一种新型无叶片排列码垛装置的制作方法

本实用新型涉及一次性卫生用品生产设备领域，尤其涉及一种新型无叶片排列码垛装置。

背景技术：

一次性纸尿裤、卫生巾及床垫产品成型后都要按额定枚数包装在塑料袋后再打包成箱；一般的工序有计数码垛、装袋、封袋、装箱、封箱等，其中计数码垛的方法一般是设置一圈可循环转动的链条和排列片组合装置，将主机折叠好的成品逐片顺序送入每个排列片之间的空档内，送入时靠一些辅助装置保证排列片间的成品整齐排列，然后沿着一定的方向搬运经过计数传感器，当计数传感器检测达到预设的包装片数时，推片装置开始动作，将该数量成品送至下道包装工序，依此重要循环这些工序进而实现计数码垛的功能。

传统计数码垛机的排列片在装置中起到保持和搬送成品的作用，目前市场上计数码垛机都是将排列叶片固定在链条上组成可循环转动排列串，这导致需要很多数量的叶片，但由于叶片通常是模具成型的塑料件，在使用过程中会经常出现卡片断裂或者叶片老化的问题，需要经常停机更换维护，导致企业在生产过程中容易出现生产效率低，造价成本高等问题。

技术实现要素：

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单合理、无需叶片、降低生产成本、提高企业生产利润的新型无叶片排列码垛装置。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型无叶片排列码垛装置，包括机架、plc控制器、计数传感器、设于机架上的产品推送机构、分堆码垛搬送机构、进片辅助机构和压包机构，所述产品推送机构包括第一输送带、第二输送带、第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别连接并带动第一输送带和第二输送带转动且第一输送带和第二输送带的输送面对立设置于机架左部，所述第一输送带和第二输送带的输送面之间的间距由产品的进口端朝向出口端渐变缩小将水平放置的产品渐变扭送成直立产品夹持输出，所述分堆码垛搬送机构包括输送链组、多个隔板和第三伺服电机，所述第三伺服电机连接并驱动与输送链组转动，各块隔板均布设于输送链组上将输送链组分隔成多个u型仓，所述分堆码垛搬送机构设于机架中部且产品推送机构的直立产品夹持输出端朝向分堆码垛搬送机构的u型仓将直立产品夹持输送至u型仓内，所述进片辅助机构设于机架左部用于将输送至分堆码垛搬送机构的u型仓内直立产品整理堆垛，所述进片辅助机构包括第四伺服电机、输送链及均布设于输送链上的多块挂挡板，输送链上各块挂挡板的间距为堆垛的直立产品的宽度，所述输送链的输送面竖直设于机架上且输送链上的挂挡板延伸至分堆码垛搬送机构的u型仓内位于输送链组上方；所述压包机构设置于机架上位于分堆码垛搬送机构的输送链组末端用于承接各个u型仓上产品的压包；所述计数传感器设于机架上朝向分堆码垛搬送机构的进料u型仓对送至u型仓内的产品计数且计数传感器的输出端与plc控制器输入端相连接，所述plc控制器分别连接并控制第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和压包机构的驱动单元。

进一步的改进，所述产品推送机构位于进口端上还设有用于将水平放置产品一侧上抬的顶杆。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过于产品输送机构设置第一输送带和第二输送带的输送面之间的间距由产品的进口端朝向出口端渐变缩小将水平放置的产品渐变扭送成直立产品夹持输出，通过设置分堆码垛搬送机构的输送链组与多块隔板构成多个u型仓；进片辅助机构设于机架左部用于将输送至分堆码垛搬送机构的u型仓内直立产品整理堆垛，当产品从产品推送机构的输出端夹持输送至分堆码垛搬送机构的u型仓后，进片辅助机构的挂挡板将产品定位并堆垛，同时通过计数传感器对堆垛产品进行计数，使产品按设置数量堆垛与输送链组上u型仓，当产品铺满u型仓时通过输送链组往前推送至压包机构压包并送至下一工序，完成整个无叶片排列码垛过程，达到无需叶片完成排列堆垛，降低生产成本，提高企业生产利润，结构简单合理，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的俯视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的左侧面结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1、图2，优选的本实用新型的新型无叶片排列码垛装置，包括机架1、plc控制器、计数传感器、设于机架1上的产品推送机构、分堆码垛搬送机构、进片辅助机构4和压包机构5，所述产品推送机构包括第一输送带21、第二输送带22、第一伺服电机23、第二伺服电机24和顶杆25，所述第一伺服电机23和第二伺服电机24分别连接并带动第一输送带21和第二输送带22转动且第一输送带21和第二输送带22的输送面对立设置于机架1左部，所述第一输送带21和第二输送带22的输送面之间的间距由产品的进口端朝向出口端渐变缩小将水平放置的产品渐变扭送成直立产品夹持输出，顶杆25设于第一输送带21和第二输送带22的输送面夹持输送产品的进口端上用于将水平放置产品一侧上抬便于将产品扭转成直立的产品夹持送出，所述分堆码垛搬送机构包括输送链组31、多个隔板32和第三伺服电机33，所述第三伺服电机33连接并驱动与输送链组31转动，各块隔板32均布设于输送链组32上将输送链组32分隔成多个u型仓，所述分堆码垛搬送机构设于机架1中部且产品推送机构的直立产品夹持输出端朝向分堆码垛搬送机构的u型仓将直立产品夹持输送至u型仓内，所述进片辅助机构4设于机架1左部用于将输送至分堆码垛搬送机构的u型仓内直立产品整理堆垛，所述进片辅助机构4包括第四伺服电机41、输送链42及均布设于输送链42上的多块挂挡板43，输送链42上各块挂挡板43的间距为堆垛的直立产品的宽度，所述输送链42的输送面竖直设于机架1上且输送链42上的挂挡板43延伸至分堆码垛搬送机构的u型仓内位于输送链组31上方；所述压包机构5设置于机架1上位于分堆码垛搬送机构的输送链组31末端用于承接各个u型仓上产品的压包；所述计数传感器设于机架1上朝向分堆码垛搬送机构的进料u型仓对送至u型仓内的产品计数且计数传感器的输出端与plc控制器输入端相连接，所述plc控制器分别连接并控制第一伺服电机23、第二伺服电机24、第三伺服电机33、第四伺服电机41和压包机构5的驱动单元。

本实用新型通过于产品输送机构设置第一输送带和第二输送带的输送面之间的间距由产品的进口端朝向出口端渐变缩小将水平放置的产品渐变扭送成直立产品夹持输出，通过设置分堆码垛搬送机构的输送链组与多块隔板构成多个u型仓；进片辅助机构设于机架左部用于将输送至分堆码垛搬送机构的u型仓内直立产品整理堆垛，当产品从产品推送机构的输出端夹持输送至分堆码垛搬送机构的u型仓后，进片辅助机构的挂挡板将产品定位并堆垛，同时通过计数传感器对堆垛产品进行计数，使产品按设置数量堆垛与输送链组上u型仓，当产品铺满u型仓时通过输送链组往前推送至压包机构压包并送至下一工序，完成整个无叶片排列码垛过程，达到无需叶片完成排列堆垛，降低生产成本，提高企业生产利润，结构简单合理，可广泛推广应用。。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。