针管料包装结构的制作方法

本实用新型涉及针管加工技术领域，具体为针管料包装结构。

背景技术：

注射器是一种常见的医疗用具。早在15世纪，意大利人卡蒂内尔就提出注射器的原理。主要用针头抽取或者注入气体或者液体。注射器也可以用于医疗设备、容器、如有些色谱法中的科学仪器穿过橡胶隔膜注射。注射器的出现是医疗用具领域一次划时代的革命用以及针头抽取或者注入气体或者液体的这个过程叫作注射。注射器由前端带有小孔的针筒以及与之匹配的活塞芯杆组成，用来将少量的液体或其注入到其它方法无法接近的区域或者从那些地方抽出，在芯杆拔出的时候液体或者气体从针筒前端小孔吸入，在芯杆推入时将液体或者气体挤出。

现有医疗针管多是人工包装，这样速度慢，既不卫生，会费时费力，生产效率低。因此，设计一种针管料包装结构是很有必要的。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供针管料包装结构，该包装结构新颖，构思巧妙，便于快速实现对针管的封装，省时省力。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：针管料包装结构，包括机架，所述机架的顶部一侧通过调节架固定有定量配料机构，所述定量配料机构的正下方通过螺栓固定有吸取开袋机构，所述吸取开袋机构的一侧通过螺栓固定有封口机构；

所述吸取开袋机构包括底板、第一伸缩气缸、第一支架、第二支架、定吸盘、动吸盘、第二伸缩气缸、滑块和滑轨，所述底板通过螺栓固定在定量配料机构的正下方，所述底板的顶部一侧通过第一支架固定有滑轨，所述滑轨的内部通过第一伸缩气缸驱动连接有滑块，所述滑块的一侧通过第二伸缩气缸固定有动吸盘，所述底板的顶部另一侧通过第二支架固定有定吸盘；

所述底板的顶部位于第一支架的一侧通过螺栓固定有吸料架，所述吸料架上活动连接有推料机构。

优选的，所述吸料架上活动连接有推料机构。

优选的，所述推料机构包括推料板和电液螺旋式推杆，所述吸料架上通过电液螺旋式推杆活动连接有推料板。

优选的，所述底板的顶部中心处通过螺栓固定有轨道，所述轨道上驱动连接有移动座,所述轨道的两端分别位于定量配料机构和封口机构的正下方。

优选的，所述封口机构包括第三支架、机械手、气爪、电热板、齿刀和凹槽，所述第三支架通过螺栓固定在吸取开袋机构的一侧，所述第三支架的顶部通过螺栓固定有机械手，所述机械手上通过螺栓固定有气爪，所述气爪的夹爪上通过螺栓固定有电热板，且一侧电热板的中心处焊接固定有齿刀，另一侧电热板的中心处开设有凹槽。

优选的，所述机架的顶部位于封口机构的一侧通过螺栓固定有出料传输带。

优选的，所述机架的底部四个拐角位置处通过螺栓固定有移动轮，且移动轮为一种万向自锁轮。

本实用新型的有益效果为：

1、第一伸缩气缸工作，带动滑块运动到吸料架的一侧，第二伸缩气缸工作，带动动吸盘吸取吸料架上的封装袋，接着带动封装袋运动到定吸盘的一侧，使定吸盘吸住封装袋的另一侧，第二伸缩气缸工作，带动动吸盘工作，使封装袋打开，定量配料机构采用振动盘送料，将针管输送到封装袋的内部，装袋完成后，定吸盘和动吸盘停止工作，将装袋后的封装袋放入到移动座上，从而实现了全自动化操作，有效的提升了针管装袋的效率；

2、装袋完成后的封装袋通过轨道输送到封口机构的正下方，机械手工作，使气爪夹持到封装袋的上方，夹持的同时，电热板工作，实现了对封装袋的封口，同时通过设置的齿刀，便于在封装袋封口的部位处形成一道锯齿纹，从而便于封口后的封装袋快速拆卸，有效的提升了使用的方便性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体平面结构示意图；

图2是本实用新型吸取开袋机构俯视结构示意图；

图3是本实用新型推料机构平面结构示意图；

图4为本实用新型封口机构正视结构示意图；

图5为本实用新型气爪俯视结构示意图；

图中标号：1、机架；2、移动轮；3、吸取开袋机构；4、定量配料机构；5、调节架；6、封口机构；7、出料传输带；8、底板；9、第一伸缩气缸；10、第一支架；11、推料机构；12、吸料架；13、轨道；14、移动座；15、第二支架；16、定吸盘；17、动吸盘；18、第二伸缩气缸；19、滑块；20、滑轨；21、推料板；22、电液螺旋式推杆；23、第三支架；24、机械手；25、气爪；26、电热板；27、齿刀；28、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1-5给出，本实用新型提供如下技术方案：针管料包装结构，包括机架1，机架1的顶部一侧通过调节架5固定有定量配料机构4，定量配料机构4的正下方通过螺栓固定有吸取开袋机构3，吸取开袋机构3的一侧通过螺栓固定有封口机构6；

吸取开袋机构3包括底板8、第一伸缩气缸9、第一支架10、第二支架15、定吸盘16、动吸盘17、第二伸缩气缸18、滑块19和滑轨20，底板8通过螺栓固定在定量配料机构4的正下方，底板8的顶部一侧通过第一支架10固定有滑轨20，滑轨20的内部通过第一伸缩气缸9驱动连接有滑块19，滑块19的一侧通过第二伸缩气缸18固定有动吸盘17，底板8的顶部另一侧通过第二支架15固定有定吸盘16；

底板8的顶部位于第一支架10的一侧通过螺栓固定有吸料架12，吸料架12上活动连接有推料机构11，第一伸缩气缸9工作，带动滑块19运动到吸料架12的一侧，第二伸缩气缸18工作，带动动吸盘17吸取吸料架12上的封装袋，接着带动封装袋运动到定吸盘16的一侧，使定吸盘16吸住封装袋的另一侧，第二伸缩气缸18工作，带动动吸盘17工作，使封装袋打开，定量配料机构4采用振动盘送料，将针管输送到封装袋的内部，装袋完成后，定吸盘16和动吸盘17停止工作，将装袋后的封装袋放入到移动座14上，从而实现了全自动化操作，有效的提升了针管装袋的效率。

推料机构11包括推料板21和电液螺旋式推杆22，吸料架12上通过电液螺旋式推杆22活动连接有推料板21。

底板8的顶部中心处通过螺栓固定有轨道13，轨道13上驱动连接有移动座14,轨道13的两端分别位于定量配料机构4和封口机构6的正下方。

封口机构6包括第三支架23、机械手24、气爪25、电热板26、齿刀27和凹槽28，第三支架23通过螺栓固定在吸取开袋机构3的一侧，第三支架23的顶部通过螺栓固定有机械手24，机械手24上通过螺栓固定有气爪25，气爪25的夹爪上通过螺栓固定有电热板26，且一侧电热板26的中心处焊接固定有齿刀27，另一侧电热板26的中心处开设有凹槽28，装袋完成后的封装袋通过轨道13输送到封口机构6的正下方，机械手24工作，使气爪25夹持到封装袋的上方，夹持的同时，电热板26工作，实现了对封装袋的封口，同时通过设置的齿刀27，便于在封装袋封口的部位处形成一道锯齿纹，从而便于封口后的封装袋快速拆卸，有效的提升了使用的方便性。

机架1的顶部位于封口机构6的一侧通过螺栓固定有出料传输带7，便于将封装完成后的封装袋传输出去。

机架1的底部四个拐角位置处通过螺栓固定有移动轮2，且移动轮2为一种万向自锁轮。

本实用新型使用时，第一伸缩气缸9工作，带动滑块19运动到吸料架12的一侧，第二伸缩气缸18工作，带动动吸盘17吸取吸料架12上的封装袋，接着带动封装袋运动到定吸盘16的一侧，使定吸盘16吸住封装袋的另一侧，第二伸缩气缸18工作，带动动吸盘17工作，使封装袋打开，定量配料机构4采用振动盘送料，将针管输送到封装袋的内部，装袋完成后，定吸盘16和动吸盘17停止工作，将装袋后的封装袋放入到移动座14上，从而实现了全自动化操作，有效的提升了针管装袋的效率；

装袋完成后的封装袋通过轨道13输送到封口机构6的正下方，机械手24工作，使气爪25夹持到封装袋的上方，夹持的同时，电热板26工作，实现了对封装袋的封口，同时通过设置的齿刀27，便于在封装袋封口的部位处形成一道锯齿纹，从而便于封口后的封装袋快速拆卸，有效的提升了使用的方便性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。