一种纺织印染连续收卷装置的制作方法

本实用新型涉及印染技术领域，具体为一种纺织印染连续收卷装置。

背景技术：

印染又称之为染整，是一种加工方式，也是前处理，染色，印花，后整理，洗水等的总称，本科的染整专业现在已经并入轻化工程专业，早在六、七千年前的新石器时代，我们的祖先就能够用赤铁矿粉末将麻布染成红色，居住在青海柴达木盆地诺木洪地区的原始部落，能把毛线染成黄、红、褐、蓝等色，织出带有色彩条纹的毛布，商周时期，染色技术不断提高。宫廷手工作坊中设有专职的官吏"染人"来"掌染草"，管理染色生产，染出的颜色也不断增加，到汉代，染色技术达到了相当高的水平；

由于在纺织布料印染后，需要将成品布料收卷起来，目前现有的装置不具备对布料进行自动剪裁和收卷的功能，需要工作人员手动进行处理，费时费力，生产效率较低，为此，我们提出了一种纺织印染连续收卷装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种纺织印染连续收卷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纺织印染连续收卷装置，包括基座，所述基座的顶端左前方设置有数控箱，所述基座的前侧左上角通过转轴转动连接有呈上下对称的压力辊，所述基座的前侧且位于上下两个压力辊的右侧设置有张紧辊，所述基座的后侧右端安装有步进电机，所述步进电机的输出端延伸出基座的前侧并螺钉连接有第一圆形板，所述第一圆形板的前侧设置有呈上下对称的伺服电机，上下两个所述伺服电机的输出端均螺钉连接有固定机构，所述基座的顶端前侧与上下两个固定机构中间相对应位置处通过支架沿左右方向设置有导轨，所述导轨的右侧设置有减速电机，所述导轨的内腔左侧沿左右方向通过轴承转动连接有丝杠，所述轴承的内环与丝杠的外壁过盈配合，且轴承的外环与导轨内部固定连接，所述丝杠的右侧延伸出导轨的右侧并与减速电机的输出端通过联轴器锁紧，所述丝杠的外壁左右两侧分别螺接有第一丝杠螺母和第二丝杠螺母，所述第一丝杠螺母的后侧沿前后方向设置有u形板，所述u形板的内侧前后两端均开设有弧形滑槽，所述步进电机、伺服电机、减速电机和弧形滑槽均与数控箱电性连接，所述弧形滑槽的内腔底端沿前后方向插接有圆柱杆，所述u形板的左侧顶端前后两侧均通过底座转动连接有电动伸缩杆的一端，前后两个所述电动伸缩杆的另一端与分别与圆柱杆的外壁前后两侧螺钉连接，所述u形板的内腔且位于圆柱杆的左上角沿前后方向螺钉连接有刀具，所述第二丝杠螺母的后侧中心位置设置有矩形杆，所述矩形杆的左侧设置有矩形块，所述矩形杆的顶端设置有第二弧形板，所述矩形块的左侧与圆柱杆的相对应位置处开设有矩形盲孔，所述矩形盲孔的内腔前后两侧与矩形块的前后两侧相通。

优选的，所述固定机构包括第二圆形板、圆柱体、t形螺杆、锥形块、卡块、第一弧形板和弹簧；

所述伺服电机的输出端螺钉连接有第二圆形板，所述第二圆形板的前侧中心位置设置有圆柱体，所述圆柱体的前侧中心位置螺接有t形螺杆，所述t形螺杆的后侧延伸进圆柱体的内腔，所述t形螺杆的外壁前后两侧均过盈配合有锥形块，所述圆柱体的外壁外侧前后两端与前后两个锥形块的相对应位置处均沿周向插接有四个卡块，所述卡块的内侧延伸进圆柱体的内腔并与锥形块的外壁相接触，所述卡块的外侧沿前后方向设置有第一弧形板，所述卡块的外壁外侧套接有弹簧，所述弹簧的内外两端分别与圆柱体的外壁和弹簧的内侧相卡接。

优选的，所述导轨的内腔为燕尾槽形，且第一丝杠螺母和第二丝杠螺母与导轨的内腔适配插接。

优选的，所述矩形块的顶端从左至右沿第二弧形板的内侧向上倾斜。

优选的，所述丝杠的外壁左右两侧开设有正反螺纹。

优选的，所述锥形块的外壁与卡块的内侧接触面为斜面。

优选的，四个所述卡块按顺时针每隔90度插接在圆柱体的圆周外壁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该纺织印染连续收卷装置，通过减速电机带动丝杠转动，第一丝杠螺母驱动u形板带动刀具向右侧移动，第二丝杠螺母驱动矩形杆带动矩形块和第二弧形板向左侧移动，刀具与矩形块左侧顶端相接触以将布料截断的同时，通过圆柱杆插入矩形盲孔的内腔，第二弧形板内壁使布料与空卷筒外壁紧贴，数控箱控制电动伸缩杆缩短，带动圆柱杆在圆柱杆的内腔向上移动，进而使圆柱杆移动出矩形盲孔的内腔并在上方固定机构外部空卷筒的外壁呈弧形移动，并使圆柱杆外壁向上托起布料端头移动至外部空卷筒的左上方，并使伺服电机驱动固定机构带动外部空卷筒转动以将布料收卷，并通过向前侧旋转收卷有布料固定机构内的t形螺杆，t形螺杆带动前后两个锥形块向前侧移动，以使锥形块停止与卡块接触，在弹簧的弹性作用下，弹簧拉动第一弧形板向内侧移动使其停止对外部卷筒内侧支撑，以解除对外部收卷有布料的卷筒进行固定，以将收卷好的布料的卷筒取下，从而可对布料进行自动剪裁和收卷，进而可实现布料连续进行收卷，无需工作人员手动进行处理，省时省力，提高生产效率，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖视图；

图2为本实用新型的俯视剖视图；

图4为本实用新型的固定机构示意图；

图3为本实用新型的a处放大图；

图5为本实用新型的b处放大图。

图中：1、基座，2、数控箱，3、压力辊，4、张紧辊，5、步进电机，6、第一圆形板，7、伺服电机，8、固定机构，801、第二圆形板，802、圆柱体，803、t形螺杆，804、锥形块，805、卡块，806、第一弧形板，807、弹簧，9、导轨，10、减速电机，11、第一丝杠螺母，12、u形板，13、弧形滑槽，14、圆柱杆，15、电动伸缩杆，16、刀具，17、第二丝杠螺母，18、矩形杆，19、矩形块，20、第二弧形板，21、矩形盲孔，22、丝杠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种纺织印染连续收卷装置，包括基座1，基座1的顶端左前方设置有数控箱2，基座1的前侧左上角通过转轴转动连接有呈上下对称的压力辊3，基座1的前侧且位于上下两个压力辊3的右侧设置有张紧辊4，工作人员可将布料依次穿过上下两个压力辊3和张紧辊4，上下两个压力辊3可对布料进行压边防止褶皱,张紧辊4可将布料张紧，基座1的后侧右端安装有步进电机5，步进电机5的输出端延伸出基座1的前侧并螺钉连接有第一圆形板6，第一圆形板6的前侧设置有呈上下对称的伺服电机7，上下两个伺服电机7的输出端均螺钉连接有固定机构8，步进电机5带动第一圆形板6间歇性顺时针转动180度后停止，下方固定机构8带动外部空卷筒移动至上方，以使上方收卷有布料的固定机构8移动至下方，并使其带动布料移动至上下两个固定机构8之间，基座1的顶端前侧与上下两个固定机构8中间相对应位置处通过支架沿左右方向设置有导轨9，导轨9的右侧设置有减速电机10，导轨9的内腔左侧沿左右方向通过轴承转动连接有丝杠22，减速电机10带动丝杠22转动，第一丝杠螺母11驱动u形板12带动刀具16向右侧移动，第二丝杠螺母17驱动矩形杆18带动矩形块19和第二弧形板20向左侧移动，刀具16与矩形块19左侧顶端相接触以将布料截断，轴承的内环与丝杠22的外壁过盈配合，且轴承的外环与导轨9内部固定连接，丝杠22的右侧延伸出导轨9的右侧并与减速电机10的输出端通过联轴器锁紧，丝杠22的外壁左右两侧分别螺接有第一丝杠螺母11和第二丝杠螺母17，第一丝杠螺母11的后侧沿前后方向设置有u形板12，u形板12的内侧前后两端均开设有弧形滑槽13，弧形滑槽13的内腔与固定机构8外部卷筒适配，步进电机5、伺服电机7、减速电机10和弧形滑槽13均与数控箱2电性连接，弧形滑槽13的内腔底端沿前后方向插接有圆柱杆14，u形板12的左侧顶端前后两侧均通过底座转动连接有电动伸缩杆15的一端，前后两个电动伸缩杆15的另一端与分别与圆柱杆14的外壁前后两侧螺钉连接，u形板12的内腔且位于圆柱杆14的左上角沿前后方向螺钉连接有刀具16，第二丝杠螺母17的后侧中心位置设置有矩形杆18，矩形杆18的左侧设置有矩形块19，矩形杆18的顶端设置有第二弧形板20，第二弧形板20的内腔直径与固定机构8外部卷筒直径相适配，以使第二弧形板20内壁使布料与空卷筒外壁紧贴，进而便于固定机构8卷动布料，矩形块19的左侧与圆柱杆14的相对应位置处开设有矩形盲孔21，数控箱2可控制电动伸缩杆15缩短，电动伸缩杆15带动圆柱杆14在圆柱杆13的内腔向上移动，进而使圆柱杆14移动出矩形盲孔21的内腔并在上方固定机构8外部空卷筒的外壁呈弧形移动，并使圆柱杆14外壁向上托起布料端头移动至外部空卷筒的左上方，以防止布料在自身重力作用下下垂，固定机构8卷动布料时发生打滑现象，矩形盲孔21的内腔前后两侧与矩形块19的前后两侧相通。

作为优选方案，更进一步的，固定机构8包括第二圆形板801、圆柱体802、t形螺杆803、锥形块804、卡块805、第一弧形板806和弹簧807；

伺服电机7的输出端螺钉连接有第二圆形板801，第二圆形板801的前侧中心位置设置有圆柱体802，圆柱体802的前侧中心位置螺接有t形螺杆803，t形螺杆803的后侧延伸进圆柱体802的内腔，t形螺杆803的外壁前后两侧均过盈配合有锥形块804，工作人员向前侧t形螺杆803，促使t形螺杆803带动前后两个锥形块804向前侧移动，以使锥形块804停止与卡块805相接触，在弹簧807的弹性作用下，弹簧807拉动第一弧形板806向内侧移动，第一弧形板806的外侧停止对外部卷筒内侧支撑，以解除对卷筒进行固定，圆柱体802的外壁外侧前后两端与前后两个锥形块804的相对应位置处均沿周向插接有四个卡块805，卡块805的内侧延伸进圆柱体802的内腔并与锥形块804的外壁相接触，卡块805的外侧沿前后方向设置有第一弧形板806，工作人员壳将卷筒内腔穿过四个第一弧形板806外侧，卷筒的外壁设置有纹理以增加与布料的摩擦力便于进行收卷，第一弧形板806的外壁为橡胶材质并设置有纹理以增大与卷筒内壁的摩擦力，卡块805的外壁外侧套接有弹簧807，弹簧807的内外两端分别与圆柱体802的外壁和弹簧807的内侧相卡接，弹簧807为压缩弹簧，弹性系数为16n/cm，弹簧807受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态。

作为优选方案，更进一步的，导轨9的内腔为燕尾槽形，且第一丝杠螺母11和第二丝杠螺母17与导轨9的内腔适配插接，导轨9对第一丝杠螺母11和第二丝杠螺母17进行限位。

作为优选方案，更进一步的，矩形块19的顶端从左至右沿第二弧形板20的内侧向上倾斜，以使布料可沿矩形块19的顶端斜面进入至与第二弧形板20内壁，并使矩形块19可向上托起布料切断后端头移动至圆柱杆14上方。

作为优选方案，更进一步的，丝杠22的外壁左右两侧开设有正反螺纹，以使第一丝杠螺母11驱动u形板12和第二丝杠螺母17驱动矩形杆18均向内侧或外侧移动。

作为优选方案，更进一步的，锥形块804的外壁与卡块805的内侧接触面为斜面，卡块805可沿锥形块804的斜面向外侧移动。

作为优选方案，更进一步的，四个卡块805按顺时针每隔90度插接在圆柱体802的圆周外壁，以使第一弧形板806的外壁可对卷筒内壁进行支撑，进而使卷筒固定更加牢固。

下列为本案的各电器件型号及作用：

数控箱2：型号为ys—tpc104c的工业电脑，且数控箱2连接有外接电源，外接电源为380v交流电；

步进电机5：的型号为86byg25oa，且步进电机5连接有外接电源，外接电源为380v交流电，步进电机5由数控箱2进行控制，可依次带动第一圆形板6顺时针转动180度后停止；

伺服电机7：型号为sgmah-08aaa41的伺服电机，且伺服电机7连接有外接电源，外接电源为380v交流电，伺服电机7由数控箱2进行控制，可驱动固定机构8转动；

减速电机10：的型号为r107r77的单输出轴正反转电机，且减速电机10连接有外接电源，外接电源为380v交流电，减速电机10由数控箱2进行控制，可带动丝杠22转动；

电动伸缩杆15：型号为dytzb1000-500/110-p，且电动伸缩杆15连接有外接电源，外接电源为380v交流电，电动伸缩杆15由数控箱2进行控制，电动伸缩杆15通过自身伸长缩短可带动圆柱杆14在圆柱杆13的内腔上下移动。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

在上方固定机构8外部卷筒布料收卷满后，数控箱2控制缠满布料的固定机构8后侧的伺服电机7停止，伺服电机2启动步进电机5,步进电机5带动第一圆形板6顺时针转动180度后停止，下方固定机构8带动外部空卷筒移动至上方，以使上方收卷有布料的固定机构8移动至下方，并使其带动布料移动至上下两个固定机构8之间，数控箱2启动减速电机10,减速电机10带动丝杠22顺时针转动，由于丝杠22的外壁左右两侧开设有正反螺纹，在导轨9的限位作用下，第一丝杠螺母11驱动u形板12带动刀具16向右侧移动，第二丝杠螺母17驱动矩形杆18带动矩形块19和第二弧形板20向左侧移动，进而使u形板12内侧穿过上方固定机构8，并使圆柱杆14和矩形块19移动至上方固定机构8外部空卷筒的下方，刀具16与矩形块19左侧顶端相接触以将布料截断的同时，圆柱杆14插入矩形盲孔21的内腔，由于第二弧形板20的内侧为弧形，第二弧形板20内壁使布料与空卷筒外壁紧贴，数控箱2控制电动伸缩杆15缩短，由于弧形滑槽13的内腔为弧形，电动伸缩杆15带动圆柱杆14在圆柱杆13的内腔向上移动，进而使圆柱杆14移动出矩形盲孔21的内腔并在上方固定机构8外部空卷筒的外壁呈弧形移动，并使圆柱杆14外壁托起布料端头移动至外部空卷筒的左上方，数控箱2控制上方空卷筒后侧伺服电机7启动，伺服电机7驱动固定机构8带动外部空卷筒顺时针转动，并使上下两个压力辊3对布料进行压边防止褶皱,以使张紧辊4将布料张紧，以将布料依次收卷在外部空卷筒外壁，数控箱2控制减速电机10逆时针转动，以使第一丝杠螺母11和第二丝杠螺母17均向外侧移动，以防止第二弧形板20和u形板12阻碍布料收卷，工作人员向前侧旋转移动至下方收卷有布料固定机构8内的t形螺杆803，t形螺杆803带动前后两个锥形块804向前侧移动，以使锥形块804停止与卡块805相接触，在弹簧807的弹性作用下，弹簧807拉动第一弧形板806向内侧移动，第一弧形板806的外侧停止对外部卷筒内侧支撑，以解除对外部收卷有布料的卷筒进行固定，工作人员将其取下后将新的空卷筒内腔穿过固定机构8，向内侧旋紧t形螺杆803，t形螺杆803带动锥形块804向后侧移动，由于锥形块804的外壁与卡块805的内侧接触面为斜面，卡块805沿锥形块804的斜面均向外侧移动并拉伸弹簧807，卡块805推动第一弧形板806向外侧移动以使第一弧形板806外侧与纸筒内壁接触并固定，从而可对布料进行自动剪裁和收卷，进而可实现布料连续进行收卷，无需工作人员手动进行处理，省时省力，提高生产效率，实用性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“顶端”、“底端”、“一端”、“前侧”、“后侧”、“另一端”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“过盈配合”、“插接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。