一种硒鼓包装机的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，更具体地说，特别涉及一种硒鼓包装机。

背景技术：

硒鼓，也称为感光鼓，一般由铝制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所组成，是激光打印机最关键的部件之一，决定了打印质量的好坏，也决定了打印成本的高低。硒鼓的部件连接较为精密，如果运输过程中颠簸过大还可能出现碳粉外泄的问题，一般的硒鼓包装未能很好地密封和保护硒鼓，出现漏碳问题后不便于清理。

技术实现要素：

(一)技术问题

综上所述，如何提供一种适合用来包装硒鼓的包装设备，成为目前需要解决的技术问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种硒鼓包装机，包括有机架，所述机架一侧设有控制箱，两端分别设有进料机构及出料机构，上方设有成袋器、送料皮带、纵封机构及端封机构；所述进料机构、所述成袋器、所述送料皮带、所述纵封机构、所述端封机构及所述出料机构沿着被包装物品的前进方向依次设置；所述成袋器下方设有送膜机构，所述送膜机构将包装膜送至所述成袋器；所述端封机构包括有相对设置的上刀座及下刀座，所述上刀座为固定刀座，所述下刀座为活动刀座，于所述下刀座的下方设有气缸，所述气缸输出端设有气缸推杆，气缸推杆顶端与下刀座连接；所述机架内设有伺服电机，所述伺服电机分别与所述送膜机构、所述纵封机构及所述出料机构连接。

优选地，所述进料机构包括有第一凹槽架，所述第一凹槽架底部设有进料皮带，所述进料皮带下方设有用于驱动所述进料皮带的进料伺服电机，所述进料皮带出料的一端处设有检测器，所述进料伺服电机及所述检测器均与所述控制箱连接。

优选地，所述检测器为光电传感器。

优选地，所述送膜机构包括有卷筒及托辊组；所述卷筒用于安装包装膜；所述托辊组沿着包装膜行走方向依次设有第一导辊、一对走膜导辊、第二导辊及第三导辊；所述走膜导辊与所述伺服电机连接并由所述伺服电机驱动，所述走膜导辊与所述第二导辊之间设有色标传感器，所述色标传感器与所述控制箱信号连接。

优选地，所述出料机构包括有第二凹槽架，所述第二凹槽架底部设有出料皮带，所述出料皮带与所述伺服电机连接并由所述伺服电机驱动。

优选地，所述纵封机构包括有第一纵封部及第二纵封部，所述第一纵封部及所述第二纵封部分别与所述伺服电机连接并由所述伺服电机驱动。

优选地，所述成袋器的一端设有导膜杆，包装膜通过所述导膜杆进入所述成袋器。

优选地，还包括有保护罩，所述保护罩设于所述纵封机构及所述端封机构上。

优选地，还包括设于所述进料机构的进料一侧的上料机械手，所述上料机械手与所述控制箱连接。

(三)有益效果

通过上述结构设计，本实用新型提供的硒鼓包装机，能够对硒鼓进行自动输送到包装膜上，在纵封机构以及端封机构的依次作用下完成硒鼓的自动包装；相比于人工包装而言，本实用新型能够提高硒鼓的包装效率，降低包装的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例中硒鼓包装机的结构图；

图2为本实用新型实施例中硒鼓包装机的结构示意简图；

在图1至图2中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1--机架、2--控制箱、3--进料机构、31--第一凹槽架、32--进料皮带、33--进料伺服电机、34--检测器、4--成袋器、5--送料皮带、6--纵封机构、7--端封机构、71--上刀座、72--下刀座、73--气缸、8--出料机构、81--第二凹槽架、82--出料皮带、9--送膜机构、91--卷筒、92--第一导辊、93--走膜导辊、94--第二导辊、95--第三导辊、96--色标传感器、10--伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1及图2，本实用新型提供了一种硒鼓包装机，包括有机架1，所述机架1一侧设有控制箱2，两端分别设有进料机构3及出料机构8，上方设有成袋器4、送料皮带5、纵封机构6及端封机构7；所述进料机构3、所述成袋器4、所述送料皮带5、所述纵封机构6、所述端封机构7及所述出料机构8沿着被包装物品的前进方向依次设置；所述成袋器4下方设有送膜机构9，所述送膜机构9将包装膜送至所述成袋器4；所述端封机构7包括有相对设置的上刀座71及下刀座72，所述上刀座71为固定刀座，所述下刀座72为活动刀座，于所述下刀座72的下方设有气缸73，所述气缸73输出端设有气缸推杆，气缸推杆顶端与下刀座72连接；所述机架1内设有伺服电机10，所述伺服电机10分别与所述送膜机构9、所述纵封机构7及所述出料机构8连接。

在本实用新型的实施例中，工作时，首先将待包装的硒鼓放入进料机构3中，此时送膜机构9启动并将包装膜送至成袋器4，在进料机构3的作用下硒鼓进入成袋器4的包装膜上，硒鼓在包装膜的牵引下进入纵封机构6，纵封机构6对包装膜进行纵向的封口，接着端封机构7对已经纵封后的包装袋的两端进行封口并切断，实现硒鼓的包装，然后包装好的硒鼓在出料机构8的作用下往外输送，完成包装过程；在本实用新型中，伺服电机10通过传动轴及齿轮分别与送膜机构9、纵封机构7及出料机构8连接并为上述部件提供动力，在工作过程中，只需要一台伺服电机10，就可以实现包装膜的送膜、纵封机构7的运动以及包装袋的出料，整机结构简单，包装机的运行更加平稳，大大提高机器的可靠性、生产效率和包装加工精度，节约生产成本。

优选地，所述进料机构3包括有第一凹槽架31，所述第一凹槽架31底部设有进料皮带32，所述进料皮带32下方设有用于驱动所述进料皮带32的进料伺服电机33，所述进料皮带32出料的一端处设有检测器34，所述进料伺服电机33及所述检测器34均与所述控制箱2连接。

通过上述结构设计，当硒鼓抵达检测器34时，检测器34对通过的硒鼓的位置进行识别并将位置信息发送至控制箱1，系统经过处理后给出调整指令，对进料伺服电机33的速度进行控制，实现输出间距均匀一致的物料，使得待包装产品与包装机能够进行同步协作。

优选地，所述检测器34为光电传感器。

优选地，所述送膜机构9包括有卷筒91及托辊组；所述卷筒91用于安装包装膜；所述托辊组沿着包装膜行走方向依次设有第一导辊92、一对走膜导辊93、第二导辊94及第三导辊95；所述走膜导辊93与所述伺服电机10连接并由所述伺服电机10驱动，所述走膜导辊93与所述第二导辊94之间设有色标传感器96，所述色标传感器96与所述控制箱2信号连接。

在本实用新型的实施例中，工作前，先将包装膜安装在卷筒91上，包装膜为圆柱状的卷膜；工作时，走膜导辊93在伺服电机10的驱动下转动，并带动包装膜指定路径输送；包装膜经过第一导辊92后进入一对走膜导辊93，然后经过第二导辊94往第三导辊95输送，第三导辊95与成袋器4对接，包装膜即可安装指定路径进入成袋器4；在走膜导辊93与、第二导辊94之间设置的色标传感器96，用于检测包装膜上的色标，对包装膜输送情况进行检测，并将信息传送至控制箱2。

优选地，所述出料机构8包括有第二凹槽架81，所述第二凹槽架81底部设有出料皮带82，所述出料皮带82与所述伺服电机10连接并由所述伺服电机10驱动。

通过上述结构设计，出料机构工作时由伺服电机带动，无需在额外增加动力系统；具体地，伺服电机10与出料皮带82之间通过轴和齿轮进行啮合传动。

优选地，所述纵封机构6包括有第一纵封部及第二纵封部，所述第一纵封部及所述第二纵封部分别与所述伺服电机10连接并由所述伺服电机10驱动。

通过上述结构设计，伺服电机10与第一纵封部及第二纵封部之间通过齿轮啮合传动，纵封机构6工作时只需要由伺服电机即可带动，无需在额外增加动力系统，整机结构简单，易于维修保养。

优选地，所述成袋器4的一端设有导膜杆，包装膜通过所述导膜杆进入所述成袋器4。

通过上述结构设计，导膜杆能够让包装膜更平稳地进入成袋器4，具体地，导膜杆的结构可以是直线型或者y型。

优选地，还包括有保护罩，所述保护罩设于所述纵封机构6及所述端封机构7上。

优选地，还包括设于所述进料机构的进料一侧的上料机械手，所述上料机械手与所述控制箱连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的硒鼓包装机，能够对硒鼓进行自动输送到包装膜上，在纵封机构6以及端封机构7的依次作用下完成硒鼓的自动包装；相比于人工包装而言，本实用新型能够提高硒鼓的包装效率，降低包装的劳动强度。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。