卷包机的制作方法

本实用新型涉及收卷设备技术领域，具体涉及卷包机。

背景技术：

收卷机，卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上，根据实际工艺要求设计多样化，常见的有简易收卷机，液压收卷机，收卷机一般对材料有卷内径，卷外径，卷材料厚度，宽度都有严格要求。在目前生产过程中，需要通过人工手动来完成更换载盘、穿插带头、剪断带尾、粘贴胶带等工作，一方面，人工操作需要停机进行更换操作，操作过程中时有发生载盘掉落的问题，具有操作不便且工作效率低下的缺点，大大增加了收卷时间，浪费了人员成本，另一方面，现有的自动型卷包机往往没有设置纸带缓冲机构，纸带不断地向前供给，容易造成纸带的纠缠和绞带的问题，影响卷包机实际工作效率和工作进展，此外，卷包机大多未设置尾胶贴附机构，这使得尾胶顺利粘贴到纸带上变得较为困难，及时尾胶能够粘贴到纸带上也并不牢靠，当纸带收卷时由于尾胶和纸带并非真正压合粘贴在一起会造成纸带的脱胶，绕卷过程不顺利的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供卷包机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：卷包机，包括卷包机本体、尾胶放置盘、控制面板、指示灯、纸带缓冲机构、纸带引导机构、尾胶贴附机构、真空表、空载盘放置机构、载盘收卷机构、载盘收集机构和胶带集箱，所述尾胶放置盘、所述指示灯和所述真空表均固定安装在所述卷包机本体的顶部，所述控制面板、所述纸带缓冲机构、所述纸带引导机构、所述尾胶贴附机构、所述载盘收卷机构、所述载盘收集机构和所述胶带集箱从上至下依次固定安装所述卷包机本体的前面板上，所述空载盘放置机构通过支撑架固定安装在所述卷包机本体的顶部。

在本实用新型中，优选地，所述空载盘放置机构包括固定板，所述固定板上设有圆形口，所述圆形口的圆周均匀设置有若干限位杆，所述固定板固定安装有若干切换气缸，每个所述切换气缸的输出端均连接有一所述限位杆，所述圆形口下部设有闸门和托盘，所述闸门上连接有闸门气缸，所述托盘与所述固定板底部活动连接，所述闸门端部连接有挡盘气缸。

在本实用新型中，优选地，所述纸带缓冲机构包括安装架、转轮、缓冲轮、上限位感应器和下限位感应器，所述转轮和所述缓冲轮均通过转轴转动连接在所述安装架上，所述上限位感应器固定安装在靠近所述转轮的所述安装架上，所述下限位感应器固定安装在靠近所述缓冲轮的所述安装架上。

在本实用新型中，优选地，所述纸带引导机构包括针轮、切刀板、尾胶贴合块和导向板，所述针轮通过滚轴转动安装在所述卷包机本体上，所述针轮传动连接有纸带传动轮组，所述针轮旁侧设置有中部带有缝隙的纸带运输板，所述纸带传动轮组、所述针轮、所述纸带运输板形成纸带传输通道，所述纸带运输板上固定安装有切刀气缸安装架，所述切刀气缸安装架固定安装有切刀气缸，所述切刀气缸的输出端和所述切刀板固定连接，所述切刀板的端部固定连接有切刀，所述尾胶贴合块设置于所述纸带运输板的底部，所述导向板和所述纸带运输板的端部相对布置，所述纸带运输板上还固定安装有空位检测器，所述导向板的顶部固定安装有伸缩气缸，所述导向板的底部固定安装有限位块。

在本实用新型中，优选地，所述尾胶贴附机构包括尾胶传动轮组、夹持块、吸附块和接近开关，所述尾胶传动轮组通过转轴传动连接在所述卷包机本体上，所述夹持块通过夹持块安装座固定安装在所述卷包机本体上，所述吸附块固定安装在所述夹持块安装座的端部，且所述吸附块与所述尾胶贴合块相对布置，所述卷包机本体的前面板开设有通槽，所述夹持块安装座于所述通槽内上下移动，所述夹持块安装座外接有夹持块气缸，所述夹持块安装座的上方设置有销轴，所述销轴通过压缩弹簧卡勾连接有尾胶带出轮组，所述尾胶带出轮组通过转轴转动连接在所述卷包机本体上，且所述尾胶带出轮组布置于所述夹持块的左侧。

在本实用新型中，优选地，所述载盘收卷机构包括收卷基座、夹持件、载盘挡板、尾胶压板和收卷马达，所述收卷基座固定安装在所述卷包机本体上，所述夹持件穿设于所述收卷基座上，所述收卷基座固定安装有夹持气缸安装架，所述夹持气缸安装架上固定安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端和所述夹持件的轴心固定连接，使得所述夹持件夹持或放松载盘，所述载盘挡板固定安装在所述载盘底部的所述卷包机本体上，所述尾胶压板的一端固定安装在所述卷包机本体上，所述尾胶压板的另一端与所述载盘的转轴搭接，所述收卷马达的输出端和所述载盘的转轴固定连接。

在本实用新型中，优选地，所述载盘收集机构包括载盘收集机构架体和接料盘，所述接料盘通过外接的升降马达沿所述载盘收集机构上下移动，所述载盘收集机构架体固定安装在所述卷包机本体上，所述载盘收集机构架体由上至下依次固定连接有载盘第一限位感应器、载盘到位感应器和载盘第二限位感应器。

在本实用新型中，优选地，卷包机本体采用plc控制器实现控制，控制面板、指示灯、真空表、接近开关、载盘第一限位感应器、载盘到位感应器和载盘第二限位感应器均与所述plc控制电性连接，上限位感应器和下限位感应器均与所述plc控制器电性连接，闸门气缸、挡盘气缸、切刀气缸、空位检测器均与所述plc控制器电性连接。

在本实用新型中，优选地，所述控制面板设置有操作显示屏和操作按钮，所述操作按钮包括启动按钮、停止按钮、复位按钮和急停按钮。

在本实用新型中，优选地，所述切换气缸数量和所述限位杆的数量相匹配，所述限位杆的数量设置为至少三个。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)通过设置纸带缓冲机构这种间歇性的纸带供给能够防止由于纸带持续供给造成的纸带纠缠和绞带问题，纸带到达纸带引导机构被继续向前运输至载盘收卷机构，纸带依次通过由传动轮组、针轮和纸带运输板形成的纸带传输通道，切刀气缸带动切刀实现纸带的切断，当纸带到达尾胶贴合块上方时，尾胶贴附机构与尾胶贴合块相互压合使得尾胶粘贴到纸带上。

(2)通过卷包机本体、尾胶放置盘、控制面板、指示灯、纸带缓冲机构、纸带引导机构、尾胶贴附机构、真空表、空载盘放置机构、载盘收卷机构、载盘收集机构和胶带集箱之间的相互配合，能够实现对满卷的载盘的收集过程，将纸带自动收卷送入载盘，大大减少了收卷时间，节省了人员成本，提高了生产效率，此外，通过将尾胶压板一端固定安装在卷包机本体上，尾胶压板的另一端与载盘的转轴搭接，能够确保尾胶和纸带确实处于贴合状态，尾胶压板用于保护载盘，有效避免了载盘掉落的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的卷包机的整体结构图；

图2是本实用新型的卷包机的正面结构示意图；

图3是本实用新型的卷包机的侧面结构示意图；

图4是本实用新型的卷包机的空载盘放置机构的结构图；

图5是图1中a的结构局部放大示意图；

图6是本实用新型的卷包机的载盘收卷机构的结构图；

图7是图2中b的结构局部放大示意图；

图8是本实用新型的卷包机的载盘收集机构的结构图；

图9是本实用新型的卷包机的控制面板的结构图；

图中：1-卷包机本体；2-尾胶放置盘；3-控制面板；301-操作显示屏；302-操作按钮；3021-启动按钮；3022-停止按钮；3023-复位按钮；3024-急停按钮；4-指示灯；5-纸带缓冲机构；501-安装架；502-转轮；503-缓冲轮；504-上限位感应器；505-下限位感应器；6-纸带引导机构；601-针轮；602-切刀板；603-尾胶贴合块；604-导向板；605-纸带传动轮组；606-纸带运输板；607-切刀气缸安装架；608-切刀气缸；609-切刀；610-空位检测器；611-伸缩气缸；612-限位块；7-尾胶贴附机构；701-尾胶传动轮组；702-夹持块；703-吸附块；704-接近开关；705-夹持块安装座；706-夹持块气缸；707-销轴；708-压缩弹簧；709-尾胶带出轮组；8-真空表；9-空载盘放置机构；901-固定板；902-圆形口；903-限位杆；904-切换气缸；905-闸门；906-托盘；907-闸门气缸；908-挡盘气缸；10-载盘收卷机构；1001-收卷基座；1002-夹持件；1003-载盘挡板；1004-尾胶压板；1005-收卷马达；1006-夹持气缸安装架；1007-夹持气缸；11-载盘收集机构；1101-载盘收集机构架体；1102-接料盘；1103-载盘第一限位感应器；1104-载盘到位感应器；1105-载盘第二限位感应器；12-胶带集箱；13-支撑架；14-通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图9所示，本实用新型提供卷包机，包括卷包机本体1、尾胶放置盘2、控制面板3、指示灯4、纸带缓冲机构5、纸带引导机构6、尾胶贴附机构7、真空表8、空载盘放置机构9、载盘收卷机构10、载盘收集机构11和胶带集箱12，所述尾胶放置盘2、所述指示灯4和所述真空表8均固定安装在所述卷包机本体1的顶部，所述控制面板3、所述纸带缓冲机构5、所述纸带引导机构6、所述尾胶贴附机构7、所述载盘收卷机构10、所述载盘收集机构11和所述胶带集箱12从上至下依次固定安装所述卷包机本体1的前面板上，所述空载盘放置机构9通过支撑架13固定安装在所述卷包机本体1的顶部。

在本实施例中，进一步地，所述空载盘放置9机构包括固定板901，所述固定板901上设有圆形口902，所述圆形口902的圆周均匀设置有若干限位杆903，所述固定板901固定安装有若干切换气缸904，每个所述切换气缸904的输出端均连接有一所述限位杆903，所述圆形口902下部设有闸门905和托盘906，所述闸门905上连接有闸门气缸907，所述托盘906与所述固定板901底部活动连接，所述闸门905端部连接有挡盘气缸908。

在本实施例中，进一步地，所述纸带缓冲机构5包括安装架501、转轮502、缓冲轮503、上限位感应器504和下限位感应器505，所述转轮502和所述缓冲轮503均通过转轴转动连接在所述安装架501上，所述上限位感应器504固定安装在靠近所述转轮502的所述安装架501上，所述下限位感应器505固定安装在靠近所述缓冲轮503的所述安装架501上。

在本实施例中，进一步地，所述纸带引导机构6包括针轮601、切刀板602、尾胶贴合块603和导向板604，所述针轮601通过滚轴转动安装在所述卷包机本体1上，所述针轮601传动连接有纸带传动轮组605，所述针轮601旁侧设置有中部带有缝隙的纸带运输板606，所述纸带传动轮组605、所述针轮601、所述纸带运输板606形成纸带传输通道，所述纸带运输板606上固定安装有切刀气缸安装架607，所述切刀气缸安装架607固定安装有切刀气缸608，所述切刀气缸608的输出端和所述切刀板602固定连接，所述切刀板602的端部固定连接有切刀609，所述尾胶贴合块603设置于所述纸带运输板606的底部，所述导向板604和所述纸带运输板606的端部相对布置，所述纸带运输板606上还固定安装有空位检测器610，所述导向板604的顶部固定安装有伸缩气缸611，所述导向板604的底部固定安装有限位块612。

在本实施例中，进一步地，所述尾胶贴附机构7包括尾胶传动轮组701、夹持块702、吸附块703和接近开关704，所述尾胶传动轮组701通过转轴传动连接在所述卷包机本体1上，所述夹持块702通过夹持块安装座705固定安装在所述卷包机本体1上，所述吸附块703固定安装在所述夹持块安装座705的端部，且所述吸附块703与所述尾胶贴合块603相对布置，所述卷包机本体1的前面板开设有通槽14，所述夹持块安装座705于所述通槽14内上下移动，所述夹持块安装座705外接有夹持块气缸706，所述夹持块安装座705的上方设置有销轴707，所述销轴707通过压缩弹簧708卡勾连接有尾胶带出轮组709，所述尾胶带出轮组709通过转轴转动连接在所述卷包机本体1上，且所述尾胶带出轮组709布置于所述夹持块702的左侧。

在本实施例中，进一步地，所述载盘收卷机构10包括收卷基座1001、夹持件1002、载盘挡板1003、尾胶压板1004和收卷马达1005，所述收卷基座1001固定安装在所述卷包机本体1上，所述夹持件1002穿设于所述收卷基座1001上，所述收卷基座1001固定安装有夹持气缸安装架1006，所述夹持气缸安装架1006上固定安装有夹持气缸1007，所述夹持气缸1007的输出端和所述夹持件1002的轴心固定连接，使得所述夹持件1002夹持或放松载盘，所述载盘挡板1003固定安装在所述载盘底部的所述卷包机本体1上，所述尾胶压板1004的一端固定安装在所述卷包机本体1上，所述尾胶压板1004的另一端与所述载盘的转轴搭接，所述收卷马达1005的输出端和所述载盘的转轴固定连接。

在本实施例中，进一步地，所述载盘收集机构11包括载盘收集机构架体1101和接料盘1102，所述接料盘1102通过外接的升降马达沿所述载盘收集机构1101上下移动，所述载盘收集机构架体1101固定安装在所述卷包机本体1上，所述载盘收集机构架体1101由上至下依次固定连接有载盘第一限位感应器1103、载盘到位感应器1104和载盘第二限位感应器1105。

在本实施例中，进一步地，卷包机本体1采用plc控制器实现控制，控制面板3、指示灯4、真空表8、接近开关704、载盘第一限位感应器1103、载盘到位感应器1104和载盘第二限位感应器1105均与所述plc控制电性连接，上限位感应器504和下限位感应器505均与所述plc控制器电性连接，闸门气缸907、挡盘气缸908、切刀气缸608、空位检测器610均与所述plc控制器电性连接。

在本实施例中，进一步地，所述控制面板3设置有操作显示屏301和操作按钮302，所述操作按钮302包括启动按钮3021、停止按钮3022、复位按钮3023和急停按钮3024。

在本实施例中，进一步地，所述切换气缸904数量和所述限位杆903的数量相匹配，所述限位杆903的数量设置为至少三个。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：使用时，卷包机接通电源后，操作人员启动，控制面板3上的启动按钮3021，空载盘放置9机构包括固定板901，固定板901上设有圆形口902，圆形口902的圆周均匀设置有若干限位杆903，固定板901固定安装有若干切换气缸904，每个切换气缸904的输出端均连接有一限位杆903，圆形口902下部设有闸门905和托盘906，闸门905上连接有闸门气缸907，托盘906与固定板901底部活动连接，闸门905端部连接有挡盘气缸908，闸门气缸907带动闸门905打开，一个载盘掉落到托盘906上，此时闸门905关闭一次只掉落一个载盘，掉落的载盘顺着倾斜的挡盘进入载盘收卷机构10，夹持气缸1007为夹持件1002提供驱动力将载盘夹紧。一方面，纸带缓冲机构5为用于提供纸带供给并减少编带机的停留时间，由于纸带缓冲机构5包括安装架501、转轮502、缓冲轮503、上限位感应器504和下限位感应器505，转轮502和缓冲轮503均通过转轴转动连接在安装架501上，上限位感应器504固定安装在靠近转轮502的安装架501上，下限位感应器505固定安装在靠近缓冲轮503的安装架501上，当上限位感应器504检测到纸带则转轮502停止转动，延时一段时间继续转动，下限位感应器505检测纸带则停止供料一段之间再继续供料，这种间歇性的纸带供给结构设置能够防止由于纸带持续供给造成的纸带纠缠和绞带问题，纸带到达纸带引导机构6被继续向前运输至载盘收卷机构10，纸带依次通过由传动轮组605、针轮601和纸带运输板606形成的纸带传输通道，切刀气缸608带动切刀609实现纸带的切断，当纸带到达尾胶贴合块603上方时，尾胶贴附机构7与达尾胶贴合块603进行压合使得尾胶粘贴到纸带上；另一方面，绕卷在尾胶放置盘2上的尾胶通过尾胶传动轮组701向下移动，此时操作人员将压缩弹簧708卡勾在销轴707上并将尾胶的末端经由吸附块703带出并缠绕至尾胶带出轮组709上，使得尾胶带出轮组709处于张力收紧状态，当接近开关704检测到有尾胶通过时，plc控制器命令尾胶放置盘2停止放卷且经过预先设定的一段时间延时，吸附块703外接有气源装置工作，吸附块703带动尾胶与尾胶基底分离，由于尾胶带出轮组709处于收紧状态拉动尾胶基底向左移动，尾胶基底掉落至胶带集箱12避免了生产环境的杂乱无序问题，贴附有尾胶的纸带继续向右移动进入载盘收卷机构10完成收卷，plc控制器控制收卷马达1005转动带动载盘转动将纸带进行卷绕收卷过程，通过将尾胶压板1004一端固定安装在卷包机本体1上，尾胶压板1004的另一端与载盘的转轴搭接，能够确保尾胶和纸带确实贴合，尾胶压板1003用于保护载盘，防止载盘掉落，当载盘收卷机构10完成收卷满卷后，载盘收集机构11开始工作将满卷的载盘进行叠放和收纳，接料盘1102用于盛放满卷的载盘，接料盘1102通过设置在背面的皮带传送能够在载盘收集机构架体1101上向下移动，升降马达为皮带提供动力，通过电磁阀执行动作，载盘第一限位感应器1103用于检测满卷的载盘使得上升停止，载盘到位感应器1104用于检测满卷的载盘下落停止，载盘第二限位感应器1105用于控制载盘的满位停止，从而完成对满卷的载盘的收集过程，至此，卷包机的尾胶贴并自动收卷的工作过程已全部完成，本实用新型提供的卷包机能够将纸带自动收卷送入载盘，大大减少了收卷时间，节省了人员成本，提高了生产效率。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。