能够调节立柱水平的巷道堆垛机的制作方法

本实用新型涉及立体仓库
技术领域：
，特别涉及一种能够调节立柱水平的巷道堆垛机。
背景技术：
：堆垛机又叫堆垛起重机，是一种沿着立体仓库中的高层货架仓库内轨道运行，向货格存取单元货物，完成出入库作业的起重机。由于它较大幅度的提高了立体仓库的面积和空间利用率，因此成为了立体仓库中的重要组成设备。然而，现有的堆垛机无法调节立柱的水平状况，而堆垛机的立柱的高度通常又比较高，当其出现倾斜时容易发生安全事故。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种能够调节立柱水平的巷道堆垛机，旨在能够对立柱进行水平调节，保证其处于水平，提高堆垛机使用的安全性。为实现上述目的，本实用新型提出的能够调节立柱水平的巷道堆垛机包括：下横梁，所述下横梁的一端设有第一连接件；立柱，所述立柱的一端设有第二连接件，所述第二连接件连接于所述第一连接件，所述第二连接件和所述第一连接件的相对的两抵接面至少其中之一设有第一倾斜面；以及水平调节件，所述水平调节件设于所述第一连接件和所述第二连接件之间，所述水平调节件设有第二倾斜面，所述第二倾斜面抵接于所述第一倾斜面，调节所述第二倾斜面的角度大小，使所述立柱的水平度可调节。在本实用新型的一实施例中，所述第一倾斜面设于所述第二连接件面向所述第一连接件的表面，所述第二倾斜面设于所述水平调节件面向所述第二连接件的表面。在本实用新型的一实施例中，定义所述第一倾斜面与水平面之间的夹角为α，1°≤α≤5°。在本实用新型的一实施例中，所述水平调节件的纵截面呈梯形设置。在本实用新型的一实施例中，所述第一连接件面向所述水平调节件的表面设有滑轨或者滑槽的其中之一，所述水平调节件面向所述第一连接件的表面设有滑轨或者滑槽的其中之另一，所述滑轨和所述滑槽的延伸方向与所述第二倾斜面的倾斜方向呈相交设置，所述滑轨嵌设于所述滑槽内。在本实用新型的一实施例中，所述能够调节立柱水平的巷道堆垛机还包括弹性件，所述弹性件设于所述水平调节件与所述第一连接件和/或所述第二连接件相抵接的表面。在本实用新型的一实施例中，所述弹性件的表面设有多个形变孔。在本实用新型的一实施例中，所述下横梁设有容置槽，所述容置槽用于容置所述水平调节件。在本实用新型的一实施例中，所述能够调节立柱水平的巷道堆垛机还包括盖板，所述盖板的一端转动于所述下横梁，另一端卡接于所述下横梁，并封堵所述容置槽的槽口。在本实用新型的一实施例中，所述能够调节立柱水平的巷道堆垛机还包括上横梁和载货台；所述上横梁设于所述立柱远离所述下横梁的一端；所述载货台可升降地设于所述立柱。本实用新型的技术方案在下横梁的第一连接件和立柱的第二连接件两者中至少一者设有第一倾斜面，以使第一连接件和第二连接件之间存在放置水平调节件的空间。而水平调节件则设有第二倾斜面，当将水平调节件置于第一连接件和第二连接件之间时，第二倾斜面抵接于第一倾斜面。如此在调节第二倾斜面的角度大小时，即更换不同倾斜度的水平调节件时，能够改变第一倾斜面的水平度，或者改变水平调节件背离第一倾斜面的表面的水平度，进而使得立柱的水平度发生改变，实现对立柱的水平度的调整，从而保证立柱处于水平位置，提高堆垛机使用的安全性。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型能够调节立柱水平的巷道堆垛机一实施例的整体结构示意图；图2为图1中能够调节立柱水平的巷道堆垛机的局部结构示意图；图3为图1中能够调节立柱水平的巷道堆垛机的局部爆炸示意图；图4为图1中能够调节立柱水平的巷道堆垛机的局部剖面示意图；图5为图4中a处的局部放大结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100上横梁410第二倾斜面200下横梁420滑槽210第一连接件430把手211滑轨500弹性件220容置槽510形变孔230卡槽600盖板300立柱610卡块310第二连接件700载货台311第一倾斜面800司机室400水平调节件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种能够调节立柱水平的巷道堆垛机。请结合参考图1、图2以及图3，在本实用新型的一实施例中，该够调节立柱300水平的堆垛机包括上横梁100、下横梁200、立柱300、水平调节件400以及载货台700；其中，下横梁200与上横梁100相对设置，下横梁200的一端设有第一连接件210；立柱300的一端设有第二连接件310，第二连接件310连接于第一连接件210，第二连接件310和第一连接件210的相对的两抵接面至少其中之一设有第一倾斜面311；水平调节件400设于第一连接件210和第二连接件310之间，水平调节件400设有第二倾斜面410，第二倾斜面410抵接于第一倾斜面311，调节第二倾斜面410的角度大小，使立柱300的水平度可调节。在本实用新型的一实施例中，上横梁100、下横梁200以及立柱300围合形成支撑架，以安装和承载载货台700、司机室800等各个部分。上横梁100和下横梁200则起连接两立柱300的作用，使其形成一整体以便于安装，同时提高支撑架的支撑强度。第一连接件210和第二连接的设置则主要用于连接下横梁200和立柱300，使得两者便于安装。其中，可以是第一连接件210和第二连接件310在两相对的表面上均设置有第一倾斜面311，此时，水平调节件400则在与第一连接件210和第二连接件310的抵接面上均设置有第二倾斜面410；或者只有第一连接件210设有第一倾斜面311，此时，水平调节件400在面向第一连接件210表面设有第二倾斜面410，面向第二连接件310的表面则仍然为水平面；或者只有第二连接设有第一倾斜面311，此时，水平调节件400在面向第二连接件310的表面设有第二倾斜面410，面向第一连接件210表面则仍然为水平面。而对第二倾斜面410的角度的调节可以通过更换倾斜度不同的水平调节件400来实现。另外，为了便于下横梁200和立柱300的拆装，在本实用新型的一实施例中，第一连接件210和第二连接可以通过螺栓连接，如此即可保证两者连接的稳定性，又简化了两者的安装过程，提高安装效率。当然，于其他实施例中，第一连接件210和第二连接件310也可以通过卡扣连接；或者，在螺栓连接的基础上，进一步地采用卡扣连接第一连接件210和第二连接件310，以提高两者的连接的稳定性。本实用新型的技术方案在下横梁200的第一连接件210和立柱300的第二连接件310两者中至少一者设有第一倾斜面311，以使第一连接件210和第二连接件310之间存在放置水平调节件400的空间。而水平调节件400则设有第二倾斜面410，当将水平调节件400置于第一连接件210和第二连接件310之间时，第二倾斜面410抵接于第一倾斜面311。如此在调节第二倾斜面410的角度大小时，即更换不同倾斜度的水平调节件400时，能够改变第一倾斜面311的水平度，或者改变水平调节件400背离第一倾斜面311的表面的水平度，进而使得立柱300的水平度发生改变，实现对立柱300的水平度的调整，从而保证立柱300处于水平位置，提高堆垛机使用的安全性。在本实用新型的一实施例中，第一倾斜面311设于第二连接件310面向第一连接件210的表面，第二倾斜面410设于水平调节件400面向第二连接件310的表面。具体而言，由于第二连接件310在安装于第一连接后始终抵接于第一倾斜面311，使得在第二倾斜面410的角度大小发生改变时，第二连接件310的水平度跟着发生改变，从而使得与第二连接件310相连接的立柱300的水平度发生改变，即实现水平调节件400对立柱300的水平度的调节。而将第一倾斜面311设于第二连接件310面向第一连接件210的表面，使得水平调节件400面向第一连接件210的表面可以作为基准面，无需对其进行调整，只对面向第二连接件310的一侧进行水平校准即可，从而简化了对立柱300水平调节的过程，提高调节效率。请结合参考图4和图5，在本实用新型的一实施例中，定义第一倾斜面311与水平面之间的夹角为α，1°≤α≤5°。可以理解，当α＜1°时，使得水平调节件400在第一连接件210和第二连接件310之间的可调节范围过小，调节精度不便控制，从而影响对立柱300水平的调节效果；同时也使得水平调节件400由于过小而不便使用。当α＞5°时，使得水平调节件400在第一连接和第二连接件310之间的可调节范围过大，导致水平调节件400需要多种倾斜度不同的类型。因此，将第一倾斜面311与水平面之间的夹角α设置为：1°≤α≤5°，即使能够保证水平调节件400的调节精度，又可以减少水平调节件400的类型。其中，α的值可以为1°、2°、3°、4°、5°等，当然，也可以是以上区间的任意取值，本申请对α的具体值不作限定。请参考图4，在本实用新型的一实施例中，水平调节件400的纵截面呈梯形设置。可以理解，如此设置，避免了水平调节件400的面向第一连接件210的表面和面向第二连接件310的表面形成尖角，提高水平调节件400的强度，从而延长使用年限。请参考图3，在本实用新型的一实施例中，第一连接件210面向水平调节件400的表面设有滑轨211或者滑槽420的其中之一，水平调节件400面向第一连接件210的表面设有滑轨211或者滑槽420的其中之另一，滑轨211和滑槽420的延伸方向与第二倾斜面410的倾斜方向呈相交设置，滑轨211嵌设于滑槽420内。可以理解，滑轨211滑槽420的配合对水平调节件400在安装于第一连接件210和第二连接件310之间时具有限位导向作用，保证其在安装过程中的稳定性，避免出现晃动而影响第一连接件210和第二连接件310的安装效果。具体地，第一连接件210面向第二连接件310的表面设有滑轨211，水平调节件400面向第一连接件210的表面设有滑槽420。如此在安装水平调节件400时，将水平调节件400的滑槽420对准滑块，将水平调节件400推入即可。而为了避免水平调节件400由于推力过大而被推出于第一连接件210和第二连接件310之间，第一连接件210或者水平调节件400上可以相应的设置限位块。另外，滑轨211和滑槽420的延伸方向与第二倾斜面410的倾斜方向呈相交设置则使得水平调节件400在安装时，通过第一倾斜面311的引导作用而使其便于安装，以提高水平调节件400的安装效率。进一步地，水平调节件400上设置有把手430，如此便于操作人员对水平调节件400进行施力。在本实用新型的一实施例中，能够调节立柱水平的巷道堆垛机还包括弹性件500，弹性件500设于水平调节件400与第一连接件210和/或第二连接件310相抵接的表面。可以理解，如此设置，在水平调节件400安装于第一连接件210和第二连接件310之间时，由于弹性件500具有一定的弹性而使其被挤压后发生形变，并产生一个回复弹力，在该回复弹力的驱使下，使得弹性件500紧贴于水平调节件400、第一连接件210和/或第二连接件310，从而使得水平调节件400与第一连接件210和/或第二连接件310安装的更为稳固。同时，弹性件500对水平调节件400也具有保护作用，避免第一连接件210对其表面造成压损。其中，弹性件500可以橡胶件或者硅胶件等。在本实用新型的一实施例中，弹性件500的表面设有多个形变孔510。可以理解，多个形变孔510的设置增大了弹性件500的形变能力，能够使得调节件与第一连接件210和/或第二连接件310之间贴合的更为紧密，进一步地提高安装效果。在本实用新型的一实施例中，下横梁200设有容置槽220，容置槽220用于容置水平调节件400。可以理解，如此设置，使得水平调节件400在使用完毕后可以存放于该容置槽220，从而避免了其由于单独存放而容易造成遗失，提高对水平调节件400管理的便利性。在本实用新型的一实施例中，能够调节立柱水平的巷道堆垛机还包括盖板600，盖板600的一端转动于下横梁200，另一端卡接于下横梁200，并封堵容置槽220的槽口。可以理解，如此设置，避免了位于容置槽220内的水平件在堆垛机移动过程中被抛出，提高水平调节件400存放的可靠性。其中，盖板600的一端设有转轴，下横梁200设有轴孔，转轴插入轴孔内，使盖板600的该端转到连接于下横梁200。而盖板600的另一端设有卡块610，下横梁200设有卡槽230，卡块610卡入卡槽230内，使盖板600的该端卡接于下横梁200。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12