一种搬运翻转码垛机的制作方法

本实用新型涉及产品运输装置相关技术领域，具体涉及一种搬运翻转码垛机。

背景技术：

在加工一些纸箱片、尺寸大扁平的纸箱包装、木板类、建材类发泡板等轻质板后，由于这类产品的质量轻同时产品都偏薄，所以在运输或者存放时需要叠放在一起，同时在运输或者存放时考虑到叠放后的稳定性和占用空间的问题，因此需要对产品进行翻转等转换角度安装例如水平安装和竖直安装等多种方式；目前，搬运和翻转主要依靠人工进行操作，此种方式效率很低，花费人工成本的同时还容易因叠放不整齐导致不稳和占用更多的空间。

随着机械化程度的推进，各种产品大多都实现了机械化的加工，机器替代人类的一些工作越来越常见，因此需要一种能对产品进行搬运和翻转的机器替代人工操作，节省人工成本，提高工作效率。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种搬运翻转码垛机，结构简单且能实现对产品的搬运和翻转，替代传统的人工搬运和翻转的方式，提高效率，节省时间。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种搬运翻转码垛机，包括框架、减速电机、横梁、升降组件、安装座和旋转组件；

所述框架包括方框和多个支撑柱，多个所述支撑柱固定连接在所述方框的底面，所述方框的左梁和右梁的顶面分别设有前后方向的导轨，所述左梁和右梁的内侧面的前后两端分别转动连接有前转轴和后转轴，所述前转轴和后转轴的左右两端连接有转动皮带，所述减速电机固定连接在所述方框的侧面且输出轴贯穿所述方框固定连接到所述前转轴或者后转轴的一端；

所述横梁搭设在所述框架的顶面，所述横梁左右两端的底面均设有与所述导轨相适配的滑槽，所述横梁的底面固定连接到所述皮带，且跟随皮带运动；

所述升降组件固定安装在所述横梁上，且贯穿所述横梁向下固定连接到所述安装座，所述安装座固定连接到所述旋转组件，所述旋转组件包括相互对称的左旋转组件和右旋转组件，所述左旋转组件和右旋转组件相互靠近的一端分别固定连接有相对称的左夹紧装置和右夹紧装置；

所述左夹紧装置包括左夹柱和左转角气缸，所述左转角气缸的一端固定连接所述左旋转组件，所述左转角气缸的输出轴固定连接到所述左夹柱；

所述右夹紧装置包括右夹柱和右转角气缸，所述右转角气缸的一端固定连接所述右旋转组件，所述右转角气缸的输出轴固定连接到所述右夹柱。

优选的是，所述安装座包括安装支架和固定板，所述固定板固定连接在所述安装支架的顶面，所述安装支架的底面固定连接所述旋转组件。

在上述任一方案中优选的是，所述升降组件包括第一伺服电机、安装板、丝杠、导向柱，所述第一伺服电机固定连接在所述安装板上，且所述伺服电机的输出轴贯穿所述安装板连接到所述丝杠的一端，所述丝杠的另一端贯穿所述横梁连接到所述固定板上，所述安装板的底面固定连接所述导向柱的一端，所述导向柱的另一端固定连接到所述固定板上。

在上述任一方案中优选的是，所述左旋转组件包括左连接板、左旋转架、第二伺服电机、第一挡板和第二挡板，所述左连接板固定连接到所述安装座的左端，所述第二伺服电机固定连接在所述左连接板的另一端上且所述第二伺服电机的输出轴贯穿所述左连接板固定连接到所述左旋转架，所述左旋转架的两端分别固定连接所述第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板的另一端均固定连接所述左夹紧装置。

在上述任一方案中优选的是，所述右旋转组件包括右连接板、右旋转架、第三伺服电机、第三挡板和第四挡板，所述右连接板固定连接到所述安装座的右端，所述第三伺服电机固定连接在所述右连接板的另一端上且所述第三伺服电机的输出轴贯穿所述右连接板固定连接到所述右旋转架，所述右旋转架的两端分别固定连接所述第三挡板和第四挡板，所述第三挡板和第四挡板的另一端均固定连接到所述右夹紧装置。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑柱与所述方框的连接处设有角钢，所述支撑柱间设有加强柱。

在上述任一方案中优选的是，所述左旋转架和右旋转架的端面均与所述安装座的底面间存在间隙。

在上述任一方案中优选的是，所述左夹柱包括第一左夹柱、第一右夹柱、第二左夹柱、第二右夹柱，所述左转角气缸包括第一左转角气缸、第一右转角气缸、第二左转角气缸和第二右转角气缸，所述第一左转角气缸和第二左转角气缸的一端分别固定连接到所述第一挡板的两端，所述第一左转角气缸和第二左转角气缸的另一端分别固定连接到所述第一左夹柱和第二左夹柱，所述第一右转角气缸和第二右转角气缸的一端分别固定连接到所述第二挡板的两端，所述第一右转角气缸和第二右转角气缸的另一端分别固定连接到所述第一右夹柱和第二右夹柱。

在上述任一方案中优选的是，所述右夹柱包括第三左夹柱、第三右夹柱、第四左夹柱和第四右夹柱，所述右转角气缸包括第三左转角气缸、第三右转角气缸、第四左转角气缸和第四右转角气缸，所述第三左转角气缸和第四左转角气缸的一端分别固定连接到所述第三挡板的两端，所述第三左转角气缸和第四左转角气缸的另一端分别固定连接到所述第三左夹柱和第四左夹柱，所述第三右转角气缸和第四右转角气缸的一端分别固定连接到所述第四挡板的两端，所述第三右转角气缸和第四右转角气缸的另一端固定连接到所述第三右夹柱和第四右夹柱。

在上述任一方案中优选的是，所述左夹柱和所述右夹柱均为锥形的板状结构。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种搬运翻转码垛机具有以下有益效果：

1)第二伺服电机通过转轴和皮带配合使用带动升降组件、旋转组件和夹紧装置水平移动，第一伺服电机通过带动丝杠带动旋转组件和夹紧装置上下移动，旋转组件带动夹紧组件进行翻转，夹紧组件在搬运过程中固定产品，产品在水平和竖直方向实现搬运的过程中还能实现翻转；

2)夹紧组件通过可转动的夹柱在转角气缸的带动下可进行旋转，实现自动上料并夹紧的功能同时也可以随时放下实现不同角度的物料的放置；

3)旋转组件通过减速电机带动夹紧组件和物料实现翻转，节省人力；

4)在升降组件上下移动时，装置设有导向柱，起到限位和导向的作用，实现物料的上下移动，在上下移动的过程中防止物料发生偏移。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种搬运翻转码垛机的主视图；

图2为本实用新型提供的一种搬运翻转码垛机的左视图；

图3为本实用新型提供的一种搬运翻转码垛机的立体结构示意图；

图中标注说明：1、第一伺服电机；2、安装板；3、丝杠；4、导向柱；5、安装座；6、方框；7、支撑柱；8、横梁；9、减速电机；10、后转轴；11、转动皮带；12、左连接板；13、左旋转架；14、第二伺服电机；15、左夹紧装置；16、右连接板；17、第三伺服电机；18、右旋转架；19、右夹紧装置。

具体实施方式

为了更进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
，下面将结合具体实施例详细阐述本实用新型。

如图1-图3所示，按照本实用新型提供的一种搬运翻转码垛机的一实施例，包括一种搬运翻转码垛机，包括框架、减速电机9、横梁8、升降组件、安装座5和旋转组件。

框架包括方框6和多个支撑柱7，多个支撑柱7固定连接在方框6的底面，方框6的左梁和右梁的顶面分别设有前后方向的导轨，左梁和右梁的内侧面的前后两端分别转动连接有前转轴和后转轴10，前转轴和后转轴10的左右两端连接有转动皮带11，减速电机9固定连接在方框6的侧面且输出轴贯穿方框6固定连接到前转轴或者后转轴10的一端。

在本实施例中，左梁和右梁的内侧面的前后两端分别通过轴承与前转轴和后转轴10转动连接。

在上一实施例中，支撑柱7与方框6的连接处设有角钢，支撑柱7间设有加强柱。

横梁8搭设在框架的顶面，横梁8左右两端的底面均设有与导轨相适配的滑槽，横梁8的底面固定连接到皮带，且跟随皮带运动。

升降组件固定安装在横梁8上，且贯穿横梁8向下固定连接到安装座5，安装座5固定连接到旋转组件，旋转组件包括相互对称的左旋转组件和右旋转组件，左旋转组件和右旋转组件相互靠近的一端分别固定连接有相对称的左夹紧装置15和右夹紧装置19。

在上一实施例中，安装座5包括安装支架和固定板，固定板固定连接在安装支架的顶面，安装支架的底面固定连接旋转组件。

在上一实施例中，升降组件包括第一伺服电机1、安装板2、丝杠3、导向柱4，第一伺服电机1固定连接在安装板2上，且伺服电机的输出轴贯穿安装板2连接到丝杠3的一端，丝杠3的另一端贯穿横梁8连接到固定板上，安装板2的底面固定连接导向柱4的一端，导向柱4的另一端固定连接到固定板上。

在上一实施例中，左旋转组件包括左连接板12、左旋转架13、第二伺服电机14、第一挡板和第二挡板，左连接板12固定连接到安装座5的左端，第二伺服电机14固定连接在左连接板12的另一端上且第二伺服电机14的输出轴贯穿左连接板12固定连接到左旋转架13，左旋转架13的两端分别固定连接第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板的另一端均固定连接左夹紧装置15。

右旋转组件包括右连接板16、右旋转架18、第三伺服电机17、第三挡板和第四挡板，右连接板16固定连接到安装座5的右端，第三伺服电机17固定连接在右连接板16的另一端上且第三伺服电机17的输出轴贯穿右连接板16固定连接到右旋转架18，右旋转架18的两端分别固定连接第三挡板和第四挡板，第三挡板和第四挡板的另一端均固定连接到右夹紧装置19。

需要说明的是，左旋转架13和右旋转架18的端面均与安装座5的底面间存在间隙。

左夹紧装置15包括左夹柱和左转角气缸，左转角气缸的一端固定连接左旋转组件，左转角气缸的输出轴固定连接到左夹柱。

在上一实施例中，左夹柱包括第一左夹柱、第一右夹柱、第二左夹柱、第二右夹柱，左转角气缸包括第一左转角气缸、第一右转角气缸、第二左转角气缸和第二右转角气缸，第一左转角气缸和第二左转角气缸的一端分别固定连接到第一挡板的两端，第一左转角气缸和第二左转角气缸的另一端分别固定连接到第一左夹柱和第二左夹柱，第一右转角气缸和第二右转角气缸的一端分别固定连接到第二挡板的两端，第一右转角气缸和第二右转角气缸的另一端分别固定连接到第一右夹柱和第二右夹柱。

右夹紧装置19包括右夹柱和右转角气缸，右转角气缸的一端固定连接右旋转组件，右转角气缸的输出轴固定连接到右夹柱。

在上一实施例中，右夹柱包括第三左夹柱、第三右夹柱、第四左夹柱和第四右夹柱，右转角气缸包括第三左转角气缸、第三右转角气缸、第四左转角气缸和第四右转角气缸，第三左转角气缸和第四左转角气缸的一端分别固定连接到第三挡板的两端，第三左转角气缸和第四左转角气缸的另一端分别固定连接到第三左夹柱和第四左夹柱，第三右转角气缸和第四右转角气缸的一端分别固定连接到第四挡板的两端，第三右转角气缸和第四右转角气缸的另一端固定连接到第三右夹柱和第四右夹柱。

在上一实施例中，左夹柱和右夹柱均为锥形的板状结构。

需要说明的是，减速电机9、第一伺服电机1、第二伺服电机14、第三伺服电机17和转角气缸内部均设有编码器和电连接电源，转角气缸的型号ackr50*90，第一伺服电机1、第二伺服电机14、第三伺服电机17的型号均为sgm7a-10aa6，减速电机9的型号为tb90-10-s2，减速电机9、第一伺服电机1、第二伺服电机14、第三伺服电机17和转角气缸在安装前内部编码器已经进行设置，即只需打开开关便可执行周期运动。

本实施例的工作原理及方法：

抓取物料：将需要翻转搬运的物料位于方框6下方支撑柱7内部，减速电机9带动前转轴和后转轴10转动，前转轴和后转轴10带动转动皮带11转动，转动皮带11带动横梁8在方框6的顶面通过滑槽结构前后方向移动到物料上方，第一伺服电机1动作，通过带动丝杠3旋转使夹紧装置向下移动，第一左夹柱和第一右夹柱在第一左转角气缸和第一右转角气缸的带动下向下旋转90°，第三左夹柱和第三右夹柱在第三左转角气缸和第三右转角气缸的带动下向下旋转90°，然后第二左夹柱、第二右夹柱、第四左夹柱和第四右夹柱的底面接触到物料后，第一左转角气缸和第一右转角气缸带动第一左夹柱和第一右夹柱向上旋转并夹紧物料，同时第三左转角气缸和第三右转角气缸带动第三左夹柱和第三右夹柱旋转夹紧物料。

运输物料：第一伺服电机1带动丝杠3旋转使物料向上运动，同时减速电机9工作带动物料运动。

翻转物料：第二伺服电机14带动左旋转架13转动180°，左旋转架13带动左夹紧装置15和物料转动180°，同时第三伺服电机17带动右旋转架18转动180°，右旋转架18带动右夹紧装置19和物料转动180°。

卸物料：在减速电机9的带动下在前后方向将物料带动到适当位置，第一伺服电机1带动丝杠3运动将物料向下运动，第二左夹柱和第二右夹柱在第二左转角气缸和第二右转角气缸的带动下向下旋转90°，第四左夹柱和第四右夹柱在第四左转角气缸和第四右转角气缸的带动下向下旋转90°，将物料放下。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

1)第二伺服电机通过转轴和皮带配合使用带动升降组件、旋转组件和夹紧装置水平移动，第一伺服电机通过带动丝杠带动旋转组件和夹紧装置上下移动，旋转组件带动夹紧组件进行翻转，夹紧组件在搬运过程中固定产品，产品在水平和竖直方向实现搬运的过程中还能实现翻转；

2)夹紧组件通过可转动的夹柱在转角气缸的带动下可进行旋转，实现自动上料并夹紧的功能同时也可以随时放下实现不同角度的物料的放置；

3)旋转组件通过减速电机带动夹紧组件和物料实现翻转，节省人力；

4)在升降组件上下移动时，装置设有导向柱，起到限位和导向的作用，实现物料的上下移动，在上下移动的过程中防止物料发生偏移。

本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。