1.一种以旋转调整方式实现快速自锁及回退的吊棒，其特征在于：
所述吊棒由吊棒主体(1)、防脱落环(3)、变径轴(4)以及吊棒轴帽(5)组成；
所述变径轴(4)同轴固定在吊棒主体(1)的前端，吊棒轴帽(5)轴向限位于变径轴(4)的前端光轴段，所述防脱落环(3)空套在变径轴(4)的后端凸轮轴段上，且防脱落环(3)轴向限位于吊棒主体(1)的端面与吊棒轴帽(5)的端面之间；
所述吊棒主体(1)、防脱落环(3)和变径轴(4)之间同时满足如下关系式：
lmax＝r
r；≤r
lmax－lmin＞r－r；
其中：
lmax为变径轴(4)后端的凸轮轴段的最大推程；
lmin为变径轴(4)后端的凸轮轴段的最小推程；
r为防脱落环(3)的内半径；
r；为防脱落环(3)的底部大径端外半径；
r为吊棒主体(1)的外半径。
2.如权利要求1所述一种以旋转调整方式实现快速自锁及回退的吊棒，其特征在于：
还包括旋转后座(2)；
所述旋转后座(2)固定安装在吊棒主体(1)的后端，以实现操纵吊棒主体(1)旋转。
3.如权利要求1所述一种以旋转调整方式实现快速自锁及回退的吊棒，其特征在于：
所述防脱落环(3)的底部大径端外半径r；等于吊棒主体(1)的外半径r；
所述变径轴(4)后端的凸轮轴段的最小推程lmin等于变径轴(4)前端光轴段的外半径。