一种贴标装置卸料结构的制作方法

本实用新型涉及一种贴标装置，具体涉及一种贴标装置卸料结构。

背景技术：

贴标装置通常是指采用粘合剂把纸或金属箔等标签粘贴在规定的产品上的设备。目前，产品贴标机种类繁多，如cn103010541a公开的一种贴标机，包括依次连接的立转卧机械同步装置、辊子输送带、同步剔除和拔瓶装置、瓶体卧转立装置，其中在辊子输送带旁还安装有卷瓶带装置，在该卷瓶带装置旁还安装有送标器从而与卷瓶带装置配合完成贴标；又如cn207550707u公开的.一种贴标机，包括：机座；输送机构，设于所述机座上，用于输送贴标对象；限位机构，设于所述输送机构上，用于限定贴标对象的位置；贴标机构，固定于所述机座上，位于所述输送机构的上方，用于将标签贴在贴标对象上；压标机构，固定于所述机座上，位于所述输送机构的上方，用于将贴在贴标对象的标签压平；所述输送机构包括：输送机架，固定于所述机座上，位于所述贴标机构的下方；输送带，在所述输送机架内运行；第一辊和第二辊，分别配置于所述输送带两端，用于驱动所述输送带运行；电机，驱动第一辊或第二辊；多个托辊，彼此间隔开设于所述输送带的内侧，用于支撑所述输送带。

如前所述贴标装置均通过输送带输送贴标前后的产品，贴标完成后的产品还需要进一步从传输带上卸料并转入收纳盒内，然而，采用该类贴标装置无法快速实现贴标后的产品卸料，通常只能采用人工卸料。另外，现有的贴标装置没有配备针对传输带上的微型薄板产品(如圆形玩具盘、圆形盖板)卸料的机构，导致传输带上微型薄板产品卸料困难，卸料过程费时费力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够快速卸下传输带上产品的贴标装置卸料结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下所述技术方案。

一种贴标装置卸料结构，包括设置于传输带上的料盘和设置于传输带上方的真空吸附装置，以及设置于传输带侧方的斜导料槽，斜导料槽顶边靠近传输带外边缘的垂线，当料盘随传输带运行至真空吸附装置的吸盘下方时，吸盘位于料盘内产品的正上方。

进一步地，在真空吸附装置的吸盘侧下方设置有用于阻止料盘随传输带运行的限位部。

进一步地，斜导料槽的坡面与竖直方向构成的夹角为30°-70°；作为优选，斜导料槽的坡面与竖直方向构成的夹角为60°-65°。

进一步地，在限位部侧方水平设置有用于横向推动料盘的推杆电机。

进一步地，真空吸附装置包括支架和设置在支架上的二维位移机构，二维位移机构包括固定设置在支架上的支座，在支座上水平设置有套管一，套管一内设置有水平滑杆，水平滑杆连接推杆电机一，在水平滑杆上设置有连接部，在连接部上竖直设置有套管二，套管二内设置有竖直滑杆，竖直滑杆连接推杆电机二，竖直滑杆下端连接吸盘。

作为优选，所述吸盘为橡胶弹簧吸盘。

进一步地，所述料盘的产品放置部位设置有通孔。

作为优选，所述限位部为条形挡块，条形挡块长度大于传输带宽度。

进一步地，传输带、真空吸附装置设置于带脚轮的框架上。

有益效果：由于采用了上述技术方案，本实用新型能够快速卸下传输带上产品，相比于人工卸料，采用本实用新型卸料机构至少能够将卸料效率提高3倍；采用本实用新型卸料机构能够还能够将料盘从产品贴标后的传输带推移至产品贴标前的传输带，适合上料传输带和出料传输带并排独立的贴标装置使用；本实用新型卸料结构不会造成产品及其标签损坏，卸料时，不存在料盘卡料，尤其适用于微型薄板产品卸料。

附图说明

图1为实施例中贴标装置卸料结构的主向示意图；

图2为图1的俯向示意图；

图3为图1的右向示意图；

图4为实施例中贴标装置卸料结构的卸料时的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型优选实施方案，而不是全部的实施方案。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

一种贴标装置卸料结构，如图1、图2和图3所示，该卸料结构包括设置于传输带1上的料盘2和设置于传输带1上方的真空吸附装置，以及设置于传输带1侧方的斜导料槽3，斜导料槽3顶边靠近传输带1外边缘的垂线，当料盘2随传输带1运行至真空吸附装置的吸盘4下方时，吸盘4位于料盘2内产品的正上方。

本实施例中，在真空吸附装置的吸盘4侧下方设置有用于阻止料盘2随传输带1运行的限位部5。

作为优选，斜导料槽3的坡面与竖直方向构成的夹角为30°-70°。

作为更优选，斜导料槽3的坡面与竖直方向构成的夹角为60°-65°；本实施例中，斜导料槽3的坡面与竖直方向构成的夹角为65°。

本实施例中，在限位部5侧方水平设置有用于横向推动料盘2的推杆电机三6。

本实施例中，真空吸附装置包括支架7和设置在支架7上的二维位移机构，二维位移机构包括固定设置在支架7上的支座8，在支座8上水平设置有套管一9，套管一9内设置有水平滑杆10，水平滑杆10连接推杆电机一14，推杆电机一14用于控制水平滑杆10的水平位移，在水平滑杆10端部设置有连接部11，水平滑杆10与连接部11固定连接，在连接部11上竖直设置有套管二12，套管二12内设置有竖直滑杆13，竖直滑杆13连接推杆电机二18，推杆电机二18用于控制竖直滑杆13的竖直位移，竖直滑杆13下端连接吸盘4。

本实施例中，吸盘4为橡胶弹簧吸盘。

本实施例中，在料盘2的产品放置部位设置有通孔，通孔可以透气，便于吸出产品。

本实施例中，限位部5为条形挡块，条形挡块长度大于传输带1宽度，限位部高度不小于料盘2厚度的一半。

本实施例中，传输带1、真空吸附装置设置于带四个万向脚轮的框架15上，框架15还设置有四个支腿17。

本实施例中，吸盘4的数量为12个，如图1所示，每6个为一排，料盘2上对应于吸盘4间距设置有12个产品放置槽，这样的吸盘结构能够一次性吸附12个产品。

使用过程中，当料盘2及贴标后的产品(如直径为30mm的卡通圆形薄盖板)随传输带1运行至限位部5时，先通过推杆电机二18控制竖直滑杆13沿着套管二12下移至合适位置，然后通过真空吸附系统的吸盘4将产品吸附住，然后通过推杆电机三6迅速将料盘2顶出传输带1外(如图4中所示位置)，同时通过推杆电机一14控制水平滑杆10沿着套管一9移动至斜导料槽3上方卸料。

由于斜导料槽3设置于传输带1侧方，真空吸附装置位于传输带1上方，使得真空吸附装置吸附产品后只需要水平移动很短的距离(移动到斜导料槽3上部的上方)就可以卸料，从而能够快速卸下传输带上产品，相比于人工卸料，至少能够将卸料效率提高3倍；由于在限位部5侧方水平设置有用于横向推动料盘2的推杆电机三6，可以将卸料后的料盘快速顶出传输带1外侧，将料盘从产品贴标后的传输带推移至产品贴标前的传输带，适合上料传输带和出料传输带并排独立的贴标装置使用；另外，该卸料结构采用的橡胶弹簧吸盘不会造成产品及其标签损坏，卸料时，不存在料盘卡料，尤其适用于微型薄板产品卸料。