一种机械手翻转治具的制作方法

本实用新型涉及机械加工
技术领域：
，特别涉及一种一种机械手翻转治具。
背景技术：
：机械手一般是机械生产过程中对产品进行吸取、输送等过程的机械部件，随着社会的发展，机械手的应用越来越广泛，人们对机械手的要求也越来越高，而传统机械手普遍只有单一的吸取功能或放置功能，即传统的机械手往复一个行程只能实现一次吸取或一次放置，当产品数量过多时，这样的取放料方式效率较慢，极大地降低了生产效率。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种机械手翻转治具，旨在改进机械手的取放料方式，提高生产效率。为实现上述目的，本实用新型提出的机械手翻转治具包括：安装座，所述安装座具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面背对设置；所述第一安装面和所述第二安装面均设有吸取组件，所述吸取组件用于取料或放料；所述第一安装面和第二安装面之间连接有第三安装面；转动轴，所述转动轴凸设于所述第三安装面。可选地，所述吸取组件包括安装板和吸取件，所述安装板包括相连接的固定板和组装板，所述固定板固定于所述第一安装面，所述组装板朝向背离所述转动轴方向延伸设置，所述吸取件安装于所述组装板，并朝向所述第一安装面的面向方向设置。可选地，所述吸取件包括安装柱和取料头，所述安装柱一端贯穿所述组装板并固定于所述组装板，另一端朝向所述第一安装面的面向方向设置，并与所述取料头连接；所述安装柱内设有导气通道，所述导气通道的一端连通于所述安装柱的贯穿所述组装板的一端，所述导气通道的另一端连通于所述安装柱的连接有所述取料头的一端，并与所述取料头连通。可选地，所述取料头为吸盘，所述吸盘套设于所述安装柱的端部。可选地，所述安装柱的外表面套设有弹性件，所述弹性件一端抵持于所述组装板，另一端与所述吸盘抵接。可选地，所述组装板具有安装孔，所述安装柱插设于所述安装孔，所述安装孔为条形孔，所述安装柱沿所述条形孔的长度方向位置可调地插设于所述安装孔。可选地，所述安装柱的侧壁沿所述安装柱的长度方向依次设置有第一限位台和第二限位台，所述第一限位台与所述第二限位台相对设置，所述组装板夹持于所述第一限位台和所述第二限位台之间。可选地，所述吸取件设有若干，若干所述吸取件沿所述组装板长度方向间隔设置。可选地，所述第一安装面设置有若干所述吸取组件，若干所述吸取组件沿所述安装座的长度方向间隔设置。可选地，所述转动轴远离所述安装座一端还连接有驱动件，所述驱动件驱动所述转动轴旋转。本实用新型的技术方案，通过连接在安装座上的转动轴旋转，驱动安装座能够旋转，同时安装座具有相对设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面均设置有吸取组件，而转动轴安装在位于第一安装面和第二安装面之间的第三安装面，所以可以理解地，在转动轴旋转时，安装于第一安装面和第二安装面的吸取组件也会同步转动，吸取组件用于吸取或放置产品，即第一安装面的吸取组件吸取产品后，第二安装面在转动轴的作用下翻转，可同时实现第二安装面的吸取组件另外放置产品，或者第一安装面的吸取组件放置产品后，可同时实现第二安装面的吸取组件另外吸取产品，这种两面分别具有取、放功能的机械手翻转治具的设置方式，实现了对机械手的取放料方式的改进，节省了机械手在取放料过程中的往复频次，缩短了取放料的时间，提高了机械加工过程中的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型自动取料设备的结构示意图；图2为图1中吸取件的结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100械手翻转治具1313安装孔110安装座132吸取件120转动轴1321安装柱130吸取组件1322取料头131安装板1323弹性件1311固定板1324第一限位台1312组装板1325第二限位台本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种机械手翻转治具，旨在改进机械手的吸取方式，提高生产效率。请结合参阅图1和图2，在本实用新型机械手翻转治具一实施例中，该机械手翻转治具100包括：安装座110，所述安装座110具有第一安装面和第二安装面，所述第一安装面和所述第二安装面背对设置；所述第一安装面和所述第二安装面均设有吸取组件130，所述吸取组件130用于取料或放料；所述第一安装面和第二安装面之间连接有第三安装面；转动轴120，所述转动轴120凸设于所述第三安装面。转动轴120用于带动安装座110旋转，转动轴120一端安装于安装座110，另一端连接有机械臂，机械臂在动力作用下能够驱动转动轴120旋转，从而带动安装座110旋转。安装座110为中间镂空的矩形状，由多个侧板组成，安装板131具有两相对设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面的背对方向均设有吸取组件130，吸取组件130用于吸取产品。安装座110还具有第三安装面，转动轴120可转动的安装于第三安装面，第三安装面为第一安装面和第二安装面的连接面，转动转动轴120时，安装座110会随之翻转，而置于安装座110第一安装面和第二安装面的吸取组件130也会随之翻转，即第一安装面的吸取组件130吸取或放置产品后，通过转动轴120驱动安装座110翻转，第二安装面上的吸取组件130也可以吸取或放置产品，以此可以实现机械手的多面吸取或放置产品，节省了机械手回取料和放料的时间。具体地，转动轴120安装于第一安装面和第二安装面的连接面即第三安装面，可以理解的，第三安装面为除了第一安装面和第二安装面的其余四面任意一面都可以，由于转动轴120最终要实现第一安装面和第二安装面的翻转，即两个安装面上的吸取组件130都能够同时吸取或放置产品，且第一安装面和第二安装面背对设置，所以转动轴120只要不安装在安装座110的第一安装面和第二安装面即可实现第一安装面和第二安装面的相互翻转。吸取组件130与安装座110的连接方式可以是通过卡接、螺纹连接等可拆卸连接，也可以是铆接、焊接等不可拆卸方式连接，可选地，本实用新型采用螺纹可拆卸连接，安装拆卸方便，实用性强。本实用新型的技术方案，通过连接在安装座110上的转动轴120旋转，驱动安装座能够旋转，同时安装座110具有相对设置的第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面均设置有吸取组件130，而转动轴120安装在位于第一安装面和第二安装面之间的第三安装面，所以可以理解地，在转动轴旋转时，安装于第一安装面和第二安装面的吸取组件也会同步转动，吸取组件130用于吸取或放置产品，即第一安装面的吸取组件吸取产品后，第二安装面在转动轴的作用下翻转，可同时实现第二安装面的吸取组件另外放置产品，或者第一安装面的吸取组件放置产品后，可同时实现第二安装面的吸取组件另外吸取产品，这种两面分别具有取、放功能的机械手翻转治具的设置方式，实现了对机械手的取放料方式的改进，节省了机械手在取放料过程中的往复频次，缩短了取放料的时间，提高了机械加工过程中的生产效率。本实施例中，所述吸取组件130包括安装板131和吸取件132，所述安装板131包括相连接的固定板1311和组装板1312，所述固定板1311固定于所述第一安装面，所述组装板1312朝向背离所述转动轴120方向延伸设置，所述吸取件132安装于所述组装板1312，并朝向所述第一安装面的面向方向设置。吸取组件130包括主要起安装和承载作用的安装板131，安装板131包括固定于安装座110上的固定板1311和用于安装吸取组件130的组装板1312，吸取组件130通过组装板1312安装于安装座110第一安装面，安装板131为长条形，且沿背离转动轴120方向延伸。安装座110与组装板1312的安装方式可以为卡接，具体地，在安装座110侧板设置卡块，安装板131设置于卡块相对应的卡槽，卡块插设于卡槽使安装板131卡紧于安装座110，也可以是通过螺钉将安装板131固定于安装座110，具体地，安装座110开设螺纹孔，组装板1312开设与之对应的通孔，螺钉穿过螺纹孔和通孔，并通过螺帽拧紧，使其固定，也可以是通过焊接、铆接等不可拆卸的固定方式，可选地，本实用新型采用螺钉可拆卸的安装方式将安装板131安装于安装座110上，螺钉固定的方式相比卡接稳定性强而且结构简单安装、拆卸方便，同时安装板131的通孔为长条形，可方便对安装板131在安装座110上的位置进行调节，以实现吸取组件130能够吸取不同尺寸的玻璃物件。吸取组件130还包括吸取件132，吸取件132安装于安装板131背离转动轴120一端，吸取件132用于吸取产品，吸取件132与安装板131的连接方式可以是通过卡接、螺纹连接等可拆卸连接，也可以是铆接、焊接等不可拆卸方式连接，可选地，本实用新型采用螺纹可拆卸连接。吸取件132可以为真空吸盘组件，也可以是通过吸盘组件，通孔真空泵提供气压，实现吸附和放置。如图2所示，本实用新型机械手翻转治具一实施例中，所述吸取件132包括安装柱1321和取料头1322，所述安装柱1321一端贯穿所述组装板1312并固定于所述组装板1312，另一端朝向所述第一安装面的面向方向设置，并与所述取料头1322连接；所述安装柱1321内设有导气通道，所述导气通道的一端连通于所述安装柱1321的贯穿所述组装板1312的一端，所述导气通道的另一端连通于所述安装柱1321的连接有所述取料头1322的一端，并与所述取料头1322连通。安装柱1321安装于组装板1312上，对取料头1322具有安装和固定的作用，安装柱1321的一端至少部分穿设于组装板1312，且端部设有螺纹，用于连接进气装置，为取料头1322吸取和放置产品提供气压，所以安装柱1321具有导气通道，导气通道沿安装柱1321长度方向贯穿安装柱1321并连通于取料头1322，以实现对取料头1322进行充气和排气。取料头1322主要用于吸取产品，取料头1322两端部设有相互连通的小孔，通过连接于安装柱1321上的进气装置为吸盘提供正负气压，实现吸盘的抓取和放置工作。安装柱1321与取料头1322的连接方式为螺纹连接，取料头1322与安装柱1321连接端设有内螺纹，安装柱1321外表面设有与之匹配的外螺纹，这种可拆卸连接的方式可增加取料件的使用寿命，若取料头1322或安装柱1321其中之一损坏，可单独将其更换不用将整个吸取件132更换。在本实施例中，所述取料头1322为吸盘，所述吸盘套设于所述安装柱1321的端部。由于安装柱1321与取料头1322内部连通，通过连接于安装柱1321端部的进气装置可对取料头1322进行输气，所述取料头1322选用吸盘进行吸取和放置产品，吸盘结构简单，安装方便，而且成本较低，吸盘与安装柱1321为可拆卸连接，当吸盘被损坏可对吸盘单独进行更换，增加吸取件132的使用寿命。吸盘具有吸嘴和连接管，连接管中间开设有与吸嘴连通的小孔，连接管连接一真空设备(一般为真空发生器)，吸嘴与产品抵接，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将产品吸牢，而放置产品，只需对真空吸盘内平稳的充气，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离产品,从而完成了吸取搬送产品的任务。本实施例中，所述安装柱1321的外表面套设有弹性件1323，所述弹性件1323一端抵持于所述组装板1312，另一端与所述吸盘抵接。弹性件1323对吸盘具有缓冲即调节作用，当吸盘吸取产品时，吸盘作用于产品，会具有向上的阻力，此时弹性件1323抵接于吸盘，可缓解吸盘向上的缓冲力，减少与安装柱1321的摩擦，增加吸盘的使用寿命，同时由于弹性件1323具有可收缩性，所以可通过弹性件1323调节吸盘与安装柱1321的位置，即调节吸取件132的长度，增减吸取的灵活性。具体地，弹性件1323与吸盘之间还设有限位件，限位件可活动的套设于安装柱1321外表面，即弹性件1323抵接于限位件，避免吸盘产品时间与弹性件1323抵接发生形变。本实用新型机械手翻转治具一实施例中，所述组装板1312具有安装孔1313，所述安装柱1321插设于所述安装孔1313，所述安装孔1313为条形孔，所述安装柱1321沿所述条形孔的长度方向位置可调地插设于所述安装孔1313。具体地，安装柱1321与安装板131为螺钉连接，安装柱1321与外表面设有外螺纹，安装柱1321一端穿设于安装孔1313，并通过螺母将其拧紧固定在安装板131上，且可通过调节安装柱1321穿过安装板131的长度调节安装柱1321沿吸盘的伸出长度，即到达调节吸取件132的长度。长条形安装孔1313可沿安装板131长度或宽度方向开设，由于安装孔1313具有一定的长度，所以安装柱1321可在安装孔1313内沿安装孔1313长度方向移动，具体地，组装板1312上可设置若干安装柱1321，当移动到不同位置时，该安装柱1321距离其他安装柱1321的距离将方生变化，也就是说，设置长条安装孔1313可实现调节各个安装柱1321之间的位置关系。本实施例中，所述安装柱1321的侧壁沿所述安装柱1321的长度方向依次设置有第一限位台1324和第二限位台1325，所述第一限位台1324与所述第二限位台1325相对设置，所述组装板1312夹持于所述第一限位台1324和所述第二限位台1325之间。第一限位台1324和第二限位台1325用于限制安装柱1321在组装板1312上的位置，第一限位台1324和第二限位台1325设于安装柱1321侧壁并抵持在组装板1312的上下面板上，使安装柱1321的一端限位并固定在组装板1312的安装孔1313内，具体地，第一限位台1324和第二限位台1325可以是设于安装柱1321外表面一侧，并抵持于组装板1312上，第一限位台1324和第二限位台1325也可以是环绕安装柱1321外表面设置，而第一限位台1324和第二限位台1325的外径大于安装孔1313的宽度，所以可以将安装柱1321限位在组装板1312上，同时安装柱1321的外表面设置有外螺纹，第一限位台1324和第二限位台1325的内表面设置有与之相匹配的内螺纹，将第一限位台1324和第二限位台1325向组装板1312一侧拧紧，并与组装板1312抵接，使安装柱1321固定在组装板1312上。本实用新型机械手翻转治具一实施例中，所述吸取件132设有若干，若干所述吸取件132沿所述组装板1312长度方向间隔设置。设置若干吸取件132可实现一块组装板1312的吸取件132同时吸取多个产品，提高机械手的取料效率，同时，多个吸取件132作用于同一产品，在吸取或放置产品时可增强产品的稳定性。本实施例中，所述第一安装面设置有若干所述吸取组件130，若干所述吸取组件130沿所述安装座110的长度方向间隔设置。由于机械手取料或放料时通过吸取组件130与产品接触并吸放产品，为确保取料或放料的稳定性，设置两个吸取组件130并同时作用与产品，且两个吸取组件130间隔宽度最好不大于两个产品之间宽度，以实现两个吸取组件130能够同时吸取或放置多个产品，提高生产效率。需要说明地，第二安装面与第一安装面相对设置，第二安装面与第一安装面均设有吸取组件130，所以第二安装面也可以设置若干所述吸取组件130，其安装方式和结构与第一安装面上吸取组件130类似，此处不再赘述。本实施例中，所述转动轴120远离所述安装座110一端还连接有驱动件，所述驱动件驱动所述转动轴120旋转。由于机械手翻转治具需要通过转动轴120转动驱动安装座110转动，以实现第一安装面和第二安装面上的吸取组件130同时吸取或放置产品，所以，转动轴120远离安装板131一端连接有驱动件，驱动件通过法兰盘于转动轴120固定，同时转动轴120与安装座110通过法兰盘固定，以确保旋转时的稳定性，驱动件可以为步进电机或伺服电机，能够驱动转动轴120旋转即可。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12