升降机构及电子设备的制作方法

本实用新型涉及机械结构技术领域，特别涉及一种升降机构及电子设备。

背景技术：

为了实现升降式位置变动的目的，各类工业及家用产品常常需要用到升降机构。现有的升降机构由于结构所限，稳定性多有不足，在升降运动过程易发晃动，影响运动精度并造成精确控制的实现困难。也有一些升降机构附设稳定结构，用以增强运动稳定性，但机械结构复杂性同步增加，造成成本上升、装配困难、传动精度下降等衍生问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种升降机构及电子设备，以简洁结构实现了平稳升降的目的。

本实用新型提供的升降机构，包括固定座及可滑动升降地保持于所述固定座上的活动座，所述固定座设置传动齿轮及用于驱动所述传动齿轮旋转的驱动元件，所述活动座设置沿竖直方向布置的爬升齿条，所述活动座与所述爬升齿条组成同步运动体，所述传动齿轮与所述爬升齿条啮合，且所述传动齿轮与所述爬升齿条的啮合点、所述同步运动体的质心位于同一铅垂线上。

进一步地，所述活动座通过滑动组件而可滑动升降地保持于所述固定座上。

进一步地，所述滑动组件包括导杆及可滑动地套设于所述导杆上的导套，所述导杆安装于所述固定座上，所述导杆的轴向保持竖直，所述导套安装于所述活动座上并归属于所述同步运动体。

进一步地，所述导杆为复数个并相互平行地均匀分布而形成一分布阵列，所述分布阵列的中心轴保持竖直并经过所述同步运动体的质心。

进一步地，所述导杆的数量至少为四。

进一步地，所述固定座包括自上而下设置的顶盖与底部座体，所述导杆一端固定于所述顶盖上，另一端贯穿所述活动座后固定于所述底部座体上。

进一步地，所述导杆为金属导杆。

进一步地，所述导套为金属导套。

进一步地，所述爬升齿条与所述活动座一体成型。

进一步地，所述驱动元件为步进电机。

本实用新型提供的电子设备，包括以上任一项所述的升降机构。

本实用新型实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

以齿轮齿条传动实现对活动座的升降驱动，并将齿轮齿条的啮合点设置于同步运动体的质心所在的铅垂线上，使同步运动体的自重作用与前述啮合点之间不存在力臂，从而规避同步运动体的自重产生的偏转力矩作用，保证爬升齿条于升降过程免受偏转力矩的影响，爬升齿条不致发生晃动而保持稳定，具有结构简洁、传动精确可靠、升降平稳的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的升降机构的轴测结构示意图；

图2为图1中升降机构的后视结构示意图；

图3为图1中升降机构去除底部座体后的轴测结构示意图；

图4为图1中升降机构的齿轮齿条传动关系的主视结构示意图；

图5为图1中升降机构的齿轮齿条传动关系的啮合点的设置位置示意图；

图6为本实用新型实施例提供的电子设备的透视结构示意图。

主要元件符号说明：

1-固定座，11-顶盖，12-底部座体，2-活动座，21-爬升齿条，31-传动齿轮，32-驱动元件，41-导杆，42-导套。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合参阅图1-4，本实施例公开了升降机构的一种具体构造，该升降机构包括固定座1及活动座2，以简洁结构实现了平稳升降的目的。其中，活动座2保持于固定座1上，并可相对后者发生滑动升降。可以理解，该滑动的方向为竖直方向。

其中，固定座1设置有传动齿轮31及用于驱动传动齿轮31旋转的驱动元件32，活动座2设置有沿竖直方向布置的爬升齿条21。传动齿轮31与爬升齿条21啮合，当驱动元件32驱动传动齿轮31旋转时，传动齿轮31的圆周运动通过齿轮齿条传动关系转换为爬升齿条21的直线运动，使爬升齿条21得以沿竖直方向升降，并带动活动座2同步升降。驱动元件32的实现方式众多，包括各类电机，示范性地，驱动元件32为步进电机。

其中，活动座2与爬升齿条21具有同步升降而组成同步运动体，传动齿轮31与爬升齿条21的啮合点、同步运动体的质心位于同一铅垂线上。换言之，同步运动体的自重作用始终经过该啮合点，该自重作用与该啮合点之间也就不存在偏力臂。相应地，该自重作用也就不会引起相对于啮合点的偏转力矩，保证爬升齿条21于升降过程免受偏转力矩的影响，使爬升齿条21不致发生晃动而保持稳定。

示范性地，爬升齿条21与活动座2一体成型。其中，一体成型的手段包括材料累积成型(如一体铸造、增材制造等)、去除材料成型(如激光切割、机械切削等)。相应地，爬升齿条21与活动座2的力学性能与运动同步性更为理想。

示范性地，活动座2相对于固定座1的滑动升降通过一滑动组件实现。该滑动组件的静止端连接于固定座1，而运动端连接于活动座2，且运动端与静止端之间具有相对滑动，且滑动方向为竖直方向。

其中，滑动组件的实现方式众多，包括导轨-滑块、导杆41-导套42等类型。示范性地，滑动组件包括导杆41及可滑动地套设于导杆41上的导套42。导杆41安装于固定座1上，且导杆41的轴向保持竖直。导套42安装于活动座2上，且导套42与活动座2具有同步升降而归属于同步运动体。

示范性地，导杆41为复数个。该复数个导杆41均匀分布而形成一分布阵列，且各导杆41之间相互平行。其中，分布阵列的中心轴保持竖直并经过同步运动体的质心，保证理想而均匀的导向作用。可以理解，该分布阵列位于水平面内。

示范性地，导杆41的数量至少为四。请结合参阅图1-5，例如，四个导杆41均匀分布，使分布阵列具有方形形状，四个导杆41分布于方形形状的四角处，啮合点位于方形形状的中心处。

示范性地，固定座1包括自上而下设置的顶盖11与底部座体12，顶盖11设置于底部座体12的上侧。导杆41一端固定于顶盖11上，另一端贯穿活动座2后固定于底部座体12上。

示范性地，导杆41为金属导杆，保证加工精度及耐磨性。示范性地，导套42为金属导套，保证加工精度及耐磨性。

请结合参阅图1-6，本实施例一并公开了一种电子设备，该电子设备包括上述公开的升降机构。其中，电子设备可以是各类家用电子设备或工业电子设备。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。