一种自动调整捆包机用自动调整矫正转台的制作方法

本实用新型涉及一种调整矫正转台，具体是一种自动调整捆包机用自动调整矫正转台。

背景技术：

工作转台在工业生产中有着广泛的应用，用来代替传统的生产线，以节省空间，提高效率，实现工业生产的自动化，节省日益增长的人工成本。

在不同的应用中，要求也不尽相同，如电流、电压大小、通路数、通讯和控制信号等也不一样，通常在很多应用中。还需要同时传输液体或气体以实现转台上液压和气压元件的正常工作。

而现有的转台在进行对工件的移动后进行使用夹具进行对工件进行夹取以进入下一道工序，而现有的转台的上方设有的夹具基本为双点夹具，在夹取工件时与工件进行两个点的夹取，而这种夹取方式会出现当工件在矫正转台上进行转动时，当转动方向出现预定偏差幅度时，此时工件方向将出现预定误差，此时再对工件进行夹取后将无法进行自动校正工件的方向。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种自动调整捆包机用自动调整矫正转台，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种自动调整捆包机用自动调整矫正转台，包括：

换向台、设置在所述换向台下方的滚轮以及脚轮，设置在所述换向台上方的转台，与所述换向台固定连接的换向框架，以及与所述换向框架固定连接的自动换向机构；

所述自动换向机构包括移动滑台，与所述移动滑台活动连接的滑动部，与所述滑动部固定连接的u形块，与所述u形块固定连接的两组l连接块，与所述两组l连接块固定连接的两组伸缩气缸，以及与所述两组伸缩气缸固定连接的两组夹块；所述两组夹块设有预定长度及宽度。

在进一步的实施例中，所述转台包括设置在所述换向台上方的转盘，插接所述转盘的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的输入斜齿轮，与所述输入斜齿轮啮合的输入大齿轮，以及插接所述输入大齿轮的转向电机，设计转向电机进而带动转盘进行转动，进而可以实现对工件的转向。

在进一步的实施例中，所述移动滑台包括固定安装在所述换向台的上方的换向框架，与所述换向框架固定连接的两组滑轨，设置在所述两组滑轨之间的横架，与所述横架固定连接的转动电机，与所述转动电机同轴转动的转动丝杆，以及套接所述转动丝杆的滑动部，设计转动电机进而带动转动丝杆进行带动滑动部的移动，进而使得滑动部可带动夹块进行移动，进而可以夹取工件移动至下一道工序。

在进一步的实施例中，所述u形块两端凸出部分设有两组滑块，所述两组滑块与所述两组滑轨滑动连接。

在进一步的实施例中，所述转盘的表层设有多组测量点。

在进一步的实施例中，所述多组测量点为压力传感器。

有益效果：本实用新型公开了一种自动调整捆包机用自动调整矫正转台，在转台的上方设计自动换向机构，将自动换向机构中夹具设计为预定长度、宽度的夹具，进而实现两面夹取，进而取代传统两点夹具的方式，而使用两面夹取后即使当工件在转台上进行转动时出现预定误差后，也可以使用两面夹具进行自动矫正，进而完成对工件的矫正夹取。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的自动换向机构俯视示意图。

图3是本实用新型的自动换向机构仰视示意图。

图4是本实用新型的测量转盘示意图。

附图标记为：换向台1、脚轮2、滚轮201、自动换向机构3、横架301、滑轨302、换向框架303、滑块304、转盘305、转向电机306、l连接块307、伸缩气缸308、夹块309、转动电机310、转动丝杆311、测量点312、转台4。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

经过申请人的研究分析，出现这一问题（工件进行夹取后无法进行自动校正工件的方向）的原因在于，现有的转台在进行对工件的移动后进行使用夹具进行对工件进行夹取以进入下一道工序，而现有的转台的上方设有的夹具基本为双点夹具，在夹取工件时与工件进行两个点的夹取，而这种夹取方式会出现当工件在矫正转台上进行转动时，当转动方向出现预定偏差幅度时，此时工件方向将出现预定误差，此时再对工件进行夹取后将无法进行自动校正工件的方向，而本实用新型在转台的上方设计自动换向机构，将自动换向机构中夹具设计为预定长度、宽度的夹具，进而实现两面夹取，进而取代传统两点夹具的方式，而使用两面夹取后即使当工件在转台上进行转动时出现预定误差后，也可以使用两面夹具进行自动矫正，进而完成对工件的矫正夹取。

一种自动调整捆包机用自动调整矫正转台，包括：换向台1、脚轮2、滚轮201、自动换向机构3、横架301、滑轨302、换向框架303、滑块304、转盘305、转向电机306、l连接块307、伸缩气缸308、夹块309、转动电机310、转动丝杆311、测量点312、转台4。

其中，所述换向台1与所述滚轮201和脚轮2固定连接，所述滚轮201与所述脚轮2相邻设置，设计滚轮201可以实现自动调整捆包机用自动调整矫正转台的移动，进而可以减少自动调整捆包机用自动调整矫正转台的移动成本，而设计脚轮2主要为了当自动调整捆包机用自动调整矫正转台移动至预定位置后的固定作用，进而防止自动调整捆包机用自动调整矫正转台在工作时出现滑位现象。

所述换向台1的上方设有转台4。和换向框架303，所述换向框架303与所述自动换向机构3固定连接，所述自动换向机构3包括移动滑台，与所述移动滑台活动连接的滑动部，与所述滑动部固定连接的u形块，与所述u形块固定连接的两组l连接块307，与所述两组l连接块307固定连接的两组伸缩气缸308，以及与所述两组伸缩气缸308固定连接的两组夹块309；所述两组夹块309设有预定长度及宽度，由伸缩气缸308带动夹块309进行对起爆具进行夹紧。

所述转台4包括设置在所述换向台1上方的转盘305，插接所述转盘305的输入轴，套接所述输入轴的输入齿轮，与所述输入齿轮啮合的输入斜齿轮，与所述输入斜齿轮啮合的输入大齿轮，以及插接所述输入大齿轮的转向电机306，设计转向电机306进而带动转盘305进行转动，进而可以实现对工件的转向，转台4由转向电机306进行转动，进而带动输入大齿轮进行转动，进而带动输入斜齿轮进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动输入轴进行转动，进而带动转盘305进行转动，进而带动工件进行转动，进而调整工件方向，所述转向电机306为y315l2-10电机。

所述移动滑台包括固定安装在所述换向台1的上方的换向框架303，与所述换向框架303固定连接的两组滑轨302，设置在所述两组滑轨302之间的横架301，与所述横架301固定连接的转动电机310，与所述转动电机310同轴转动的转动丝杆311，以及套接所述转动丝杆311的滑动部，设计转动电机310进而带动转动丝杆311进行带动滑动部的移动，进而使得滑动部可带动夹块309进行移动，进而可以夹取工件移动至下一道工序，移动滑台由转动电机310带动转动丝杆311进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆311进行往复移动，进而带动u形块沿滑轨302进行向下一道工序方向进行移动。

所述u形块两端凸出部分设有两组滑块304，所述两组滑块304与所述两组滑轨302滑动连接。

所述转盘305的表层设有多组测量点312。

所述多组测量点312为压力传感器。

工作原理说明：当工件需要进行转向移动至下一道工序时，此时由转向电机306进行转动，进而带动输入大齿轮进行转动，进而带动输入斜齿轮进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动输入轴进行转动，进而带动转盘305进行转动，进而带动工件进行转动，进而调整工件方向，当起工件的方向调整完成后，此时由伸缩气缸308带动夹块309进行对起爆具进行夹紧，再由转动电机310带动转动丝杆311进行转动，进而带动滑动部沿转动丝杆311进行往复移动，进而带动u形块沿滑轨302进行向下一道工序方向进行移动，由于夹块309设计为预定长度、宽度的夹具，进而实现两面夹取，进而取代传统两点夹具的方式，而使用两面夹取后即使当工件在转台4。上进行转动时出现预定误差后，也可以使用两面夹具进行自动矫正，进而完成对工件的矫正夹取。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。