一种板材防叠层浮动测厚装置的制作方法

本实用新型属于板材加工技术领域，具体涉及一种板材防叠层浮动测厚装置。

背景技术：

传统的激光切割机采用人工上料和下料，劳动力成本高并且效率低，板材自动上下料技术用于解决这个问题，自动上下料技术有一个关键问题，就是在自动取料时，如何保证所取出的板料为单张，而不是两张甚至多张板材重叠在一起，传统的防止叠板的解决方案，存在检测失真和发生板材与传感器碰撞的问题，尤其对于容易变形的薄板，不能满足应用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有板材自动上下料过程中对于防止叠板的检测，存在检测失真和发生板材与传感器碰撞的问题。

为此，本实用新型提供了一种板材防叠层浮动测厚装置，包括上夹板、下夹板、连接件、导向件和驱动机构，所述上夹板和下夹板正对布置，用于夹持板材，所述下夹板固定连接在所述连接件上，所述连接件活动连接在导向件上，所述驱动机构固定在所述连接件上，所述上夹板连接在所述驱动机构的活动端，所述上夹板上设有用于检测上夹板和下夹板之间距离的距离传感器。

进一步的，所述上夹板和下夹板之间设有一对用于夹紧板材的夹紧件，所述夹紧件由固定块和垂直于固定块布置的梯形块构成，一对所述夹紧件的梯形块相对布置。

进一步的，所述上夹板和下夹板均为l型结构，所述夹紧件位于上夹板和下夹板的竖直段处，连接件位于上夹板和下夹板的竖直段内侧处，所述距离传感器位于所述上夹板的水平段处。

进一步的，所述连接件包括竖直段和水平段，所述驱动机构和下夹板分别位于连接件的竖直段的上下端，连接件的水平段活动连接在导向件上。

进一步的，所述导向件包括两个上下相对布置的限位块，以及设置在两个限位块之间的导柱，所述连接件通过直线轴承活动连接在导柱上，在两个限位块之间自由移动。

进一步的，上述板材防叠层浮动测厚装置还包括水平驱动机构和升降驱动机构，所述升降驱动机构连接在所述水平驱动机构的活动端，所述导向件连接在所述升降驱动机构的活动端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的这种板材防叠层浮动测厚装置通过距离传感器检测判断板材是否为单张，同时通过连接件在导向件上相对自由移动，可以根据板材的变形程度自动调整检测位置，使得上夹板和下夹板始终与板材的上表面和下表面紧密接触，保证了检测数据的准确可靠；而且传感器不与板材接触，保证了传感器与板材不会发生刚性碰撞，提高了板材自动上下料系统的可靠性。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型板材防叠层浮动测厚装置的结构示意图；

图2是本实用新型板材防叠层浮动测厚装置的后视图；

图3是本实用新型中夹紧件的结构示意图。

附图标记说明：1、下夹板；2、上夹板；3、距离传感器；4、驱动机构；5、连接件；6、导向件；7、导柱；8、限位块；9、升降驱动机构；10、水平驱动机构；11、夹紧块；12、固定块；13、梯形块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种板材防叠层浮动测厚装置，包括上夹板2、下夹板1、连接件5、导向件6和驱动机构4，所述上夹板2和下夹板1正对布置，用于夹持板材，所述下夹板1固定连接在所述连接件5上，所述连接件5活动连接在导向件6上，所述驱动机构4固定在所述连接件5上，所述上夹板2连接在所述驱动机构5的活动端，所述上夹板2上设有用于检测上夹板2和下夹板1之间距离的距离传感器3。本实施例中先通过驱动机构4驱动上夹板2向下运动与板材的上表面接触后，继续对上夹板2施加向下的作用力，此时板材阻挡上夹板2向下运动，而对其产生向上的反作用力，从而带动连接件5沿导向件6向上运动，进而带动下夹板1向上运动直至与板材的下表面接触，实现上夹板2和下夹板1对板材的夹紧，此过程中，对于变形的板材，连接件5可带动下夹板1沿导向件6移动而自动调整位置，使得上夹板2和下夹板1自适应夹紧板材的上下表面；夹紧板材后，距离传感器3检测上夹板2和下夹板1之间的距离值，并将该距离值与参考值（即上夹板2和下夹板1之间没有板材而夹紧时的距离值）进行对比，从而可判断板材是否为单张，保证了检测数据的准确可靠，而且该测厚装置在检测过程中，距离传感器3不会与板材发生刚性碰撞。

细化的实施方式，如图2和图3所示，所述上夹板2和下夹板1之间设有一对用于夹紧板材的夹紧件11，所述夹紧件11由固定块12和垂直于固定块12布置的梯形块13构成，一对所述夹紧件11的梯形块13相对布置，在上夹板2和下夹板1夹紧板材时，通过上下两个梯形块13分别与板材的上表面和下表面接触，梯形块13与板材表面接触的接触面积小，从而使得夹板夹紧板材过程中能适应板材的变形程度，更好的夹紧板材，提高检测的准确性。具体的，所述上夹板2和下夹板1均为l型结构，所述夹紧件11位于上夹板2和下夹板1的竖直段处，连接件5位于上夹板2和下夹板1的竖直段内侧处，这样夹紧件11在夹紧板材时，连接件5可对板材起到限位作用，板材不会超出夹板的竖直段内侧，所述距离传感器3位于所述上夹板2的水平段处，这样进一步保证了距离传感器3不会与板材发生碰撞。

一种具体实施方式，所述连接件5包括竖直段和水平段，所述驱动机构4和下夹板1分别位于连接件5的竖直段的上下端；所述导向件6包括两个上下相对布置的限位块8，以及设置在两个限位块8之间的导柱7，所述连接件5的水平段通过直线轴承活动连接在导柱7上，在两个限位块8之间自由移动，通过连接件5的水平段在导柱7上的自由移动，使得板材在夹紧过程中上夹板2和下夹板1能根据板材变形程度自适应浮动调节位置，从而能准确检测变形较大板材的厚度。

另外，该板材防叠层浮动测厚装置还包括水平驱动机构10和升降驱动机构9，所述升降驱动机构9连接在所述水平驱动机构10的活动端，所述导向件6连接在所述升降驱动机构9的活动端，在检测板材厚度时，先通过水平驱动机构10驱动升降驱动机构9水平运动，而带动导向件6、连接件5等整体移动至板材边缘，同时通过升降驱动机构9驱动导向件6上下运动，带动连接件5上下移动，从而使得上夹板2和下夹板1分别位于板材测厚处的上表面和下表面，以便进行后续对板材的夹紧操作。本实施例中的驱动机构4、升降驱动机构9及水平驱动机构10可采用气缸驱动，其具体驱动结构及原理为现有技术，此处不再赘述。

综上所述，本实用新型提供了这种板材防叠层浮动测厚装置通过距离传感器检测判断板材是否为单张，同时通过连接件在导向件上相对自由移动，可以根据板材的变形程度自动调整检测位置，使得上夹板和下夹板始终与板材的上表面和下表面紧密接触，保证了检测数据的准确可靠；而且传感器不与板材接触，保证了传感器与板材不会发生刚性碰撞，提高了板材自动上下料系统的可靠性。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。