自动转换盘机的制作方法

文档序号:21559739发布日期:2020-07-21 12:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.自动转换盘机,其特征在于,其包括水平设置的机架;所述机架上水平设有工作台;所述工作台的上方水平设有与机架顶部固定连接的顶板;所述工作台上从左到右依次设有第一清洗盘料仓、第二清洗盘料仓、碎盘滑台机构;所述碎盘滑台机构的下方前端设有前出料碎盘料仓,碎盘滑台机构的下方后端设有后出料碎盘料仓;所述第二清洗盘料仓的上方水平设有滑台模组。

2.根据权利要求1所述的自动转换盘机,其特征在于,所述第一清洗盘料仓包括水平设置的清洗盘料仓;所述清洗盘料仓上水平设有第一顶板;所述第一顶板的底部固定连接有竖直设置的第一行程推杆;所述第一行程推杆与清洗盘料仓的底部滑动配合,第一行程推杆的底部与机架固定连接;所述第一顶板上水平放置有电池过渡盘;所述第二清洗盘料仓与第一清洗盘料仓具有相同的结构。

3.根据权利要求1所述的自动转换盘机,其特征在于,所述碎盘滑台机构包括水平设置的定位治具;所述定位治具的底部固定连接有若干个竖直设置的治具支撑杆;所述定位治具的顶部左右两端均水平设有导轨;所述导轨上设有与其滑动配合的第一滑块和第二滑块;所述定位治具上方设有碎盘移动机构;

所述碎盘移动机构包括水平设置的碎盘滑台移动板;所述碎盘滑台移动板的底部与第一滑块固定连接;所述碎盘滑台移动板的左端竖直设有转轴朝下的第一步进电机;所述碎盘滑台移动板上还设有两个吸料机构;所述吸料机构包括竖直设置、活塞杆朝上的气缸;所述气缸的活塞杆固定连接有水平设置的吸盘真空底板;所述吸盘真空底板的底部竖直设有两排对称的真空吸杆;

所述第一步进电机的转轴通过联轴器连接有齿轮;所述定位治具上还设有与齿轮啮合的齿条;所述齿条与导轨平行设置。

4.根据权利要求1所述的自动转换盘机,其特征在于,所述前出料碎盘料仓包括水平设置的工位碎盘料仓;所述工位碎盘料仓中部竖直设置有分隔板;所述分隔板将工位碎盘料仓分成左工位料仓和右工位料仓;所述左工位料仓和右工位料仓上均水平设有第二顶板;所述第二顶板的底部均固定连接有竖直设置的第二行程推杆;所述第二行程推杆均与工位碎盘料仓的底部滑动配合,第二行程推杆的底部均与机架固定连接;所述第二顶板上均水平放置有碎盘;所述后出料碎盘料仓与前出料碎盘料仓具有相同的结构。

5.根据权利要求1所述的自动转换盘机,其特征在于,所述滑台模组包括水平设置的滑台底板;所述滑台底板上水平设有两根直线导轨;所述滑台底板上方水平设有与直线导轨滑动配合提升气缸安装板;所述提升气缸安装板上竖直设有活塞杆朝上的提升气缸;所述提升气缸的活塞杆固定连接有水平设置的活动板;所述提升气缸安装板的四个角顶部均竖直设置有第三导套;所述第三导套上均竖直设有与第三导套滑动配合的第三导向轴;所述第三导向轴的顶部与活动板的底部固定连接;所述滑台底板的下方水平设有电池吸盘;所述第三导向轴的底部与电池吸盘的顶部固定连接;

所述滑台底板的左端设有电机座;所述电机座上竖直设有转轴朝下的第二步进电机;所述第二步进电机的转轴固定连接有主动同步带轮;所述滑台底板的右端设有与主动同步带轮对应的从动同步带轮;所述主动同步带轮与从动同步带轮之间张接有同步带;所述提升气缸安装板的底部与同步带的一边固定连接。


技术总结
本实用新型公开了自动转换盘机,其包括水平设置的机架;所述机架上水平设有工作台;所述工作台的上方水平设有与机架顶部固定连接的顶板;所述工作台上从左到右依次设有第一清洗盘料仓、第二清洗盘料仓、碎盘滑台机构;所述碎盘滑台机构的下方前端设有前出料碎盘料仓,碎盘滑台机构的下方后端设有后出料碎盘料仓;所述第二清洗盘料仓的上方水平设有滑台模组;本实用新型自动转换盘机可通过设有的滑台模组对电池过渡盘(大盘)和碎盘(小盘)进行抓取;通过碎盘滑台机构对大盘或小盘中的纽扣电池进行搬运移动,从而实现了自动转换盘即大盘换小盘或者小盘换大盘。

技术研发人员:毛流涛;王伟
受保护的技术使用者:力聚电池(湖北)有限公司
技术研发日:2019.08.20
技术公布日:2020.07.21
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