一种单机多平台皮筏提升系统的制作方法

本申请涉及游乐设备技术领域，具体而言，涉及一种单机多平台皮筏提升系统。

背景技术：

目前，现有的水上娱乐设施中皮筏提升机都是按单机提升，当存在二级或者多级平台时，都采用多台皮筏提升机单独提升，这样不仅不能充分利用皮筏提升机的性能，而且皮筏提升机以及相关基础设施在传输过程中增加了成本和能耗。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种单机多平台皮筏提升系统，用以实现利用单台皮筏提升机将皮筏输送到各级平台的同时减少设备成本和能耗的技术效果。

本申请实施例提供了一种单机多平台皮筏提升系统，包括控制器；与所述控制器连接的入口链板输送机；与所述控制器连接的边链板输送机；与所述控制器连接的皮筏提升机；与所述控制器连接的一级平台链板机；与所述控制器连接的二级平台爬坡链板机；与所述控制器连接的二级平台链板机；所述边链板输送机与所述入口链板输送机连接；所述皮筏提升机与所述边链板输送机连接；所述一级平台链板机与所述皮筏提升机连接；所述二级平台爬坡链板机与所述一级平台链板机连接，所述一级平台链板机上设有与控制器连接的皮筏换向装置；所述入口链板输送机末端设有第一皮筏位置检测装置；所述边链板输送机末端与所述皮筏提升机的交接处设有第二皮筏位置检测装置；所述皮筏提升机末端设有第三皮筏位置检测装置。

在上述实现过程中，控制器根据设置在入口链板输送机末端的第一皮筏位置检测装置、设置在边链板输送机末端与皮筏提升机的交接处的第二皮筏位置检测装置以及设置在皮筏提升机末端的第三皮筏位置检测装置依次将皮筏提升到一级平台链板机，控制器根据接收到的控制指令控制皮筏换向装置对皮筏进行换向，使皮筏通过二级平台爬坡链板机继续输送到二级平台链板机或者将皮筏输送到一级平台链板机，使用一台皮筏提升机，可以将皮筏输送到各级平台，提升了皮筏提升机的性能、减少了设备成本和能耗。

进一步地，所述皮筏换向装置包括：与所述一级平台链板机连接的基座；设置在所述基座上的驱动装置；与所述驱动装置连接的拨杆，与所述驱动装置连接的控制按钮。

在上述实现过程中，皮筏切换装置包括设置在一级平台链板机上的基座，基座上设置了驱动装置，拨杆与驱动装置连接，利用控制按钮可以在驱动装置的驱动下拨杆可以推动皮筏运动，改变皮筏的运动方向，将皮筏传输至对应的滑道口。

进一步地，所述驱动装置为输送机，所述拨杆与所述输送机的承载面固定连接。

在上述实现过程中，驱动装置选用输送机，拨杆与输送机的承载面固定连接，在输送机的驱动下，拨杆可以进行往返运动，将皮筏向两个方向推动，可以将皮筏推向同一平台上的两个相对的出口。

进一步地，所述基座靠近所述一级平台链板机始端的一端设有第四皮筏位置检测装置。

在上述实现过程中，基座靠近一级平台链板机始端的一端设有第四皮筏位置检测装置，控制器在检测到皮筏尾部经过第四皮筏位置检测装置时再根据接收到的控制指令启动皮筏换向装置，将皮筏推动到一级平台链板机所在平台的对应滑道口，未接收到控制指令则不启动皮筏换向装置，使用二级平台爬坡链板机将皮筏继续输送给二级平台链板机，有序的将皮筏输送给各级平台的同时减少了皮筏换向装置的能耗。

进一步地，所述入口链板输送机的传输速度、所述皮筏提升机的传输速度与所述边链板输送机的传输速度保持一致。

在上述实现过程中，入口链板输送机的传输速度、皮筏提升机的传输速度与边链板输送机的传输速度保持一致，使得皮筏输送时更加平稳。

进一步地，所述边链板输送机包括第一子链板输送机和第二子链板输送机，所述皮筏提升机始端设置在所述第一子链板输送机和第二子链板输送机之间，所述皮筏提升机的承载板上设有挡板，所述皮筏提升机始端承载面一侧的基座上设有挡板位置检测装置，所述边链板输送机与所述皮筏提升机始端齐平的位置设有第五皮筏位置检测装置。

在上述实现过程中，边链板输送机包括第一子链板输送机和第二子链板输送机，皮筏提升机始端设置在第一子链板输送机和第二子链板输送机之间，皮筏提升机的承载板上设有挡板，皮筏提升机始端承载面一侧的基座上设有挡板位置检测装置，边链板输送机与皮筏提升机始端齐平的位置设有第五皮筏位置检测装置。通过上述结构对控制器对皮筏的位置和挡板的位置进行检测，可以使挡板准确的抵靠在皮筏尾部。

进一步地，所述第一子链板输送机的承载面和所述第二子链板输送机的承载面位于同一平面，所述皮筏提升机的承载面低于所述第一子链板输送机的承载面和第二子链板输送机的承载面所在的平面，所述挡板高于所述第一子链板输送机的承载面和第二子链板输送机的承载面所在的平面。

在上述实现过程中，第一子链板输送机的承载面和第二子链板输送机的承载面位于同一平面，皮筏提升机的承载面低于第一子链板输送机的承载面和第二子链板输送机的承载面所在的平面。挡板高于第一子链板输送机的承载面和第二子链板输送机的承载面所在的平面，通过上述方式，既避免了皮筏提升机在调整过程中带动皮筏运动，也可以在使用皮筏提升机输送皮筏时给皮筏充足的推力。

进一步地，所述一级平台链板机的传输速度不低于所述皮筏提升机的传输速度的两倍。

在上述实现过程中，一级平台链板机的传输速度不低于皮筏提升机的传输速度的两倍，及时将皮筏从皮筏提升机传送到一级平台链板机，避免推杆沿着皮筏提升机末端转向时，损坏皮筏。

进一步地，所述单机多平台皮筏提升系统还包括与一级平台链板机或者二级平台链板机连接的多个滚筒机，所述滚筒机末端设置在各个滑道入口位置。

在上述实现过程中，一级平台链板机或者二级平台链板机连接的多个滚筒机，可以将皮筏换向装置调向后皮筏直接输送给各个滚筒机对应的滑道入口，减少工作人员的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的单机多平台皮筏提升系统结构框图；

图2为本申请实施例提供的单机多平台皮筏提升系统整体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的入口链板输送机与边链板输送机连接结构示意图；

图4为本申请实施例提供的皮筏换向装置连接结构示意图。

图标：10-单机多平台皮筏提升系统；100-入口链板输送机；110-第一皮筏位置检测装置；200-边链板输送机；210-第一子链板输送机；220-第二子链板输送机；230-第五皮筏位置检测装置；300-皮筏提升机；310-第二皮筏位置检测装置；320-第三皮筏位置检测装置；330-挡板；340-挡板位置检测装置；400-一级平台链板机；410-皮筏换向装置；411-基座；412-驱动装置；413-拨杆；414-第四皮筏位置检测装置；500-二级平台爬坡链板机；600-二级平台链板机；700-滚筒机；800-控制器；900-控制面板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参看图1、图2，图1是本申请实施例提供的单机多平台皮筏提升系统机构框图；图2是本申请实施例提供的单机多平台皮筏提升系统整体结构示意图。

本申请实施例提供的单机多平台皮筏提升系统10包括控制器800；与控制器800连接的入口链板输送机100；与控制器800连接的边链板输送机200；与控制器800连接的皮筏提升机300；与控制器800连接的一级平台链板机400；与控制器800连接的二级平台爬坡链板机500；与控制器800连接的二级平台链板机600；边链板输送机200与入口链板输送机100连接；皮筏提升机300与边链板输送机200连接；一级平台链板机400与皮筏提升机300连接；二级平台爬坡链板机500与一级平台链板机400连接，一级平台链板机400上设有与控制器800连接的皮筏换向装置410；入口链板输送机100末端设有第一皮筏位置检测装置110；边链板输送机200末端与皮筏提升机300的交接处设有第二皮筏位置检测装置310；皮筏提升机300末端设有第三皮筏位置检测装置320。

在一种可能的实施方式中，当皮筏的头部运输到入口链板输送机100的末端时，第一皮筏位置检测装置110触发，控制器800启动边链板输送机200，当皮筏的尾部运输到边链板输送机200末端与皮筏提升机300的交接处，第二皮筏位置检测装置310触发，控制器800关闭入口链板输送机100和边链板输送机200，当皮筏的头部运输到第三皮筏位置检测装置320时，控制器800启动入口链板输送机100，准备进行下一个皮筏的运输，同时控制器800启动一级平台链板机400。皮筏运动到皮筏换向装置410处时根据接收到的控制指令，切换皮筏的传输轨道；若皮筏换向装置410未接收到控制指令则直接将皮筏输送至二级平台爬坡链板机500，最后输送至二级平台链板机600，由二级平台链板机600将皮筏输送至二级平台对应的滑道入口处。

第一皮筏位置检测装置110、第二皮筏位置检测装置310、第三皮筏位置检测装置320可以选用光电开关，但并不限于，也可以是接近开关等。控制器800可以选用可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)、stm32单片机等。

请参看图3、图4，图3是本申请实施例提供的入口链板输送机与边链板输送机连接结构示意图；图4是本申请实施例提供皮筏换向装置连接结构示意图。

边链板输送机200包括第一子链板输送机210和第二子链板输送机220，皮筏提升机300始端设置在第一子链板输送机210和第二子链板输送机220之间，皮筏提升机300的承载面上设有挡板330，皮筏提升机300始端承载面一侧的基座上设有挡板位置检测装置340，边链板输送机200与皮筏提升机300始端齐平的位置设有第五皮筏位置检测装置230。皮筏换向装置410包括：与一级平台链板机400连接的基座411；设置在基座411上的驱动装置412；与驱动装置412连接的拨杆413。基座411靠近一级平台链板机400始端的一端设有第四皮筏位置检测装置414。

示例性地，第一子链板输送机210的承载面和第二子链板输送机220的承载面位于同一平面，高于皮筏提升机300的承载面；挡板330高过第一子链板输送机210的承载面和第二子链板输送机220的承载面所在的平面。当皮筏的尾部运输到入口链板输送机100的末端时，第一皮筏位置检测装置110触发，控制器800关闭入口链板输送机100，第一子链板输送机210和第二子链板输送机220继续输送皮筏，当皮筏的尾部越过边链板输送机200上设置的第五皮筏位置检测装置230时，第一子链板输送机210和第二子链板输送机220关闭，皮筏提升机300启动，当皮筏提升机300上的挡板330到达挡板位置检测装置340处时，同时启动第一子链板输送机210和第二子链板输送机220，当皮筏尾部越过第二皮筏位置检测装置310时，第一子链板输送机210和第二子链板输送机220关闭，当皮筏的头部沿着皮筏提升机300越过第三皮筏位置检测装置320时，入口链板输送机100启动，为下一个皮筏运输做准备，同时一级平台链板机400启动，将皮筏运输到一级平台链板机400上，当皮筏的尾部越过皮筏换向装置410上的第四皮筏位置检测装置414时，一级平台链板机400停止，控制器800若接收到控制指令，则启动皮筏换向装置410，拨杆413将皮筏推入对应滑道的皮筏传输轨道；若未接收到控制指令，则将皮筏输送给二级平台爬坡链板机500，然后将皮筏送至二级平台链板机600，由二级平台链板机600将皮筏输送至对应的滑道入口处，通过上述方式，在有序的将皮筏运输到对应滑道入口处的同时时减少了能耗。

在一种可能的实施方式中，驱动装置412为输送机，拨杆413与输送机固定连接，控制器800根据接收到的控制指令控制输送机带动拨杆413做往返运动。第四皮筏位置检测装置414选用光电开关，光电开关设置在皮筏换向装置410的基座411靠近一级平台链板机400始端的一端。当皮筏的尾部越过光电开关时，一级平台链板机400停止运转，控制器800根据接收到的控制指令控制拨杆413向对应的方向推动皮筏；若未接收到控制指令，则重新启动一级平台链板机400，通过二级平台爬坡链板机500将皮筏输送到二级平台链板机600。

需要说明的是，在需要将皮筏运输给二级以上的平台时，可以继续在二级平台爬坡链板机500上设置皮筏换向装置410，再通过下一级平台爬坡链板机将皮筏输送给下一级的平台链板机。

控制器800包括与控制器800连接的控制面板900，控制面板900上设置了各个滑道的控制按钮，按下对应按钮，皮筏传输到对应的滑道入口处。

示例性地，当通过控制按钮选择一级平台的滑道时，控制器800控制皮筏提升机300将皮筏传输给一级平台链板机400，当皮筏的尾部超过第四皮筏位置检测装置414时，控制器800关闭一级平台链板机400，若按动一级平台对应的控制按钮，控制器800就启动皮筏换向装置410，将皮筏推动到对应的滑道入口处。

为了更为平稳的传输皮筏，同时避免传输过程中损坏皮筏，皮筏提升机300末端与一级平台链板机400的距离大于挡板330的高度；入口链板输送机100的传输速度、皮筏提升机300的传输速度与边链板输送机200的传输速度保持一致；一级平台链板机400的传输速度不低于所述皮筏提升机300的传输速度的两倍。

在一种可能的实施方式中，入口链板输送机100、边链板输送机200、皮筏提升机300运输速度控制在v1＝0.33米/秒，一级链板输送机运输速度控制在v2＝0.66米/秒，使皮筏在入口链板输送机100、边链板输送机200、皮筏提升机300之间进行传输时更加平稳，同时避免因皮筏提升机300上设置的挡板330在末端做圆周运动时导致皮筏来不及躲避划伤皮筏。

一级平台链板机400与多个滚筒机700连接，各个滚筒机700末端设置在各个滑道的入口处，拨杆413将皮筏推上滚筒机700即可利用惯性将皮筏输送至对应的滑道入口处，减少了能耗。

综上所述，本申请实施例提供一种单机多平台皮筏提升系统，包括控制器；与控制器连接的入口链板输送机；与控制器连接的边链板输送机；与控制器连接的皮筏提升机；与控制器连接的一级平台链板机；与控制器连接的二级平台爬坡链板机；与控制器连接的二级平台链板机；边链板输送机与入口链板输送机连接；皮筏提升机与边链板输送机连接；一级平台链板机与皮筏提升机连接；二级平台爬坡链板机与一级平台链板机连接，一级平台链板机上设有与控制器连接的皮筏换向装置；入口链板输送机末端设有第一皮筏位置检测装置；边链板输送机末端与皮筏提升机的交接处设有第二皮筏位置检测装置；皮筏提升机末端设有第三皮筏位置检测装置。根据皮筏的位置，分步启动传输过程中的各个输送机，在利用一台皮筏提升机向多级平台运输皮筏的同时，节省了能耗。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。