一种钩车结构及具有其的RGV的制作方法

本实用新型涉及智能物流技术领域，具体涉及一种钩车结构及具有其的rgv。

背景技术：

rgv是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，可用于各类高密度储存方式的仓库。rgv的小车通道可设计任意长，能够提高仓库的储存量，且小车能够在巷道中快速行驶，能够有效提高仓库的运行效率。

rgv可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，以按照计划进行物料的输送，rgv在用于超长重载罐装物料转运时，需要首先采用钩车结构将料架小车拖出，再将料架小车以朝向与拖出方向垂直的方向移送至罐体外，然后将料架小车移送至指定位置。

然而，现有技术的rgv，本身自带的钩车结构，仅能从一侧对料架小车进行卡接。由于在超长重载罐装物料箱体，作业空间有限，钩车结构对料架小车进行卡接后，无法在卡接状态进行朝向另一垂直方向的行走。因此，在将料架小车拖出时，需要与专用的钩车结构配合，才能对超长重载罐装物料内的料架小车进行移动。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的rgv在用于超长重载罐装物料转运时，需要与另一具有钩车结构的设备配合进行转运的缺陷，从而提供一种适于对超长重载罐装物料进行转运的，设置在rgv上的钩车结构，以及具有其的rgv。

本实用新型提供一种钩车结构，包括

底板，具有适于滑动连接在rgv上的导向结构；

平移电机，设于底板上，驱动端用于与rgv连接；

钩车架，可上下转动地连接在底板上，顶端具有定位结构；

升降驱动机构，连接在底板与钩车架之间，用于控制驱动钩车架的顶端上升或下降。

优选的是，钩车架具有对称设置的两组，分别位于底板的在rgv上滑动方向的前、后两端。

优选的是，平移电机的驱动端，连接有适于与rgv上的行走长齿条相配合的齿轮。

导向结构，为向下突出的适于与rgv上的导向槽配合的定位块。

优选的是，定位块具有四组，设置在底板的底部，分别位于底板的前、后两端的两侧。

优选的是，钩车架为框形结构，在钩车架的底端横向设置有支撑杆，支撑杆的两端与底板转动连接。

优选的是，支撑杆的中部设置有连杆，连杆的另一端与升降驱动机构转动连接。

优选的是，钩车架的顶端通过折弯具有水平结构，定位结构设置在水平结构上。

本实用新型还提供一种rgv，包括：钩车结构，还包括：

行走平台，为长方体形结构；

轨道，具有间隔设置的至少两条，并垂直于行走平台的方向水平设置在行走平台的下方；

行走长齿条，沿行走平台的方向设置在其上方；

导向槽，具有两条，平行设置在行走平台上，并分设于行走长齿条的两侧。

优选的是，还包括：

行走轮，连接在行走平台的底部，并支撑在轨道的上方；

行走减速电机，连接在行走平台上，驱动端与行走轮连接。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的钩车结构，包括：底板，具有适于滑动连接在rgv上的导向结构，平移电机，设于底板上，驱动端用于与rgv连接，钩车架，可上下转动地连接在底板上，顶端具有定位结构，升降驱动机构，连接在底板与钩车架之间，用于控制驱动钩车架的顶端上升或下降；将钩车结构位移至罐体内的料架小车前方，钩车结构利用钩车架上的定位结构与料架小车配合，通过平移电机驱动钩车结构在rgv上运动至指定位置，通过升降驱动机构将钩车架的顶端下降，使定位架构与料架小车分离，再次通过平移电机带动钩车结构运动到料架小车后方的合适位置，利用升降驱动机构驱动钩车架顶端上升使钩车架上的定位结构再次与料架小车配合，然后通过平移电机带动钩车架构，通过二次拉取的方式将料架小车送至指定位置，实现了对超长重载罐装物料的转运。

2.本实用新型提供的钩车结构，钩车架具有对称设置的两组，分别位于底板的在rgv上滑动方向的前、后两端；将钩车结构位移至罐体内的料架小车前方，钩车结构利用一个钩车架上的定位结构与料架小车配合，通过平移电机驱动钩车结构在rgv上运动至指定位置，通过升降驱动机构将钩车架的顶端下降，使定位架构与料架小车分离，再次通过平移电机带动钩车结构运动到料架小车后方的合适位置，利用升降驱动机构驱动另一个钩车架顶端上升使该钩车架上的定位结构与料架小车配合，然后通过平移电机带动钩车架构，利用二次拉取的方式将料架小车送至指定位置，使钩车结构的应用不受空间大小和料架小车的尺寸的限制，实现在狭窄空间内对超长重载罐装物料的转运和对宽度小于钩车结构的料架小车的装运。

3.本实用新型提供的钩车结构，钩车架具有对称设置的两组，分别位于底板的在rgv上滑动方向的前、后两端；能够在不改变钩车结构的朝向的情况下实现对两个方向的超长重载罐装物料的装运，使钩车结构的运行简便，更易实现自动化。

4.本实用新型提供的钩车结构，平移电机的驱动端，连接有适于与rgv上的行走长齿条相配合的齿轮，用于实现钩车结构在rgv上的位移。

5.本实用新型提供的钩车结构，导向结构，为向下突出的适于与rgv上的导向槽配合的定位块，用于钩车结构在rgv上的位移时，钩车结构的导向，防止钩车结构偏离预定路线或从rgv上滑下。

6.本实用新型提供的钩车结构，定位块具有四组，设置在底板的底部，分别位于底板的前、后两端的两侧，在水平的四个方向上对钩车结构在rgv上的运动进行限制，使得钩车结构能够在预定路线上行驶，运行线路简单，更易实现自动化操作。

7.本实用新型提供的钩车结构，钩车架为框形结构，在钩车架的底端横向设置有支撑杆，支撑杆的两端与底板转动连接，用于实现钩车架进行上升或下降的操作。

8.本实用新型提供的钩车结构，支撑杆的中部设置有连杆，连杆的另一端与升降驱动机构转动连接，用于驱动钩车架进行上升或下降的操作

9.本实用新型提供的钩车结构，钩车架的顶端通过折弯具有水平结构，定位结构设置在水平结构上，方便定位结构与罐内料架小车的配合。

10.本实用新型提供的rgv，包括：钩车结构，行走平台，为长方体形结构，轨道，具有间隔设置的至少两条，并垂直于行走平台的方向水平设置在行走平台的下方，行走长齿条，沿行走平台的方向设置在其上方，导向槽，具有两条，平行设置在行走平台上，并分设于行走长齿条的两侧；钩车结构通过定位块与导向槽配合，平移电机驱动齿轮运动，齿轮和行走长齿条配合，用于实现钩车结构在行走平台方向上的直行运动，rgv通过在轨道上运动，实现垂直行走平台方向的直行运动，从而实现将超长总在罐装物料转运到指定位置。

11.本实用新型提供的rgv还包括行走轮，连接在行走平台的底部，并支撑在轨道的上方，行走减速电机，连接在行走平台上，驱动端与行走轮连接，通过行走减速电机驱动行走轮沿轨道任意运动，来实现rgv在轨道上的行走和减速停车操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施方式中提供的钩车结构与rgv配合的示意图。

图2为本实用新型的实施方式中提供的钩车结构的示意图。

图3为本实用新型的实施方式中提供的rgv的示意图。

附图标记说明：1、底板；2、平移电机；3、钩车架；4、升降驱动机构；5、定位结构；6、齿轮；7、支撑杆；8、连杆；9、定位块；10、行走平台；11、轨道；12、行走长齿条；13、导向槽；14、行走轮；15、行走减速电机；16、检测开关；17、障碍物传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1－3为本实用新型提供的具有钩车结构的rgv的一种具体实施方式，如图2所示的钩车结构，底板1上设有适于滑动连接在rgv上的导向结构，底板1上连接有平移电机2，平移电机2的驱动端用于与rgv连接，底板1上可上下转动地连接有钩车架3，底板1的在rgv上滑动方向的前、后两端分别对称设有两组钩车架3，钩车架3的顶端通过折弯具有水平结构，水平结构上设有定位结构5，在底板1与钩车架3之间连接有升降驱动机构4，用于控制驱动钩车架3的顶端上升或下降；在钩车结构工作时，将钩车结构位移至罐体内的料架小车前方，钩车结构利用一个钩车架3上的定位结构5与料架小车配合，通过平移电机2驱动钩车结构在rgv上运动至指定位置，通过升降驱动机构4将钩车架3的顶端下降，使定位架构与料架小车分离，再次通过平移电机2带动钩车结构运动到料架小车后方的合适位置，利用升降驱动机构4驱动另一个钩车架3顶端上升使该钩车架3上的定位结构5与料架小车配合，然后通过平移电机2带动钩车架3构，利用二次拉取的方式将料架小车送至指定位置，使钩车结构的应用不受空间大小和料架小车的尺寸的限制，实现在狭窄空间内对超长重载罐装物料的转运和对宽度小于钩车结构的料架小车的装运，并且能够在不改变钩车结构的朝向的情况下实现对两个方向的超长重载罐装物料的装运，钩车结构的运行简便。

为了实现钩车结构在rgv上的位移，平移电机2的驱动端连接有适于与rgv上的行走长齿条12相配合的齿轮6。

导向结构为向下突出的适于与rgv上的导向槽13配合的定位块9，用于钩车结构在rgv上的位移时，钩车结构的导向，防止钩车结构偏离预定路线或从rgv上滑下。

在底板1的底部前、后两端的两侧分别设有四组定位块9，利用定位块9在水平的四个方向上对钩车结构在rgv上的运动进行限制，使得钩车结构能够在预定路线上行驶，运行线路简单，更易实现自动化操作。

钩车架3为框形结构，在钩车架3的底端横向设置有支撑杆7，支撑杆7的两端与底板1转动连接，支撑杆7的中部设置有连杆8，连杆8的另一端与升降驱动机构4转动连接，升降驱动机构4用于驱动钩车架3进行上升或下降的操作。

如图3所示的rgv，包括：钩车结构，钩车结构置于长方体形结构的行走平台10上，垂直于行走平台10的方向水平在行走平台10的下方间隔设置有两条轨道11，沿行走平台10的方向其上方设有行走长齿条12，在行走平台10上平行设置又两条导向槽13，两条导向槽13分别设于行走长齿条12的两侧，钩车结构通过定位块9与导向槽13配合，平移电机2驱动齿轮6运动，齿轮6和行走长齿条12配合，用于实现钩车结构在行走平台10方向上的直行运动，rgv通过在轨道11上运动，实现垂直行走平台10方向的直行运动，从而实现将超长总在罐装物料转运到指定位置。

行走平台10的底部连接有行走轮14，行走轮14支撑在轨道11的上方，在行走平台10上连接有行走减速电机15，行走减速电机15的驱动端与行走轮14连接，通过行走减速电机15驱动行走轮14沿轨道11任意运动，来实现rgv在轨道11上的行走和减速停车操作，在轨道11的外侧的地面上设有检测开关16，检测开关16与行走减速电机15及平移电机2信号连接，来控制rgv的开启和关闭，行走平台10上设有障碍物传感器17，障碍物传感器17与检测开关16信号连接，用于检测rgv行走路径中的障碍物，确保rgv运行安全。

作为替代的实施方式，钩车架3设有一组，可上下转动地连接在底板1的中部或底板1在rgv上滑动方向的前、后两端的任意一端。

作为替代的实施方式，钩车结构的导向结构为定位槽，rgv的行走平台10上设有导向条，定位槽与导向条配合，来实现钩车结构在行走平台10方向上的直行运动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。