一种智能化物料灌装流水线的制作方法

本实用新型涉及物料灌装加工技术领域，特别涉及一种智能化物料灌装流水线。

背景技术：

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶，而传统的手工生产方式，会造成生产效率及生产合格率的降低，已经越来越不能适应时代的发展要求。

在物料的瓶装加工工艺中，需要对玻璃瓶进行上料、物料灌装和包装封存等加工操作，现有的物料瓶装加工流水线中，包装封存的过程一般需要人工来进行，这样就会间接的影响到物料灌装的生产效率，同时对于瓶装物料中的残次品，一般也是人工进行挑出，而人工进行挑选往往容易发生漏选的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能化物料灌装流水线，解决了上述所提出的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能化物料灌装流水线，包括操作台、输料通道、上料通道、废料通道、填料组件、装盖组件、拧盖组件、检测组件、组装组件和转移组件，所述输料通道、上料通道和废料通道均设置为传送带，所述输料通道水平设置于所述操作台的上端面上，所述上料通道设置于所述操作台上端面的一侧边缘且所述上料通道和所述输料通道为垂直设置，所述填料组件设置于所述操作台的上端面上且所述填料组件位于所述上料通道的一侧，所述装盖组件设置于所述填料组件的一侧且所述填料组件的一端位于所述输料通道的正上方，所述拧盖组件设置于所述装盖组件远离所述填料组件的一侧，所述检测组件设置于所述操作台上且所述检测组件位于所述拧盖组件一侧，所述废料通道设置于所述检测组件远离所述拧盖组件的一侧且所述废料通道和所述输料通道为垂直设置，所述输料通道上设置有夹紧气缸一，所述夹紧气缸一的活塞杆上固定连接有弧形推块一，所述弧形推块一正对于所述废料通道，所述废料通道的一侧设置有机械臂，所述机械臂上设置有机械爪组件，所述组装组件设置于所述操作台的上端面且所述组装组件位于所述机械臂的斜上方，所述组装组件远离所述输料通道的一侧设置有转移组件，所述操作台远离所述上料通道的一侧边缘设置有仓储组件且所述仓储组件位于所述转移组件的斜后方。

采用上述技术方案，人工将玻璃瓶放置在上料通道上，通过上料通道的传送，玻璃瓶到达输料通道，当玻璃瓶经过夹紧气缸二时，启动夹紧气缸二，使得弧形推块二将玻璃瓶固定于弧形挡板一中，接着启动推进气缸二，此时推进气缸二的活塞杆伸展，并使得推板一将上料管一中的物料推动并输送至凹孔中，之后推进气缸二的活塞杆收缩，以便于下一次对物料的推送，接着启动推进气缸一，推进气缸一的活塞杆收缩并使得连接板一向下移动，吸盘组件一下降至物料的上方，此时吸盘组件一中的管道吸气，使得吸盘将物料吸起，接着启动电机一，电机一的输出轴带动腰形板旋转，使得滑块在弧形滑轨中转动并使得推进气缸一转动至玻璃瓶的上方，之后启动推进气缸一，使得推进气缸一的活塞杆收缩并使得吸盘位于玻璃瓶瓶口，吸盘组件一的管道一此时排气使得物料掉落至玻璃瓶中，重复上述操作，直至玻璃瓶内部填满物料，接着启动夹紧气缸一，夹紧气缸一的活塞杆收缩，使得玻璃瓶在输料通道中继续前进，当玻璃瓶前进至夹紧气缸三的位置时，启动夹紧气缸三，使得弧形推块三前进并将玻璃瓶抵紧在弧形挡块二上，此时启动推进气缸三，推进气缸三的活塞杆伸展并使得推板二将上料管二中掉落入“l”形杆的横向杆内腔中的瓶盖向前输送至吸盘组件二的下方，此时吸盘组件二中的管道吸气使得吸盘组件二中的吸盘将瓶盖吸附，当玻璃瓶被夹紧气缸三固定后，吸盘组件二中的管道排气，使得瓶盖通过出料口掉落至玻璃瓶的瓶颈上，之后启动夹紧气缸三，使得夹紧气缸三的活塞杆收缩，玻璃瓶继续在输料通道上前进，当玻璃瓶前进至夹紧气缸四的位置，启动夹紧气缸四，夹紧气缸四的活塞杆伸展并使得弧形推块四前进并将玻璃瓶抵紧在弧形挡块三上，此时启动推进气缸四，推进气缸四的活塞杆收缩并使得保护壳向下移动，此时与保护壳呈螺栓连接的电机二向下移动并使得套筒套接在瓶盖上，此时启动电机二，电机二的输出轴旋转使得套筒将瓶盖拧紧于玻璃瓶的瓶颈，之后断开电机二电源，启动推进气缸四，推进气缸四的活塞杆伸展使得保护壳向上抬升，接着启动夹紧气缸四，夹紧气缸四的活塞杆收缩，玻璃瓶继续在输料通道上前进，当玻璃瓶移动至检测组件中时，暂停输料通道的运行，此时检测组件中的传感器会对玻璃瓶中的物料进行三项检测:物料是否灌满玻璃瓶、瓶盖是否密封好以及物料颜色是否正常，之后启动输料通道，当玻璃瓶的三项检测有任意一项不合格时，检测机构会将电信号传输至夹紧气缸一，当玻璃瓶前进至夹紧气缸一位置处时，夹紧气缸一启动并将玻璃瓶推送至废料通道中，当玻璃瓶的三项检测均合格时，夹紧气缸一不启动，当玻璃瓶在输料通道中前进至指定位置时，启动机械臂，当机械壁令机械爪组件到达玻璃瓶上方时，启动电机三，电机三的输出轴带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动与之啮合的齿轮一和齿轮二旋转，此时机械爪一和机械爪二向内合拢并加紧玻璃瓶，之后机械臂移动至箱体二上方，此时机械爪组件将玻璃瓶放置于包装盒中，重复上述步骤，当包装盒内部放置四个玻璃瓶时，机械臂使得机械爪组件反转并移动至箱体三上方，此时吸盘组件三中的管道吸气，吸盘组件三中的吸盘将放置于箱体三上端面的盖板吸气，之后机械臂移动至箱体二上方并将盖板盖至包装盒上，吸盘组件三中的管道此时排气，即可使吸盘组件三中的吸盘脱离盖板，接着启动推进气缸八，推进气缸八的活塞杆伸展并将推板三推至包装盒处，此时吸盘组件四中的管道吸气将包装盒吸附至吸盘组件四中的吸盘上，接着推进气缸八收缩使得推板三向后移动，并将包装盒带动至方形支撑板一上，之后启动电机四，电机四的活塞杆转动并使得凹形壳体旋转至仓储台一侧，之后启动推进气缸八，推进气缸八的活塞杆伸展并带动推板三前进，推板三前进并将包装盒移动至仓储台上的某一限位凹形件中，即可完成对包装盒的自动存储。

作为优选，所述组装组件包括箱体一、箱体二、箱体三、推进气缸五、送料传送带一和送料传送带二，所述箱体一设置于所述箱体二一侧，所述箱体三设置于所述箱体二一侧且所述箱体一、所述箱体二和所述箱体三组成“l”形，所述送料传送带一设置为弧形，所述送料传送带一环设与所述箱体一和所述箱体二且所述送料传送带一位于所述机械臂一侧，所述箱体一内部开设有通槽一且所述通槽一贯穿于所述操作台的台面，所述操作台的下端面设置有“l”形支撑板二，所述“l”形支撑板二的横向板上设置有电动伸缩杆一，所述箱体一内部卡接有升降板一且所述升降板一的底部与所述电动伸缩杆一的一端呈固定连接，所述箱体一靠近所述送料传送带一的一侧底部开设有进料口一，所述进料口一与所述箱体一的内腔相连通，所述推进气缸五的一侧设置与所述送料传送带一一侧，所述推进气缸五的活塞杆上固定连接有弧形推块五且所述弧形推块五正对于所述进料口一，所述箱体一的上端面一侧边缘设置有推进气缸六，所述推进气缸六的活塞杆上设置有“l”形推板，所述“l”形推板的横向板与所述推进气缸六的活塞杆呈固定连接，所述“l”形推板的竖向板延伸至所述通槽一的一侧且所述“l”形推板垂直设置有竖板，所述送料传送带二设置于所述箱体三一侧，所述箱体三内部开设有通槽二且所述通槽二贯穿于所述操作台的台面，所述操作台的下端面设置有“l”形支撑板三，所述“l”形支撑板三的横向板上设置有电动伸缩杆二，所述箱体三的内部卡接有升降板二，所述升降板二的下端面与所述电动伸缩杆二的一端呈固定连接，所述箱体三靠近所述送料传送带二的一侧底部开设有进料口二，所述送料传送带一侧设置有推进气缸七，所述推进气缸七的活塞杆上固定连接有弧形推块六且所述弧形推块六正对于所述进料口二。

采用上述技术方案，人工分别将包装盒和盖板放置在送料传送带一和送料传送带二上，当包装盒移动到推进气缸五时，启动推进气缸五，推进气缸五的活塞杆伸展并将包装盒通过进料口一输送至升降板一上，启动电动伸缩杆一，电动伸缩杆一伸展并将升降板一向上抬升，直至升降板一与箱体一的上端面平齐为止，接着启动推进气缸六，推进气缸六的活塞杆带动竖板抵触包装盒并将其输送至箱体二的上端面上，此时通过机械臂即可将玻璃瓶放置在包装盒内，同时，当盖板移动到推进气缸七时，启动推进气缸七，推进气缸七的活塞杆将盖板通过进料口二推送至升降板二上，启动电动伸缩杆二，电动伸缩杆二伸展并将升降板二向上抬升，直至升降板二与箱体三的上端面平齐为止，当包装盒装满后，反转机械爪组件，吸盘组件三即可吸附盖板并将盖板放置在包装盒上。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示填料组件结构示意图；

图3为实施例用于展示电机一和腰形板的装配示意图；

图4为实施例用于展示装盖组件结构示意图；

图5为实施例用于展示拧盖组件结构示意图；

图6为实施例用于展示检测组件和废料通道的位置示意图；

图7为实施例用于展示机械爪组件的结构示意图；

图8为实施例用于展示组装组件和转移组件的结构示意图；

图9为实施例用于展示箱体一和箱体三内部结构示意图；

图10为实施例用于展示转移组件结构示意图；

附图标记：1、操作台；2、上料通道；3、填料组件；31、推进气缸二；32、推板一；33、上料管一；34、凹孔；35、机台；36、连接板一；37、吸盘组件一；38、推进气缸一；39、弧形滑轨；310、弧形挡块一；311、夹紧气缸二；312、弧形推块二；313、滑块；314、腰形板；315、电机一；316、“l”形支撑板一；4、装盖组件；41、“l”形杆；42、推板二；43、推进气缸三；44、上料管二；45、吸盘组件二；46、出料口；47、弧形推块三；48、夹紧气缸三；49、弧形挡块二；5、拧盖组件；51、夹紧气缸四；52、弧形推块四；53、套筒；54、电机二；55、保护壳；56、连接轴一；57、托板；58、连接轴二；59、推进气缸四；510、托座；6、废料通道；7、机械臂；71、吸盘组件三；72、“l”形板；73、电机三；74、盒体一；75、齿轮一；76、方形通孔一；77、机械爪一；78、机械爪二；79、齿轮二；710、方形通孔二；711、蜗杆；8、组装组件；81、箱体一；82、推进气缸六；83、“l”形推板；84、进料口一；85、箱体二；86、箱体三；87、进料口二；88、“l”形支撑板三；89、电动伸缩杆二；810、升降板二；811、升降板一；812、电动伸缩杆一；813、“l”形支撑板二；814、送料传送带一；815、弧形推块五；816、推进气缸五；817、送料传送带二；818、弧形推块六；819、推进气缸七；9、转移组件；91、电机五；92、凹形壳体；93、螺纹杆；94、推板三；95、方形支撑板一；96、盒体二；97、电机四；98、转动杆；99、通槽三；910、吸盘组件四；911、推进气缸八；912、固定板；913、方形支撑板二；10、仓储组件；101、仓储台；102、限位凹形件；11、输料通道；12、检测组件；13、夹紧气缸一；14、弧形推块一。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1至图3所示，一种智能化物料灌装流水线，其特征在于，包括操作台1、输料通道11、上料通道2、废料通道6、填料组件3、装盖组件4、拧盖组件5、检测组件12、组装组件8和转移组件9，输料通道11、上料通道2和废料通道6均设置为传送带，输料通道11水平设置于操作台1的上端面上，上料通道2设置于操作台1上端面的一侧边缘且上料通道2和输料通道11为垂直设置，填料组件3包括弧形滑轨39、夹紧气缸二311、推进气缸一38、吸盘组件一37和电机一315，上料通道2一侧开设有弧形通孔，弧形滑轨39设置于弧形通孔的上方且弧形滑轨39的内腔与弧形通孔相连通，操作台1下方设置有“l”形支撑板一316，“l”形支撑板一316的竖向板与操作台1的下端面呈固定连接，“l”形支撑板一316的横向板上设置电机一315，电机一315的输出轴上穿设有腰形板314，腰形板314的一侧设置有滑块313，滑块313的一端分别穿过弧形通孔和弧形滑轨39且与推进气缸一38呈固定连接，推进气缸一38的活塞杆上固定连接有连接板一36，吸盘组件一37设置于连接板一36的一端，夹紧气缸二311设置于输料通道11一侧，夹紧气缸二311的活塞杆上固定连接有弧形推块二312，输料通道11的另一侧设置有弧形挡块一310且弧形挡块一310和弧形推块二312呈左右对称设置。

推进气缸一38远离输料通道11的一侧设置有机台35且机台35与输料通道11为平行设置，机台35的中部设置有上料管一33，上料管一33底端的两侧分别开设有两个凹槽一，机台35的一侧边缘设置有推进气缸二31，推进气缸二31的活塞杆上固定连接有推板一32，推板一32的大小与凹槽一的大小相匹配，机台35的另一侧边缘开设有凹孔34且凹孔34位于推进气缸一38一侧。

如图4所示，装盖组件4包括“l”形杆41、推进气缸三43、上料管二44和吸盘组件二45，“l”形杆41的竖向杆固定连接于操作台1上且“l”形杆41位于输料通道11的一侧，“l”形杆41的横向杆为中空设置，“l”形杆41横向杆内腔的一侧设置推进气缸三43，推进气缸三43的活塞杆上固定连接有推板二42，上料管二44设置于“l”形杆41横向杆的上端面且上料管二44的内腔与“l”形杆41横向杆的内腔相连通，“l”形杆41横向杆的宽度与瓶盖的宽度相同，上料管二44的一侧设置有支撑杆，吸盘组件二45的一侧固定连接于支撑杆上，吸盘组件二45的一端穿设于“l”形杆41横向杆且吸盘组件二45的吸盘设置于“l”形杆41横向杆的内部，“l”形杆41横向杆内腔的下端面开设有出料口46，出料口46的大小略大于瓶盖且出料口46位于吸盘组件二45的正下方，出料口46位于输料通道11的上方，输料通道11的一侧设置有夹紧气缸三48，夹紧气缸三48的活塞杆上固定连接有弧形推块三47，输料通道11的另一侧设置有弧形挡块二49且弧形挡块二49正对于弧形推块三47。

如图5所示，拧盖组件5包括托座510、托板57、保护壳55、推进气缸四59和电机二54，托座510固定连接于操作台1的上端面且托座510位于装盖组件4的一侧，托座510的上端面上左右对称设置有连接轴一56和连接轴二58，托板57设置于连接轴一56和连接轴二58的顶部，保护壳55分别套接于连接轴一56和连接轴二58，托座510上固定连接推进气缸四59且推进气缸四59位于连接轴一56和连接轴二58之间，推进气缸四59的活塞杆与保护壳55的顶部呈固定连接，保护壳55的一侧上部螺栓连接电机二54，电机二54的输出轴穿设有套筒53，套筒53的下端面为开口设置，套筒53的内腔与瓶盖的大小相匹配且套筒53位于输料通道11的正上方，输料通道11的一侧设置有夹紧气缸四51，夹紧气缸四51的活塞杆上固定连接有弧形推块四52，输料通道11的另一侧设置有弧形挡块三且弧形挡块三正对于弧形推块四52。

如图6和图7所示，机械爪组件包括“l”形板72、电机三73、蜗杆711、吸盘组件三71、机械爪一77和机械爪二78，“l”形板72设置于机械臂7上，吸盘组件三71穿设于“l”形板72的横向杆，“l”形板72的竖向杆底部固定连接有盒体一74，蜗杆711的两端分别与盒体一74的上端面和下端面相连接且蜗杆711为转动设置，电机三73设置于盒体一74的上端面且电机三73的输出轴穿设于盒体一74的上端面且与蜗杆711的一端呈联动连接，盒体一74相对的两侧面分别开设有方形通孔一76和方形通孔二710，方形通孔一76的中部穿设有转轴一且转轴一为转动设置，转轴一上设置有齿轮一75且齿轮一75为转动设置，转轴一的一端穿出盒体一74且与机械爪一77相连接，方形通孔二710的中部穿设有转轴二且转轴二为转动设置，转轴二上设置有齿轮二79且齿轮二79为转动设置，转轴二的一端穿出盒体一74且与机械爪二78相连接。

如图8和图9所示，组装组件8包括箱体一81、箱体二85、箱体三86、推进气缸五816、送料传送带一814和送料传送带二817，箱体一81设置于箱体二85一侧，箱体三86设置于箱体二85一侧且箱体一81、箱体二85和箱体三86组成“l”形，送料传送带一814设置为弧形，送料传送带一814环设与箱体一81和箱体二85且送料传送带一814位于机械臂7一侧，箱体一81内部开设有通槽一且通槽一贯穿于操作台1的台面，操作台1的下端面设置有“l”形支撑板二813，“l”形支撑板二813的横向板上设置有电动伸缩杆一812，箱体一81内部卡接有升降板一811且升降板一811的底部与电动伸缩杆一812的一端呈固定连接，箱体一81靠近送料传送带一814的一侧中部开设有进料口一84，进料口一84与箱体一81的内腔相连通，推进气缸五816的一侧设置与送料传送带一814一侧，推进气缸五816的活塞杆上固定连接有弧形推块五815且弧形推块五815正对于进料口一84，箱体一81的上端面一侧边缘设置有推进气缸六82，推进气缸六82的活塞杆上设置有“l”形推板83，“l”形推板83的横向板与推进气缸六82的活塞杆呈固定连接，“l”形推板83的竖向板延伸至通槽一的一侧且“l”形推板83垂直设置有竖板，送料传送带二817设置于箱体三86一侧，箱体三86内部开设有通槽二且通槽二贯穿于操作台1的台面，操作台1的下端面设置有“l”形支撑板三88，“l”形支撑板三88的横向板上设置有电动伸缩杆二89，箱体三86的内部卡接有升降板二810，升降板二810的下端面与电动伸缩杆二89的一端呈固定连接，箱体三86靠近送料传送带二817的一侧中部开设有进料口二87，送料传送带一814侧设置有推进气缸七819，推进气缸七819的活塞杆上固定连接有弧形推块六818且弧形推块六818正对于进料口二87。

如图8和图10所示，转移组件9包括盒体二96、电机四97、凹形壳体92、吸盘组件四910和固定板912，盒体二96设置于操作台1上且盒体二96位于组装组件8一侧，电机四97内设于盒体二96中且电机四97的输出轴穿设于盒体二96的上端面且与凹形壳体92相连接，固定板912的两端与凹形壳体92相对的两侧呈固定连接，固定板912与凹形壳体92的下端面之间分别设置有转动杆98和螺纹杆93，转动杆98和螺纹杆93分别设置于固定板912的两端且转动杆98和螺纹杆93为转动设置，固定板912的上端面设置有电机五91，电机五91的输出轴穿设于固定板912且与螺纹杆93的一端呈联动连接，转动杆98和螺纹杆93之间穿设有方形支撑板一95，凹形壳体92横向板的一侧开设有通槽三99，方形支撑板一95的一侧固定连接有方形支撑板二913且方形支撑板二913穿设于通槽三99，方形支撑板二913上设置有推进气缸八911，推进气缸八911的活塞杆上固定连接有推板三94，推板三94设置于方形支撑板一95上，吸盘组件四910穿设于推板三94。

仓储组件10包括仓储台101和限位凹形件102，仓储台101为弧形设置且仓储台101设置为上层和下层，限位凹形件102设置为若干个且若干个限位凹形件102均布于仓储台101的上层和下层。

本实施例的原理如下，人工将玻璃瓶放置在上料通道2上，通过上料通道2的传送，玻璃瓶到达输料通道11，当玻璃瓶经过夹紧气缸二311时，启动夹紧气缸二311，使得弧形推块二312将玻璃瓶固定于弧形挡板一中，接着启动推进气缸二31，此时推进气缸二31的活塞杆伸展，并使得推板一32将上料管一33中的物料推动并输送至凹孔34中，之后推进气缸二31的活塞杆收缩，以便于下一次对物料的推送，接着启动推进气缸一38，推进气缸一38的活塞杆收缩并使得连接板一36向下移动，吸盘组件一37下降至物料的上方，此时吸盘组件一37中的管道吸气，使得吸盘将物料吸起，接着启动电机一315，电机一315的输出轴带动腰形板314旋转，使得滑块313在弧形滑轨39中转动并使得推进气缸一38转动至玻璃瓶的上方，之后启动推进气缸一38，使得推进气缸一38的活塞杆收缩并使得吸盘位于玻璃瓶瓶口，吸盘组件一37的管道一此时排气使得物料掉落至玻璃瓶中，重复上述操作，直至玻璃瓶内部填满物料，接着启动夹紧气缸一13，夹紧气缸一13的活塞杆收缩，使得玻璃瓶在输料通道11中继续前进，当玻璃瓶前进至夹紧气缸三48的位置时，启动夹紧气缸三48，使得弧形推块三47前进并将玻璃瓶抵紧在弧形挡块二49上，此时启动推进气缸三43，推进气缸三43的活塞杆伸展并使得推板二42将上料管二44中掉落入“l”形杆41的横向杆内腔中的瓶盖向前输送至吸盘组件二45的下方，此时吸盘组件二45中的管道吸气使得吸盘组件二45中的吸盘将瓶盖吸附，当玻璃瓶被夹紧气缸三48固定后，吸盘组件二45中的管道排气，使得瓶盖通过出料口46掉落至玻璃瓶的瓶颈上，之后启动夹紧气缸三48，使得夹紧气缸三48的活塞杆收缩，玻璃瓶继续在输料通道11上前进，当玻璃瓶前进至夹紧气缸四51的位置，启动夹紧气缸四51，夹紧气缸四51的活塞杆伸展并使得弧形推块四52前进并将玻璃瓶抵紧在弧形挡块三上，此时启动推进气缸四59，推进气缸四59的活塞杆收缩并使得保护壳55向下移动，此时与保护壳55呈螺栓连接的电机二54向下移动并使得套筒53套接在瓶盖上，此时启动电机二54，电机二54的输出轴旋转使得套筒53将瓶盖拧紧于玻璃瓶的瓶颈，之后断开电机二54电源，启动推进气缸四59，推进气缸四59的活塞杆伸展使得保护壳55向上抬升，接着启动夹紧气缸四51，夹紧气缸四51的活塞杆收缩，玻璃瓶继续在输料通道11上前进，当玻璃瓶移动至检测组件12中时，暂停输料通道11的运行，此时检测组件12中的传感器会对玻璃瓶中的物料进行三项检测:物料是否灌满玻璃瓶、瓶盖是否密封好以及物料颜色是否正常，之后启动输料通道11，当玻璃瓶的三项检测有任意一项不合格时，检测机构会将电信号传输至夹紧气缸一13，当玻璃瓶前进至夹紧气缸一13位置处时，夹紧气缸一13启动并将玻璃瓶推送至废料通道6中，当玻璃瓶的三项检测均合格时，夹紧气缸一13不启动。

当玻璃瓶在输料通道11中前进至指定位置时，启动机械臂7，当机械壁令机械爪组件到达玻璃瓶上方时，启动电机三73，电机三73的输出轴带动蜗杆711旋转，蜗杆711旋转带动与之啮合的齿轮一75和齿轮二79旋转，此时机械爪一77和机械爪二78向内合拢并加紧玻璃瓶，之后机械臂7移动至箱体二85上方，此时机械爪组件将玻璃瓶放置于包装盒中，重复上述步骤，当包装盒内部放置四个玻璃瓶时，机械臂7使得机械爪组件反转并移动至箱体三86上方，此时吸盘组件三71中的管道吸气，吸盘组件三71中的吸盘将放置于箱体三86上端面的盖板吸气，之后机械臂7移动至箱体二85上方并将盖板盖至包装盒上，吸盘组件三71中的管道此时排气，即可使吸盘组件三71中的吸盘脱离盖板，接着启动推进气缸八911，推进气缸八911的活塞杆伸展并将推板三94推至包装盒处，此时吸盘组件四910中的管道吸气将包装盒吸附至吸盘组件四910中的吸盘上，接着推进气缸八911收缩使得推板三94向后移动，并将包装盒带动至方形支撑板一95上，之后启动电机四97，电机四97的活塞杆转动并使得凹形壳体92旋转至仓储台101一侧，之后启动推进气缸八911，推进气缸八911的活塞杆伸展并带动推板三94前进，推板三94前进并将包装盒移动至仓储台101上的某一限位凹形件102中，即可完成对包装盒的自动存储。