一种双工位数粒机的制作方法

本实用新型涉及数粒设备领域，特别涉及一种双工位数粒机。

背景技术：

数粒机是一种被广泛应用于药品、食品、五金、玩具等诸多领域的自动化包装设备，其作用是自动对颗粒状、片状、胶囊或丸剂等物料进行计数，为这些物料的后续定量包装提供条件。

本申请人于2019年5月28日申请了申请号为201920781071.8的实用新型专利，其公开了一种数粒机，包括机架、进料斗、上料装置、送料装置和检测剔除缓存装置，沿物料的输送方向，进料斗、上料装置、送料装置和检测剔除缓存装置分别自后至前依次设置在机架上；送料装置包括水平输送带、拨杆和至少一块侧挡板，水平输送带安装在所述机架上，侧挡板安装在机架上，并且侧挡板处于水平输送带的输送面上方一侧，拨杆安装在侧挡板上，并且拨杆处于水平输送带的上方；侧挡板与水平输送带之间构成一条输送通道；上料装置设置在输送通道的后端，检测剔除缓存装置设置在输送通道的前端。这种数粒机虽然能够平稳输送物料，但是这种数粒机中物料的上料、送料、检测剔除缓存等工序均是在一个工位完成，工作效率不高，造成时间的浪费。如果要提高这种数粒机的工作效率，就需要同时使用两台数粒机进行数粒，而同时使用两台数粒机会导致生产成本增加，占用空间大。另外，上述水平输送带中的二级环形输送带处于进料斗开口的上方，二级环形输送带一侧边缘设有落料斜面，多余物料挤出输送通道后，能够沿着落料斜面向下滑落到二级环形输送带下方的进料斗中，但是，由于二级环形输送带与进料斗的底部具有一定的高度，进料斗中还剩余一定数量的物料，二级环形输送带上的物料在掉落到进料斗中时，在重力作用下，掉落的物料很容易砸花进料斗中剩余物料的表面，影响其它物料的质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种双工位数粒机，这种双工位数粒机的结构紧凑，能够同时使用两个工位进行数粒，能够避免其它物料表面被砸花，提高工作效率，节省时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种双工位数粒机，包括机架、进料斗、第一上料装置、第一送料装置和第一检测剔除缓存装置，进料斗、第一上料装置、第一送料装置、第一检测剔除缓存装置分别自后至前依次设置在机架上，其特征是：还包括第二上料装置、第二送料装置、第二检测剔除缓存装置、第一接料斜面、第二接料斜面和回料输送装置；回料输送装置安装在所述机架上，所述第一上料装置、第一送料装置、第一检测剔除缓存装置处于回料输送装置的一侧，回料输送装置的后端处于所述进料斗的上方，回料输送装置的前端与所述第一送料装置的前端相对应；第二上料装置、第二送料装置、第二检测剔除缓存装置分别自后至前依次设置在机架上并处于回料输送装置的另一侧，第二送料装置的前端与回料输送装置的前端相对应；第一接料斜面设置在第一送料装置与回料输送装置之间，第二接料斜面设置在第二送料装置与回料输送装置之间。

上述前、后的定义是指：沿物料的输送方向，先到达为后，慢到达为前。

工作时，进料斗中的各个物料分别从第一上料装置、第二上料装置输送到相应的第一送料装置、第二送料装置上，然后将各个物料从第一送料装置、第二送料装置分别输送到相应的第一检测剔除缓存装置、第二检测剔除缓存装置上，再由第一检测剔除缓存装置、第二检测剔除缓存装置分别检测出合格物料和不合格物料，合格物料则继续往前输送进行收集，不合格物料则剔除输出。其中，第一送料装置、第二送料装置分别位于回料输送装置的两侧，第一送料装置的前端、第二送料装置的前端均与回料输送装置的前端相对应，第一送料装置与回料输送装置之间通过第一接料斜面连接，第二送料装置与回料输送装置之间通过第二接料斜面连接，第一送料装置、第二送料装置上排列不整齐的物料会在输送过程中被挤出，被挤出的物料分别沿着第一接料斜面、第二接料斜面向下滑落到回料输送装置上，由回料输送装置将这些物料往回输送，重新送回到进料斗中，再分别由第一上料装置、第二上料装置重新排列再输送。这种双工位数粒机的结构紧凑，能够同时使用两个工位进行上料、送料、检测剔除缓存和回料输送，提高了数粒机的工作效率，节省时间；并且由于第一送料装置、第二送料装置分别与回料输送装置两侧之间的合理衔接，能够避免其它物料表面被砸花。

作为本实用新型的优选方案，所述回料输送装置包括至少一条回料输送带，所述第一送料装置包括第一水平输送带，回料输送带处于第一水平输送带的下方，所述第一接料斜面的上端与第一水平输送带的一侧连接，第一接料斜面的下端与回料输送带的一侧连接；所述第二送料装置包括第二水平输送带，回料输送带处于第二水平输送带的下方，所述第二接料斜面的上端与第二水平输送带的一侧连接，第二接料斜面的下端与回料输送带的另一侧连接。

上述第一送料装置的第一水平输送带将各个物料平稳地输送到第一检测剔除缓存装置上，由于回料输送带处于第一水平输送带的下方，第一水平输送带与回料输送带之间的第一接料斜面自上至下逐渐向下倾斜，第一水平输送带上排列不整齐的物料会在输送过程中被挤出第一水平输送带，被挤出的物料沿着第一接料斜面向下滑落到回料输送带上。上述第二送料装置的第二水平输送带将各个物料平稳地输送到第二检测剔除缓存装置上，由于回料输送带处于第二水平输送带的下方，第二水平输送带与回料输送带之间的第二接料斜面自上至下逐渐向下倾斜，第二水平输送带上排列不整齐的物料会在输送过程中被挤出第二水平输送带，被挤出的物料沿着第二接料斜面向下滑落到回料输送带上。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述回料输送装置包括至少一条所述回料输送带和至少一个回料漏斗，回料输送带的后端处于回料漏斗的开口上方。当物料从回料输送带的后端掉落时，物料先掉落到回料漏斗中，再掉落到进料斗中。上述回料输送带的传输是采用电机和两个同步轮相配合的结构来实现的，两个同步轮共同将回料输送带张紧，电机的转轴与一同步轮传动连接，实现回料输送带的输送。

作为本实用新型更进一步的优选方案，所述回料漏斗的前内侧面为第一斜面，第一斜面自前至后逐渐向下倾斜；回料漏斗的后内侧面下端设有第二斜面，第二斜面自后至前逐渐向下倾斜；所述进料斗的前内侧面为第三斜面，第三斜面自前至后逐渐向下倾斜；并且第一斜面的下端与第二斜面的上端相对应，第二斜面的下端与第三斜面相对应。当物料从回料输送带的后端掉落到回料漏斗中时，物料先掉落到第一斜面上，由第一斜面平滑到第二斜面上，再由第二斜面平滑到第三斜面上，最后由第三斜面顺利平滑到进料斗中。通过这种设置，第一斜面与第二斜面形成高度差，第一斜面的下端朝向第二斜面的上端，第二斜面的下端朝向第三斜面，第一斜面与第二斜面之间、第二斜面与第三斜面之间进行平滑过渡衔接，能起到缓冲过渡的作用，避免物料直接掉落到进料斗中将其它物料表面砸花。

一种具体方案中，所述回料输送装置包括两条回料输送带和两个回料漏斗，两条回料输送带相互平行紧挨设置，各条回料输送带的后端分别处于相应回料漏斗的开口上方；两条回料输送带之间设有回料隔板，回料隔板沿所述回料输送带的长度方向设置。设置两条相互平行紧挨设置的回料输送带，能够输送两种不同的物料。另外，回料隔板能够隔开两条回料输送带，避免两条回料输送带上的物料发生碰撞并混合。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述进料斗内部设有进料隔板，进料隔板沿所述回料输送带的长度方向设置。通过这种设置，进料隔板能够将进料斗隔成两个腔体，能够放置两种不同的物料，使得这种双工位数粒机能够对两种不同的物料进行数粒，避免不同物料发生混合。

作为本实用新型的优选方案，所述第一接料斜面包括第一中间斜面、第一前部斜面和第一辅助斜面，第一中间斜面的上端与所述第一水平输送带中部连接，第一前部斜面的上端与第一水平输送带的前部连接，并且第一中间斜面的前端与第一前部斜面的后端连接；第一辅助斜面的上端依次与第一中间斜面的下端、第一前部斜面的下端连接，第一辅助斜面的下端与所述回料输送带连接。通过这种设置，利用第一中间斜面、第一前部斜面与第一辅助斜面之间的相互衔接，保证被挤出的物料顺利滑落到回料输送带上。

作为本实用新型的优选方案，所述第二接料斜面包括第二中间斜面、第二前部斜面和第二辅助斜面，第二中间斜面的上端与所述第二水平输送带中部连接，第二前部斜面的上端与第二水平输送带的前部连接，并且第二中间斜面的前端与第二前部斜面的后端连接；第二辅助斜面的上端依次与第二中间斜面的下端、第二前部斜面的下端连接，第二辅助斜面的下端与所述回料输送带连接。通过这种设置，利用第二中间斜面、第二前部斜面与第二辅助斜面之间的相互衔接，保证被挤出的物料顺利滑落到回料输送带上。

一种具体方案中，所述第一检测剔除缓存装置包括第一出料通道、第一物料检测装置、第一物料剔除装置和第一物料缓存区，第一出料通道设置在第一送料装置的前端，第一物料检测装置设置在第一出料通道进料口的上方，第一物料剔除装置和第一物料缓存区设置在第一出料通道中，第一物料缓存区设置在第一物料剔除装置的一侧，并且第一物料缓存区处于第一出料通道出料口的上方；所述第二检测剔除缓存装置包括第二出料通道、第二物料检测装置、第二物料剔除装置和第二物料缓存区，第二出料通道设置在第二送料装置的前端，第二物料检测装置设置在第二出料通道进料口的上方，第二物料剔除装置和第二物料缓存区设置在第二出料通道中，第二物料缓存区设置在第二物料剔除装置的一侧，并且第二物料缓存区处于第二出料通道出料口的上方；第一物料缓存区与第二物料缓存区构成一个大缓存区，第一物料剔除装置与第二物料剔除装置分别处于大缓存区的两侧；大缓存区的底部设有缓存出口，缓存出口上设有缓存底板和气缸，气缸的缸体安装在所述机架上，缓存底板安装在气缸的活塞杆末端上，并且缓存底板遮盖在缓存出口的上方。上述大缓存区利用气缸的活塞杆伸缩来控制缓存底板是否遮盖在缓存出口的上方。

上述第一物料检测装置对物料进行检测后，物料进入到第一出料通道中，不合格的物料或者物料数量过多时，第一物料剔除装置向大缓存区的一侧转动，将这些物料从第一出料通道剔除出来；第二物料检测装置对物料进行检测后，物料进入到第二出料通道中，不合格的物料或者物料数量过多时，第二物料剔除装置向大缓存区的另一侧转动，将这些物料从第二出料通道剔除出来；检测的物料合格时，第一物料剔除装置、第二物料剔除装置均向大缓存区的进料口转动，将合格物料倒入到大缓存区内，此时气缸的活塞杆为伸出状态，缓存底板遮盖在缓存出口的上方，合格物料处于缓存底板上；当接料槽输送到缓存出口的下方时，气缸的活塞杆缩回，缓存底板也跟着缩回，缓存出口打开，合格物料掉落到接料槽中进行定量收集及包装。上述第一物料检测装置、第二物料检测装置均是用于采集物料的参数（如物料的长度或面积），通过物料的参数来判断物料是否合格。上述第一物料检测装置、第二物料检测装置可根据具体情况进行具体装置的选择，比如目前市面上常用的视觉检测装置或者电子眼等。采用视觉检测装置可在物料通过时实时采集物料的外形、几何尺寸以及颜色等信息，而电子眼则可利用物料在通过时遮挡电子眼的时间来作为物料的参数信息。

上述第一物料剔除装置与第二物料剔除装置可采用申请号为201920781071.8的实用新型专利中提供的物料剔除装置。

上述第一上料装置和第二上料装置可采用申请号为201920781071.8的实用新型专利中提供的上料装置。

上述第一送料装置和第二送料装置可采用申请号为201920781071.8的实用新型专利中提供的送料装置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种双工位数粒机的结构紧凑，能够同时使用两个工位进行上料、送料、检测剔除缓存和回料输送，提高了数粒机的工作效率，节省时间；并且由于第一送料装置、第二送料装置分别与回料输送装置两侧之间的合理衔接，能够避免其它物料表面被砸花。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例第一与第二检测剔除缓存装置的结构示意图；

图3是图2中a-a的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1所示，本实施例中的一种双工位数粒机，包括机架1、进料斗2、第一上料装置3、第一送料装置4、第一检测剔除缓存装置5、第二上料装置6、第二送料装置7、第二检测剔除缓存装置8、第一接料斜面9、第二接料斜面10和回料输送装置11，进料斗2、第一上料装置3、第一送料装置4、第一检测剔除缓存装置5分别自后至前依次设置在机架1上，回料输送装置11安装在机架1上，第一上料装置3、第一送料装置4、第一检测剔除缓存装置5处于回料输送装置11的一侧，回料输送装置11的后端处于进料斗2的上方，回料输送装置11的前端与第一送料装置4的前端相对应；第二上料装置6、第二送料装置7、第二检测剔除缓存装置8分别自后至前依次设置在机架1上并处于回料输送装置11的另一侧，第二送料装置7的前端与回料输送装置11的前端相对应；第一接料斜面9设置在第一送料装置4与回料输送装置11之间，第二接料斜面10设置在第二送料装置7与回料输送装置11之间。

上述前、后的定义是指：沿物料的输送方向，先到达为后，慢到达为前。

回料输送装置11包括回料输送带111，第一送料装置4包括第一水平输送带41，回料输送带111处于第一水平输送带41的下方，第一接料斜面9的上端与第一水平输送带41的一侧连接，第一接料斜面9的下端与回料输送带111的一侧连接；第二送料装置7包括第二水平输送带71，回料输送带111处于第二水平输送带71的下方，第二接料斜面10的上端与第二水平输送带71的一侧连接，第二接料斜面10的下端与回料输送带111的另一侧连接。

上述第一送料装置4的第一水平输送带41将各个物料平稳地输送到第一检测剔除缓存装置5上，由于回料输送带111处于第一水平输送带41的下方，第一水平输送带41与回料输送带111之间的第一接料斜面9自上至下逐渐向下倾斜，第一水平输送带41上排列不整齐的物料会在输送过程中被挤出第一水平输送带41，被挤出的物料沿着第一接料斜面9向下滑落到回料输送带111上。上述第二送料装置7的第二水平输送带71将各个物料平稳地输送到第二检测剔除缓存装置8上，由于回料输送带111处于第二水平输送带71的下方，第二水平输送带71与回料输送带111之间的第二接料斜面10自上至下逐渐向下倾斜，第二水平输送带71上排列不整齐的物料会在输送过程中被挤出第二水平输送带71，被挤出的物料沿着第二接料斜面10向下滑落到回料输送带111上。

回料输送装置11还包括回料漏斗112，回料输送带111的后端处于回料漏斗112的开口上方。当物料从回料输送带111的后端掉落时，物料先掉落到回料漏斗112中，再掉落到进料斗2中。

回料漏斗112的前内侧面为第一斜面1121，第一斜面1121自前至后逐渐向下倾斜；回料漏斗112的后内侧面下端设有第二斜面1122，第二斜面1122自后至前逐渐向下倾斜；进料斗2的前内侧面为第三斜面21，第三斜面21自前至后逐渐向下倾斜；并且第一斜面1121的下端与第二斜面1122的上端相对应，第二斜面1122的下端与第三斜面21相对应。当物料从回料输送带111的后端掉落到回料漏斗112中时，物料先掉落到第一斜面1121上，由第一斜面1121平滑到第二斜面1122上，再由第二斜面1122平滑到第三斜面21上，最后由第三斜面21顺利平滑到进料斗2中。通过这种设置，第一斜面1121与第二斜面1122形成高度差，第一斜面1121的下端朝向第二斜面1122的上端，第二斜面1122的下端朝向第三斜面21，第一斜面1121与第二斜面1122之间、第二斜面1122与第三斜面21之间进行平滑过渡衔接，能起到缓冲过渡的作用，避免物料直接掉落到进料斗2中将其它物料表面砸花。

第一接料斜面9包括第一中间斜面91、第一前部斜面92和第一辅助斜面93，第一中间斜面91的上端与第一水平输送带41中部连接，第一前部斜面92的上端与第一水平输送带41的前部连接，并且第一中间斜面91的前端与第一前部斜面92的后端连接；第一辅助斜面93的上端依次与第一中间斜面91的下端、第一前部斜面92的下端连接，第一辅助斜面93的下端与回料输送带111连接。通过这种设置，利用第一中间斜面91、第一前部斜面92与第一辅助斜面93之间的相互衔接，保证被挤出的物料顺利滑落到回料输送带111上。

第二接料斜面10包括第二中间斜面101、第二前部斜面102和第二辅助斜面103，第二中间斜面101的上端与第二水平输送带71中部连接，第二前部斜面102的上端与第二水平输送带71的前部连接，并且第二中间斜面101的前端与第二前部斜面102的后端连接；第二辅助斜面103的上端依次与第二中间斜面101的下端、第二前部斜面102的下端连接，第二辅助斜面103的下端与回料输送带111连接。通过这种设置，利用第二中间斜面101、第二前部斜面102与第二辅助斜面103之间的相互衔接，保证被挤出的物料顺利滑落到回料输送带111上。

一种具体方案中，回料输送装置11包括两条回料输送带111和两个回料漏斗112，两条回料输送带111相互平行紧挨设置，各条回料输送带111的后端分别处于相应回料漏斗112的开口上方；两条回料输送带111之间设有回料隔板113，回料隔板113沿回料输送带111的长度方向设置。设置两条相互平行紧挨设置的回料输送带111，能够输送两种不同的物料。另外，回料隔板113能够隔开两条回料输送带111，避免两条回料输送带111上的物料发生碰撞并混合。

进料斗2内部设有进料隔板22，进料隔板22沿回料输送带111的长度方向设置。通过这种设置，进料隔板22能够将进料斗2隔成两个腔体，能够放置两种不同的物料，使得这种双工位数粒机能够对两种不同的物料进行数粒，避免不同物料发生混合。

如图2-3所示，第一检测剔除缓存装置5包括第一出料通道51、第一物料检测装置52、第一物料剔除装置53和第一物料缓存区54，第一出料通道51设置在第一送料装置4的前端，第一物料检测装置52设置在第一出料通道51进料口的上方，第一物料剔除装置53和第一物料缓存区54设置在第一出料通道51中，第一物料缓存区54设置在第一物料剔除装置53的一侧，并且第一物料缓存区54处于第一出料通道51出料口的上方；第二检测剔除缓存装置8包括第二出料通道81、第二物料检测装置82、第二物料剔除装置83和第二物料缓存区84，第二出料通道81设置在第二送料装置7的前端，第二物料检测装置82设置在第二出料通道81进料口的上方，第二物料剔除装置83和第二物料缓存区84设置在第二出料通道81中，第二物料缓存区84设置在第二物料剔除装置83的一侧，并且第二物料缓存区84处于第二出料通道81出料口的上方；第一物料缓存区54与第二物料缓存区84构成一个大缓存区12，第一物料剔除装置53与第二物料剔除装置83分别处于大缓存区12的两侧；大缓存区12的底部设有缓存出口121，缓存出口121上设有缓存底板122和气缸123，气缸123的缸体安装在机架1上，缓存底板122安装在气缸123的活塞杆末端上，并且缓存底板122遮盖在缓存出口121的上方。上述大缓存区12利用气缸123的活塞杆伸缩来控制缓存底板122是否遮盖在缓存出口121的上方。

上述第一物料检测装置52对物料进行检测后，物料进入到第一出料通道51中，不合格的物料或者物料数量过多时，第一物料剔除装置53向大缓存区12的一侧转动，将这些物料从第一出料通道51剔除出来；第二物料检测装置82对物料进行检测后，物料进入到第二出料通道81中，不合格的物料或者物料数量过多时，第二物料剔除装置83向大缓存区12的另一侧转动，将这些物料从第二出料通道81剔除出来；检测的物料合格时，第一物料剔除装置53、第二物料剔除装置83均向大缓存区12的进料口转动，将合格物料倒入到大缓存区12内，此时气缸123的活塞杆为伸出状态，缓存底板122遮盖在缓存出口121的上方，合格物料处于缓存底板122上；当接料槽13输送到缓存出口121的下方时，气缸123的活塞杆缩回，缓存底板122也跟着缩回，缓存出口121打开，合格物料掉落到接料槽13中进行定量收集及包装。上述第一物料检测装置52、第二物料检测装置82均是用于采集物料的参数（如物料的长度或面积），通过物料的参数来判断物料是否合格。上述第一物料检测装置52、第二物料检测装置82可根据具体情况进行具体装置的选择，比如目前市面上常用的视觉检测装置或者电子眼等。采用视觉检测装置可在物料通过时实时采集物料的外形、几何尺寸以及颜色等信息，而电子眼则可利用物料在通过时遮挡电子眼的时间来作为物料的参数信息。

上述第一物料剔除装置53与第二物料剔除装置83可采用申请号为201920781071.8的实用新型专利中提供的物料剔除装置。

上述第一上料装置3和第二上料装置6可采用申请号为201920781071.8的实用新型专利中提供的上料装置。

上述第一送料装置4和第二送料装置7可采用申请号为201920781071.8的实用新型专利中提供的送料装置。

工作时，进料斗2中的各个物料分别从第一上料装置3、第二上料装置6输送到相应的第一送料装置4、第二送料装置7上，然后将各个物料从第一送料装置4、第二送料装置7分别输送到相应的第一检测剔除缓存装置5、第二检测剔除缓存装置8上，再由第一检测剔除缓存装置5、第二检测剔除缓存装置8分别检测出合格物料和不合格物料，合格物料则继续往前输送进行收集，不合格物料则剔除输出。其中，第一送料装置4、第二送料装置7分别位于回料输送装置11的两侧，第一送料装置4的前端、第二送料装置7的前端均与回料输送装置11的前端相对应，第一送料装置4与回料输送装置11之间通过第一接料斜面9连接，第二送料装置7与回料输送装置11之间通过第二接料斜面10连接，第一送料装置4、第二送料装置7上排列不整齐的物料会在输送过程中被挤出，被挤出的物料分别沿着第一接料斜面9、第二接料斜面10向下滑落到回料输送装置11上，由回料输送装置11将这些物料往回输送，重新送回到进料斗2中，再分别由第一上料装置3、第二上料装置6重新排列再输送。这种双工位数粒机的结构紧凑，能够同时使用两个工位进行上料、送料、检测剔除缓存和回料输送，提高了数粒机的工作效率，节省时间；并且由于第一送料装置4、第二送料装置7分别与回料输送装置11两侧之间的合理衔接，能够避免其它物料表面被砸花。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。