一种隐藏式输送线用的推送装置的制作方法

本实用新型属于推送装置的技术领域，特别是涉及一种隐藏式输送线用的推送装置。

背景技术：

在现有技术中，在工业自动化生产托盘输送线中，在不同的输送线之间转接时，因为输送小车通常都不带有推送装置，在托盘离开输送设备到另一种输送线的运载小车上时，会出现托盘不能被送上小车的情况，如果在小车上安装此装置的话，因为运载小车的数量很大，会造成系统的成本大量增加，而且设备转接的位置一般空间有限，使推送装置安装困难，并影响输送小车正常运载。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种既不影响运输线正常运输，又能够随时发挥推送作用的一种隐藏式输送线用的推送装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现：一种隐藏式输送线用的推送装置，包括：

推送箱，所述推送箱的的底部为敞口结构；呈镜像设置在所述推送箱内部且靠近所述敞口结构的铰接组件，传动连接于所述铰接组件的推送板以及固定在所述推送板靠近所述推送箱一侧的推动气缸；所述铰接组件用于控制推送板与推送箱之间的张合，当推送板与所述推送箱闭合时，推动气缸被隐藏在所述推送箱内，当所述推送板与所述推送箱之间呈90°夹角时，推动气缸可推送位于所述推动气缸前侧的物品。

在进一步的实施例中，所述铰接组件包括：固定在所述推送箱内两侧且位于前侧的安装板，开设在所述安装板上且靠近所述安装板前端面的竖槽，沿所述竖槽的中心位置向后延伸的半弧槽，首端铰接于所述安装板且铰接处与所述竖槽的顶部齐平的第一连杆，首端铰接与所述第一连杆的末端的第二连杆，首端铰接于所述第二连杆的末端的l型板，首端固定连接在所述l型板的末端的直板，以及所述直板用于连接所述推送板；

推送箱内还包括连接杆，所述连接杆用于连接两侧的l型板的的首端与第二连杆的末端的铰接处，所述连接杆的两端且位于竖槽和半弧槽内；所述l型板的弯折处设置有转轴，所述转轴位于所述竖槽内。

在进一步的实施例中，所述第一连杆的长度等于第二连杆的长度等于竖槽的长度，所述半弧槽的半径等于所述第一连杆的长度，所述l型板的两个支脚的长度相等均等于所述第一连杆的长度。

通过采用上述技术方案：是为了实现推送板能够完成90°的翻转。

在进一步的实施例中，所述第一连杆固定安装在传动杆上，所述传动杆穿过所述推送箱并传动连接于正反转电机的输出轴上。

在进一步的实施例中，所述推动气缸的总长度小于所述推送箱的高度。

通过采用上述技术方案：是为了避免因气缸过长导致无法隐藏。

在进一步的实施例中，所述推送箱固定在固定物的一侧，且当推送板与推送箱闭合时，所述推送板与固定物在同一水平面上。

通过采用上述技术方案：是为了不影响输送线的正常运输。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计一种隐藏式推送装置，即在无需使用推动气缸时，将推动气缸隐藏在推送箱内，且不占用输送线上的体积不影响其正常运行；当需要使用推动气缸时，铰接组件将推送板打开，推送杆经90°的绕转将推动气缸转移至水平方向进行推送，用完后再隐藏起来。

附图说明

图1为本实用新型一种隐藏式输送线用的推送装置的结构示意图一。

图2为本实用新型一种隐藏式输送线用的推送装置的结构示意图二。

图3为本实用新型一种隐藏式输送线用的推送装置的结构示意图三。

图1至图3中的各标注为：推送箱401、安装板402、竖槽403、半弧槽404、第一连杆405、第二连杆406、l型板407、直板408、推送板409、连接杆410、传动杆411。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

申请人发现:在某些运输线上，偶尔需要推动气缸进行输送方向上的辅助作用，但是因是在输送方向上推送故如果直接安装推动气缸则会影响运输线的正常运输，因此有必要设计一种隐藏式输送线用的推送装置。

在本实施例中，本隐藏式输送线用的推送装置运用在输送带上，所述输送带包括输送架、输送带以及传动连接于所述输送带的驱动组件，驱动组件为本领域中的现有技术，故不做过多的描述。

所述输送架的顶部设置有u型架，所述推送箱401的后侧面固定安装在所述u型架上，且使得推送箱401位于输送带的正上方。所述推送箱401的的底部为敞口结构，所述推送箱401的内部的前侧且靠近所述敞口结构处呈镜像设置有铰接组件，所述铰接组件用于传动连接推送板409，所述推送板409靠近所述推送箱401一侧固定有推动气缸（图中未体现出来），所述铰接组件用于控制推送板409与推送箱401之间的张合，当推送板409与所述推送箱401闭合时，推动气缸被隐藏在所述推送箱401内，此时推送板409与所述u型架齐平，不影响输送带的正常运输；当所述推送板409与所述推送箱401之间呈90°夹角时，推动气缸可推送位于所述推动气缸前侧的物品。

所述铰接组件包括：所述推送箱401内部位于前侧的两端通过螺栓固定有安装板402，所述安装板402上且靠近所述安装板402前端面开设有竖槽403，所述竖槽403的中心位置沿后向延伸有半弧槽404，所述安装板402与所述竖槽403的顶部齐平的位置与第一连杆405的首端相铰接，所述第一连杆405的末端与第二连杆406的首端的铰接，所述第二连杆406的末端与ll型板407的首端相铰接，所述ll型板407的末端与直板408的首端固定连接，所述直板408的末端与所述推送板409固定连接，所述推动气缸固定设置在所述推动板靠近所述推送箱401的一侧。

推送箱401内还包括连接杆410，所述连接杆410用于连接两侧的ll型板407的的首端与第二连杆406的末端的铰接处，所述连接杆410的两端且位于竖槽403和半弧槽404内；所述ll型板407的弯折处设置有转轴，所述转轴位于所述竖槽403内。

为了能让推送机构上的推动板能够实现90°翻转，所述第一连杆405的长度等于第二连杆406的长度等于竖槽403的长度，所述半弧槽404的半径等于所述第一连杆405的长度，所述ll型板407的两个支脚的长度相等均等于所述第一连杆405的长度；所述推动气缸的总长度小于所述推送箱401的高度。

所述第一连杆405固定安装在传动杆411上，所述传动杆411穿过所述推送箱401并传动连接于正反转电机的输出轴上。

当所述正反转电机正转时，与所述正反转电机传动连接的第一连杆405向下转动杆，带动第二连杆406上的连接杆410在竖槽403内从竖槽403的顶部下移，当连接杆410移动到竖槽403和半弧槽404的连接处时，所述第一连杆405位于水平位置，第一连杆405与第二连杆406相互垂直，推送板409被顶出；正反转电机继续正转，第一连杆405继续下移，第一连杆405将第二连杆406向后拉扯，所述第二连杆406上的连接杆410转移至半弧槽404内并继续下移，l型板407开始转动，将推送板409翻转，直至连接杆410位于半弧槽404的底部，推送板409完成90°翻转，此时推送气缸位于水平位置其活塞杆并指向电池，对电池进行推送。此过程中，l型板407的弯折处设置有转轴从竖槽403的顶部慢慢滑移至竖槽403的底部。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。