一种医院药房取药装置的制作方法

本实用新型涉及药房取药装置领域，具体是一种医院药房取药装置。

背景技术：

药房是集管理、技术、经营、服务等于一体的综合性科室。药房不仅要保证提供给患者准确、质量合格的药品，而且要保证患者安全有效地使用药品，确保医疗费用更为经济合理。在紧张的取药过程中，人工取药会显得麻烦而且缓慢，大大增加工作难度。

现有的医疗药房仓库取药装置存在工作量大、取药缓慢、操作复杂的缺点，因此亟需研发一种工作量小、取药快速、操作方便的医疗药房仓库快速取药装置。

专利授权公告号为cn205771327u的专利申请文件中提供了一种医疗药房仓库快速取药装置，其设有小皮带轮、螺旋环面凸轮、导套、卡块、导杆、滑轨、电动推杆i、滑块、固定板、伺服电机、左轴承座、螺母、丝杆、电机i、转轴、平皮带、大皮带轮、固定套、轴承i、底板、夹紧装置、电机ⅱ、连接杆和右轴承座；底板顶部左侧设置有电机i和导杆，导杆在电机i右侧，电机i顶部设置有转轴，转轴上设置有小皮带轮；通过这些一系列复杂组件的结构设计，实现了工作量小、取药快速、操作方便的目标。但是这种装置也存在一定缺陷，由于结构设计过于复杂，导致零部件使用过多，大大提高了生产成本，因此不利于大规模推广与使用。

针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种医院药房取药装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种医院药房取药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种医院药房取药装置，其包括：底座、固定座、滑块以及横座，所述固定座通过立杆安装在底座上端，固定座上端设有限位杆以及第一电动伸缩杆，滑块通过限位杆与第一电动伸缩杆配合作用活动安装在限位杆上，限位杆顶端设有挡板，挡板用于对在限位杆上上下位移的滑块进行限位；所述横座设置在滑块右侧，横座与滑块一体成型；

所述横座上设有位移组件，位移组件下端安装有驱动组件，驱动组件下端连接有夹紧装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述位移组件包括矩形框以及步进电机，矩形框中间上下两端内壁上设有锯齿条，横座在矩形框内部中间的位置上设有连轴，连轴上安装有从动轮以及半齿轮盘；所述步进电机设置在横座上端，步进电机的驱动轴上安装有主动轮，主动轮通过传动带与从动轮实现活动连接，半齿轮盘的锯齿端与矩形框内壁的锯齿条咬合。

作为本实用新型进一步的方案：所述横座上开设有内轨，矩形框上端通过导轮与焊接架配合作用实现在内轨内部的左右位移。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括驱动电机、轴承以及转轴，所述矩形框下端焊接固定有固定框，驱动电机以及轴承均安装固定在固定框内部，转轴上端与轴承内部连接，转轴下端穿过固定框后与夹紧装置连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹紧装置包括夹紧装置本体，夹紧装置本体下端为开口状，夹紧装置本体内部设有夹紧组件，夹紧组件分为第一夹紧组件以及第二夹紧组件，第一夹紧组件结构组成与第二夹紧组件结构组成相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二夹紧组件包括第二电动伸缩杆以及弧形夹块，第二电动伸缩杆焊接固定在夹紧装置本体内部右侧，弧形夹块一端与第二电动伸缩杆连接固定，弧形夹块表面设有凸起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述的医院药房取药装置结构设计合理，实用性强，其设置的滑块通过限位杆与第一电动伸缩杆配合作用进而调整滑块右侧连接固定的横座上下高度位置，驱动组件通过位移组件调整在横座下端的左右位置，进而改变驱动组件下端连接的夹紧装置的左右位置，进而对药房内不同位置放置的药品进行抓取；

与现有技术中的医疗药房仓库取药装置相比，其不仅结构设计更为简单轻巧，而且还能大大降低制造成本，利于大规模推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例的一种医院药房取药装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的一种医院药房取药装置的夹紧组件结构示意图。

图中：1-底座、2-立杆、3-固定座、4-限位杆、5-第一电动伸缩杆、6-滑块、7-挡板、8-横座、9-内轨、10-导轮、11-焊接架、12-矩形框、13-步进电机、14-主动轮、15-传动带、16-从动轮、17-半齿轮盘、18-固定框、19-夹紧装置、20-转轴、21-轴承、22-驱动电机、23-第二电动伸缩杆、24-弧形夹块、25-凸起。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1，本实用新型实施例1中，一种医院药房取药装置，其包括：底座1、固定座3、滑块6以及横座8，所述固定座3通过立杆2安装在底座1上端，固定座3上端设有限位杆4以及第一电动伸缩杆5，滑块6通过限位杆4与第一电动伸缩杆5配合作用活动安装在限位杆4上，限位杆4顶端设有挡板7，挡板7用于对在限位杆4上上下位移的滑块6进行限位；所述横座8设置在滑块6右侧，横座8与滑块6一体成型；

所述横座8上设有位移组件，位移组件下端安装有驱动组件，驱动组件下端连接有夹紧装置19；

滑块6通过限位杆4与第一电动伸缩杆5配合作用进而调整滑块6右侧连接固定的横座8上下高度位置，驱动组件通过位移组件调整在横座8下端的左右位置，进而改变驱动组件下端连接的夹紧装置19的左右位置，进而对药房内不同位置放置的药品进行抓取。

进一步地，所述位移组件包括矩形框12以及步进电机13，矩形框12中间上下两端内壁上设有锯齿条，横座8在矩形框12内部中间的位置上设有连轴，连轴上安装有从动轮16以及半齿轮盘17；所述步进电机13设置在横座8上端，步进电机13的驱动轴上安装有主动轮14，主动轮14通过传动带15与从动轮16实现活动连接，半齿轮盘17的锯齿端与矩形框12内壁的锯齿条咬合；

具体地，所述横座8上开设有内轨9，矩形框12上端通过导轮10与焊接架11配合作用实现在内轨9内部的左右位移；

启动步进电机13，步进电机13通过主动轮14与传动带15配合作用使从动轮16带动连轴上的半齿轮盘17转动，转动的半齿轮盘17通过锯齿端与矩形框12内壁的锯齿条咬合作用实现矩形框12通过导轮10以及焊接架11配合作用在横座8的内轨9内部来回反复位移，进而改变位移组件下端连接的驱动组件下端的夹紧装置19的左右位置。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机22、轴承21以及转轴20，所述矩形框12下端焊接固定有固定框18，驱动电机22以及轴承21均安装固定在固定框18内部，转轴20上端与轴承21内部连接，转轴20下端穿过固定框18后与夹紧装置19连接。

实施例2

请参阅图2，进一步地，所述夹紧装置19包括夹紧装置本体，夹紧装置本体下端为开口状，夹紧装置本体内部设有夹紧组件，夹紧组件分为第一夹紧组件以及第二夹紧组件，第一夹紧组件结构组成与第二夹紧组件结构组成相同；

具体地，所述第二夹紧组件包括第二电动伸缩杆23以及弧形夹块24，第二电动伸缩杆23焊接固定在夹紧装置本体内部右侧，弧形夹块24一端与第二电动伸缩杆23连接固定，弧形夹块24表面设有凸起25；

通过第一夹紧组件与第二夹紧组件配合作用进而对药物进行抓取，凸起25提高了夹紧组件对待抓取药物的静摩擦力，使得夹紧组件抓取药物时不易脱落。

本实用新型实施例的工作原理是：

滑块6通过限位杆4与第一电动伸缩杆5配合作用进而调整滑块6右侧连接固定的横座8上下高度位置，驱动组件通过位移组件调整在横座8下端的左右位置，进而改变驱动组件下端连接的夹紧装置19的左右位置，进而对药房内不同位置放置的药品进行抓取。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。