向轮，所述第三导向轮位于所述第一导向轮与第二导向轮之间，所述第三导向轮位于所述第一导向轮的上方。

优选地，所述基架包括两个竖杆和连接两个所述竖杆的上横杆，所述第一固定点和第三导向轮间隔分布在所述上横杆上。

优选地，两个所述竖杆上均设有第一滑轨，所述配重块上设有与所述第一滑轨滑动配合的第一滑轮。

优选地，所述配重块上设有四个对称分布的所述第一滑轮。

优选地，所述伸缩杆包括沿长度方向分布的第一端和第二端，所述放置台位于所述第一端。

优选地，所述第二固定点设置在伸缩杆靠近所述第二端的位置。

优选地，所述固定杆上设有第二滑轨，所述伸缩杆上设有与所述第二滑轨滑动配合的第二滑轮。

本实用新型技术方案中，自动返回装置包括伸缩部和自动牵引部，所述伸缩部包括伸缩杆和固定杆，所述伸缩杆上设有用于放置工具的放置台，所述伸缩杆能够在所述固定杆上滑动；将工具从所述放置台上取出时，自动牵引部带动伸缩杆沿固定杆伸出，当使用完工具后，可以不用人工步行将工具放回初始位置，只需将工具放置在放置台，自动牵引部带动伸缩杆沿固定杆缩回。节省了人工步行工时，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例自动返回装置的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型所指的“上、下、左、右”是以图1所示的方位为基准，即本实用新型所指的“上下”对应图1的上下方位，本实用新型所指的“左右”对应图1的左右方位。

本实用新型提出一种自动返回装置，如图1所示，包括伸缩部和自动牵引部，伸缩部包括伸缩杆1和固定杆2，伸缩杆1上设有用于放置工具的放置台13，伸缩杆1能够在固定杆2上滑动；自动返回装置被构造成：当工具从放置台13被取出时，伸缩杆1在自动牵引部的带动下伸出；当工具被放置在放置台13上时，伸缩杆1在自动牵引部的带动下缩回。

本实用新型的自动返回装置用于将使用完的工具自动返回初始位置，上述工具可以为气动工具，例如气动螺丝刀、气动扳手、气动打磨机等，本实施例以气动螺丝刀为例说明本实用新型自动返回装置的工作原理。图1为伸缩杆伸出状态，气动螺丝刀放置在自动返回装置的放置台13上，此时伸缩杆1处于缩回状态，当工人需要使用气动螺丝刀时，将气动螺丝刀从放置台13取出，自动牵引部带动伸缩杆1伸出至工作位(工作位指工人使用气动螺丝刀的位置)，当工人使用完气动螺丝刀时，只需将气动螺丝刀放置在放置台13上即可，无需步行放回气动螺丝刀，自动牵引部带动伸缩杆1沿固定杆2滑动缩回。

具体地，自动牵引部包括基架3、配重块4、拉绳5和用于对拉绳5导向的导向轮组件，基架3上设有用于固定拉绳5的第一固定点311，伸缩杆1上设有用于固定拉绳5的第二固定点16，配重块4用于当工具被放置在放置台13上时下降，以通过拉绳5拉动伸缩杆1缩回。拉绳5自第一固定点311延伸，经过导向轮组件到达第二固定点16，拉绳5在导向轮组件的作用下始终处于拉紧状态。当工人将气动螺丝刀从伸缩杆1的放置台13取出时，由于配重块4的重力作用，配重块4将拉绳5向下拉动，进而拉动伸缩杆1伸出；当工人使用完气动螺丝刀，将其放回放置台13时，由于气动螺丝刀的重力作用，使得伸缩杆1向下滑动，拉绳5将配重块4拉动上升。可以理解的是，该结构的自动牵引部由杠杆原理设计得到，气动螺丝刀的重力需大于配重块4的重力，伸缩杆1自放置台13向第二固定点16的延伸方向向下倾斜，固定杆2和伸缩杆1相互平行。自动牵引部的结构简单，降低了生产成本。

当然，需要说明的是，在其它实施例中，自动牵引部还可以为直线驱动件和感应器，该直线驱动件为直线电机、气缸或液压缸，例如在放置台13上设置一个感应器，该感应器与直线驱动件连接，当放置台13感应到气动螺丝刀被取出时，直线驱动件驱动伸缩杆1伸出，到放置台13感应到气动螺丝刀被放置到位时，直线驱动件驱动伸缩杆1缩回。显然，由直线驱动件和感应器构成的自动牵引部的成本更高。

更具体地，导向轮组件包括第一导向轮61和第二导向轮62，第一导向轮61固定在配重块4上，第一固定点311位于第一导向轮61的上方，第二导向轮62和放置台13位于第二固定点16的同一侧。拉绳5自第一固定点311开始延伸至第一导向轮61，然后经过第二导向轮62，最后固定至伸缩杆1的第二固定点16上。第二导向轮62可以固定在固定杆2上，且位于第一导向轮61的左上方，用于将拉绳5拉紧。第一导向轮61固定在配重块4的上端，第一导向轮61上的拉绳5可以拉动配重块4上升。

作为一种优选的实施方式，导向轮组件还包括设置在基架3上的第三导向轮63，第三导向轮63位于第一导向轮61与第二导向轮62之间，第三导向轮63位于第一导向轮61的上方。拉绳5自第一固定点311开始向下延伸，经过第一导向轮61，然后向上延伸经过第三导向轮63，再向左下方延伸经过第二导向轮62，最后向右下方延伸固定在第二固定点16上。第三导向轮63使得拉绳5配重块4的上升和下降更容易，也有利于拉绳5始终处于拉紧状态。由于气动螺丝刀的重力大于配重块4，当气动螺丝刀放置在伸缩杆1上时，配重块4处于最高位置。当工人将气动螺丝刀取出时，由于配重块4的重力作用，配重块4拉动拉绳5向下移动，拉绳5拉动伸缩杆1伸出；当工人将气动螺丝刀放回至放置台13时，由于气动螺丝刀的重力作用，拉绳5又拉动配重块4上升，伸缩杆1滑动缩回。

本实施例的基架3包括两个竖杆32和连接两个竖杆32的上横杆31，第一固定点311和第三导向轮63间隔分布在上横杆31上。固定杆2可以与竖杆32固定，将第一固定点311和第三导向轮63选择合适的间距设置在上横杆31上，使得配重块4能够顺利拉动拉绳5向下运动。在其它实施例中，第一固定点311和第三导向轮63也可以分别设置在竖杆32上，只是配重块4的配重需要加重才能拉动伸缩杆1缩回。

更优选地，两个竖杆32上均设有第一滑轨(图未示出)，配重块4上设有与第一滑轨滑动配合的第一滑轮41。第一滑轨起到导向的作用，使得配重块4在竖直方向的运动更平稳，整个结构的稳定性。

本实施例的配重块4上设有四个对称分布的第一滑轮41。左右两侧各有两个第一滑轮41，进一步增加了本实施例的自动返回装置的结构稳定性。

伸缩杆1包括沿长度方向分布的第一端14和第二端15，放置台13位于第一端14。放置台13可以为与气动螺丝刀形状匹配的支架，将放置台13设置在伸缩杆1的端部，方便气动螺丝刀的拿取，且根据杠杆原理，将放置台13设置在端部时，拉动配重块4上升的拉力为最小，减轻了配重块4的重量。

第二固定点16设置在伸缩杆1靠近第二端15的位置，根据杠杆原理，将第二固定点16设置在尽量靠近第二端15的位置，能使拉绳5拉动配重块4上升拉力减小，相应地可以减轻配重块4的重量。

此外，固定杆2上设有第二滑轨，伸缩杆1上设有与第二滑轨滑(图未示出)动配合的第二滑轮(图未示出)。通过第二滑轨与第二滑轮的配合，使得伸缩杆1更容易地在固定杆2上的滑动伸缩。伸缩杆1可以包括上伸缩杆11和下伸缩杆12，上伸缩杆11和下伸缩杆12上均设有第二滑轮。相应地，第二滑轨的数量为两个，分别分布在固定杆2的上下两侧。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。