一种吊钩起重机制动下滑量与升降速度检测装置的制作方法

本实用涉及起重机检验检测领域，具体为一种吊钩起重机制动下滑量与升降速度检测装置。

背景技术：

起重机起升机构的制动下滑量与升降速度是衡量起重机械性能的重要指标，制动下滑量过大或升降速度过快都会直接影响现场工作人员和设备的安全。传统检测方法中，多依赖于人员的感官判断，存在准确度低、操作繁琐、工作量大、危险性高等缺点，近年来，也出现部分采用激光测距、超声波测距、图像捕捉、拉绳传感器等技术的相关研究及专利，但上述手段均难以同时满足其在成本、操作、安全等方面的要求，且现场多采用直接测量载荷或吊钩组位移的方法，无法有效避免因载荷摆动而造成的测量误差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种吊钩起重机制动下滑量与升降速度检测装置，以克服既有技术手段中存在的不足，实现了对吊钩起重机制动下滑量与升降速度两个参数的快速、准确测量。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊钩起重机制动下滑量与升降速度检测装置，包括信号采集模块、连杆机构、数据传输线、主控模块、遥控器，所述信号采集模块由滚轮、编码器、支架、弹簧、上套筒内壁、下套筒内壁、上套筒固定座、下套筒固定座组成，其整体套装于起重机钢丝绳上，并分别通过球形铰接与连杆机构相连，数据传输线与主控模块相连，所述连杆机构由上连杆、下连杆、中间固定杆、上滑块、下滑块组成，其一侧连接有信号采集模块，另一侧连接有起重机吊钩，所述数据传输线的一侧连接有信号采集模块，另一侧连接有主控模块，所述主控模块连接有数据传输线，并通过外置天线与遥控器进行数据传输，所述遥控器通过无线电与主控模块建立通信。

优选的，所述信号采集模块的滚轮外套有橡胶层，且在橡胶层表面设有防滑纹。

优选的，所述信号采集模块的上、下套筒内壁的材质为尼龙。

优选的，所述信号采集模块的支架与上套筒固定座间安装有弹簧。

优选的，所述信号采集模块的上套筒内壁固定于上套筒固定座内，下套筒内壁固定于下套筒固定座内，且上、下套筒固定座一侧通过铰链连接，另一侧通过安装在下套筒固定座上的开口垫片固定。

优选的，所述连杆机构的一侧通过销轴与起重机防脱钩装置安装孔组成转动副。

优选的，所述连杆机构的中间固定杆通过两个滑块分别与上、下连杆相连。

优选的，所述连杆机构的上连杆通过球形铰接分别与信号采集模块、下连杆相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1.本实用新型通过一种装置，可同时满足对起重机制动下滑量与升降速度两个参数的测量。

2.本实用新型通过对起重机钢丝绳的移动距离检测，间接得出起重机的制动下滑量与升降速度，可有效避免在测量过程中时，因载荷摆动而造成的测量误差。

3.本实用新型通过遥控器人工输出检测控制命令，在使用时无需对起重机控制电路进行任何改动，即可方便、安全、准确的检测出起重机的制动下滑量。

4.本实用新型的连杆机构一侧通过销轴安装于起重机防脱钩装置的安装孔处，无需增加其他固定装置，适用于所有具有类似结构的起重机。

附图说明

图1为本实用新型的装置结构示意图；

图2为本实用新型的信号采集模块结构示意图；

图3为本实用新型的连杆机构结构示意图；

图中：1、信号采集模块，2、连杆机构，3、数据传输线，4、主控模块，5、遥控器，6、起重机钢丝绳，7、起重机动滑轮，8、起重机吊钩，9、滚轮，10、编码器，11、支架，12、弹簧，13、上套筒内壁，14、下套筒内壁，15、上套筒固定座，16、下套筒固定座，17、上连杆，18、下连杆，19、中间固定杆，20、上滑块，21、下滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种吊钩起重机制动下滑量与升降速度检测装置，包括信号采集模块1、连杆机构2、数据传输线3、主控模块4、遥控器5，信号采集模块1由滚轮9、编码器10、支架11、弹簧12、上套筒内壁13、下套筒内壁14、上套筒固定座15、下套筒固定座16组成，其整体套装于起重机钢丝绳6上，并分别通过球形铰接与连杆机构2相连，数据传输线3与主控模块4相连，所述连杆机构2由上连杆17、下连杆18、中间固定杆19、上滑块20、下滑块21组成，其一侧连接有信号采集模块1，另一侧连接有起重机吊钩8，所述数据传输线3的一侧连接有信号采集模块1，另一侧连接有主控模块4，所述主控模块4连接有数据传输线3，并通过外置天线与遥控器5进行数据传输，所述遥控器5通过无线电与主控模块4建立通信。

优选的，信号采集模块1的滚轮9通过支架11与上套筒固定座15间的弹簧12所提供的的预紧力，紧贴在起重机钢丝绳上，且滚轮外套有橡胶层，橡胶层表面设有防滑纹，可有效避免轮绳间的滑动。

优选的，信号采集模块1的上套筒内壁13和下套筒内壁14的材质为尼龙，且分别固定于上套筒固定座15和下套筒固定座16内，使用时可根据不同起重机钢丝绳的直径，选择不同规格的套筒内壁。

优选的，上套筒固定座15和下套筒固定座16一侧通过铰链连接，另一侧通过安装在下套筒固定座上16的开口垫片固定，使用时需先将信号采集模块1套装与起重机钢丝绳6上，然后将下套筒固定座16上垫片的开口侧通过螺栓固定到上套筒固定座15上。

优选的，连杆机构2的中间固定杆19通过上滑块20和下滑块21分别与上连杆17和下连杆18相连，使用时需根据不同起重机吊钩8与起重机动滑轮7的大小、相对位置，调整中间固定杆19的角度和位置参数，调整完毕后应将上滑块20和下滑块21上自带的固定螺栓扭紧锁死，以保证在测量过程中，信号采集模块1能有效地采集起重机钢丝绳6的移动距离信号。

优选的，主控模块4外设有天线、显示屏、开关及控制按钮，内设有微处理器、电源模块、通信模块、接口模块、存储模块等。

工作原理：装置的安装，首先，将起重机吊钩8下降至距地面一定高度，其次，拆下起重机原防脱钩装置，将连杆机构2的一侧固定于防脱钩装置的安装孔处，调整连杆机构2的中间固定杆19的角度和位置，以保证信号采集模块1与起重机钢丝绳6的相对位置，然后，将信号采集模块1套装于起重机钢丝绳6上，并将其下套筒固定座16上垫片的开口侧通过螺栓固定到上套筒固定座15上，最后，将主控模块4吊挂与起重机吊钩8上。

制动下滑量的检测，在装置安装好后，首先，打开主控模块4的电源，手动选择下滑量检测模式，并输入滑轮组倍率等参数，其次，将载荷(砝码)起升到一定高度后，操作起重机控制器，使其在下降速度的最低档运行，然后，待运行平稳后，手动同时按下遥控器5的测试开始按钮和起重机制动器断电开关，再次，待载荷(砝码)完全停止后，手动按下遥控器5的测试停止按钮，测试结束，最后，读取主控模块4上的显示数据(制动下滑量)。

升降速度的检测，在装置安装好后，首先，打开主控模块4的电源，手动选择速度检测模式，并输入滑轮组倍率等参数，其次，按下遥控器5的测试开始按钮，然后，操作起重机控制器，使其先后完成起升、下降运行，待运行结束后，按下遥控器5的测试停止按钮，测试结束，最后，读取主控模块4上的显示数据(起升最大速度、起升稳定速度、下降最大速度、下降稳定速度)。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。