一种用于实现升降和翻转90°输送的搬运车结构的制作方法

本实用新型涉及液晶玻璃生产辅助设备技术领域，具体涉及一种用于实现升降和翻转90°输送的搬运车结构。

背景技术：

目前，在液晶玻璃的生产过程中需要大量的输送装置，市场对液晶玻璃面板的需求越来越大，液晶玻璃面板生产线的发展对生产效率的要求也越来越高。在现有的玻璃面板输送工序环节中，不相邻的上下游设备玻璃面板主要通过滚轮小车人工取放设备来实现。但上下游设备间存在不同高度、不同角度工位间玻璃面板的输送，且需旋转90°进行人工取放料，随着对生产空间和生产效率的逐渐关注，现有输送设备在这两方面不断暴露出生产空间未合理利用、上下游设备间配合效率较低的问题。为此，社会生产需求一种能够合理利用生产空间从而提高生产效率的玻璃面板输送装置，以克服当前存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种用于实现升降和翻转90°输送的搬运车结构，它可以实现提高液晶玻璃的输送效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种用于实现升降和翻转90°输送的搬运车结构，包括主体机构、输送机构、旋转机构、导向机构，

所述主体机构包括叉车、安装底板、支撑架，所述安装底板水平安装在叉车的货叉上，所述支撑架设于安装底板上；

所述输送机构包括输送板组件、滚轮组件、限位架、托轮，所述输送板组件包括上输送板、下输送板，所述下输送板两侧设有向上延伸的凸出部，所述上输送板设于下输送板与两个凸出部之间，所述下输送板安装在支撑架上方，所述托轮设有多个且设于上输送板底部，所述上输送板组件通过托轮滚动连接在下输送板上，且其沿所述叉车上货叉的长度方向滚动，所述限位架设于下输送板上且用于对上输送板移动进行限位，所述滚轮组件安装在支撑架顶端，其周面与所述上输送板顶面之间围成放置空间；

所述旋转机构包括分割器支撑板、分割器、减速电机、旋转轴，所述分割器支撑板竖直设于安装底板上，所述分割器安装在分割器支撑板上，所述减速电机安装在分割器支撑板上且其与分割器通过带传动进行连接，所述旋转轴水平转动连接在支撑架上，且其与所述输送板组件连接，所述输送板组件绕旋转轴轴向转动；

所述导向机构包括导向框架、导向轴、导向固定组件，所述导向框架与安装底板连接，所述导向固定组件通过安装导向轴枢接在导向框架上。

进一步地，所述主体机构还包括拖链以及拖链槽，所述拖链用于供减速电机上电源线安装，所述拖链槽设于支撑架上且供拖链进行放置。

进一步地，所述减速电机通过安装联轴器与旋转轴驱动连接。

进一步地，所述支撑架上设有至少两个轴承座，所述旋转轴插装在两个轴承座上。

进一步地，所述支撑架上设有通过安装支架设于其上的接近开关，所述接近开关与输送板组件相对应。

本实用新型的有益效果：可以同时满足多种不同高度、不同角度、不同工位、不相邻设备间的对接，可翻转90°进行输送，提高液晶玻璃的输送效率，控制更为简单，成本更低，结构简单，便于安装和拆卸维护，设计新颖且设计成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中的结构正视图；

图3为图1中的结构侧视图；

附图标记说明如下：

1-叉车，2-安装底板，3-支撑架，4-拖链，5-拖链槽，6-分割器支撑板，7-分割器，8-减速电机，9-联轴器，10-轴承座，11-旋转轴，12-接近开关，13-滚轮组件，14-托轮，15-限位架，16-导向框架，17-导向轴，18-导向固定组件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示的一种用于实现升降和翻转90°输送的搬运车结构，包括主体机构、输送机构、旋转机构、导向机构，

所述主体机构包括叉车1、安装底板2、支撑架3，所述安装底板2水平安装在叉车1的货叉上，所述支撑架3设于安装底板2上；

所述输送机构包括输送板组件、滚轮组件13、限位架15、托轮14，所述输送板组件包括上输送板、下输送板，所述下输送板两侧设有向上延伸的凸出部，所述上输送板设于下输送板与两个凸出部之间，所述下输送板安装在支撑架3上方，所述托轮14设有多个且设于上输送板底部，所述上输送板组件通过托轮14滚动连接在下输送板上，且其沿所述叉车1上货叉的长度方向滚动，所述限位架15设于下输送板上且用于对上输送板移动进行限位，所述滚轮组件13安装在支撑架3顶端，其周面与所述上输送板顶面之间围成放置空间；

所述旋转机构包括分割器支撑板6、分割器7、减速电机8、旋转轴11，所述分割器支撑板6竖直设于安装底板2上，所述分割器7安装在分割器支撑板6上，所述减速电机8安装在分割器支撑板6上且其与分割器7通过带传动进行连接，所述旋转轴11水平转动连接在支撑架3上，且其与所述输送板组件连接，所述输送板组件绕旋转轴11轴向转动；

所述导向机构包括导向框架16、导向轴17、导向固定组件18，所述导向框架16与安装底板2连接，所述导向固定组件18通过安装导向轴17枢接在导向框架16上。

所述主体机构还包括拖链4以及拖链槽5，所述拖链4用于供减速电机8上电源线安装，所述拖链槽5设于支撑架3上且供拖链4进行放置，通过拖链的设置，使得在使用时，减速电机上的电源线不会被外部部件损伤。

所述减速电机8通过安装联轴器9与旋转轴11驱动连接，增加旋转轴的传动精度，同时进一步地，联轴器与分割器7和旋转轴11通过平键连接。

所述支撑架3上设有至少两个轴承座10，所述旋转轴11插装在两个轴承座10上，通过轴承座，使得旋转轴11转动连接在支撑架3上。

所述支撑架3上设有通过安装支架设于其上的接近开关12，所述接近开关12与输送板组件相对应，通过接近开关12，在输送板组件处于原位状态时，接近开关与输送板组件中的下输送板产生感应，并产生信号，信号输送给外部控制器，外部控制器判定输送板组件处于原位状态，即，分割器处于原位状态，此时可进行液晶玻璃输送，具体地，接近开关12设为日本欧姆龙株式会社生产的e2b-m18kn16-wz-c12moms型号的接近开关。

本实用新型在使用时：输送时，首先通过现有技术驱动叉车移动至上道工序中，通过导向固定组件与上道工序的设备进行定位对接，从而使输送板组件得以定位，再通过现有技术使叉车的货叉上升至合适高度，接通外部电源，启动减速电机，减速电机转动驱动分割器转动，分割器通过现有技术控制旋转轴转动至90°，使上输送板处于竖直状态，此时由至少一个工人人工方式将上道工序中的液晶玻璃移动至输送板组件的上输送板与滚轮组件围成的放置空间内，通过滚轮组件及上输送板对液晶玻璃在上输送板宽度方向上进行限位，再启动减速电机，驱动分割器转动，使旋转轴带动输送板组件转动至上输送板处于平躺状态，再通过现有技术移动叉车至下道工序中，再由人工将液晶玻璃从输送板组件上取下，完成输送。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。