1.侧移夹紧式推拉器，其特征在于，包括侧移器(1)、后底座总成(2)、推拉器总成(3)、推拉器支架(4)、侧夹臂(5)、电磁阀(6)、顺序控制阀(7)；
侧移器(1)包括侧移器本体(11)、侧移油缸(12)，侧移油缸(12)安装在侧移器本体(11)上；
后底座总成(2)连接在侧移器(1)前侧，后底座总成(2)的前侧设有水平导轨(21)，推拉器支架(4)的后侧设有滑块，滑块与水平导轨(21)滑动连接，推拉器支架(4)的前侧设有竖直导轨(41)，推拉器总成(3)后侧设有滑块，滑块与竖直导轨(41)滑动连接，推拉器支架(4)上还设有后压缸(42)，后压缸(42)的伸缩端连接推拉器总成(3)；
推拉器总成(3)包括推拉器本体(31)、推拉油缸(32)、前框推板(33)，推拉器本体(31)与推拉器支架(4)连接，推拉油缸(32)连接在推拉器本体(31)，推拉器本体(31)的前侧铰接有前框推板(33)上，前框推板(33)底部设有前压缸(34)，前压缸(34)的两端分别连接推拉器本体(31)和前框推板(33)；
后底座总成(2)的两侧对称连接侧夹臂(5)；
侧夹臂(5)包括侧移臂本体(51)、夹紧油缸(52)，夹紧油缸(52)的一端连接侧移臂本体(51)，另一端连接后底座总成(2)；
电磁阀(6)与侧移油缸(12)、夹紧油缸(52)连接；
顺序控制阀(7)与推拉油缸(32)、前压缸(34)、后压缸(42)相连。
2.根据权利要求1所述的侧移夹紧式推拉器，其特征在于，还包括底板(8)，底板为平板，一端固定在后底座总成(2)的前侧底端。
3.根据权利要求1所述的侧移夹紧式推拉器，其特征在于，所述侧移器本体(11)为矩形框架式结构，电磁阀(6)安装在矩形框架式结构上，侧移油缸(12)通过胶管与电磁阀(6)上端接头相连。
4.根据权利要求3所述的侧移夹紧式推拉器，其特征在于，所述电磁阀(6)两侧面的接头通过钢管分别与两侧的夹紧油缸(52)相连，夹紧油缸(52)缸筒一端通过销轴与后底座总成(2)相连，活塞杆一端通过销轴与侧夹臂(5)相连。
5.根据权利要求1所述的侧移夹紧式推拉器，其特征在于，所述水平导轨(21)、所述竖直导轨(41)上的导轨槽均为t型凹槽，对应的滑块为t型凸块。
6.根据权利要求1所述的侧移夹紧式推拉器，其特征在于，所述推拉器本体(31)为两个v型结构件铰接后，呈平行四边形的结构，推拉油缸(32)的两端分别连接在两个v型结构件，用于实现前框推板(33)的水平移动。
7.根据权利要求1所述的侧移夹紧式推拉器，其特征在于，所述前压缸(34)包括两个，分别设置在前框推板(33)的底部两侧。
8.根据权利要求7所述的侧移夹紧式推拉器，其特征在于，在两个所述前压缸(34)之间的前框推板(33)上还设有一个六通阀(331)，六通阀(331)的两侧、上侧均设有两个接头，两侧的接头分别连接两个前压缸(34)。
9.根据权利要求8所述的侧移夹紧式推拉器，其特征在于，推拉器本体(31)上还设置四个直通接头，顺序控制阀(7)安装在推拉器支架(4)上，所述顺序控制阀(7)的下端四个接头通过胶管与四个直通接头的一端相连，其中两个直通接头的另一端连接推拉油缸(32)相连，另外两个直通接头的另一端与六通阀(331)上侧的两个接头连接。
10.根据权利要求9所述的侧移夹紧式推拉器，其特征在于，后底座总成(2)上还设置两个直通接头，两个直通接头的一端与后压缸(42)的两端连接，另一端通过胶管与顺序控制阀(7)左侧接头相连。