块状料全自动包装机的制作方法

本实用新型涉及包装机技术领域，具体为块状料全自动包装机。

背景技术：

包装机在包装块状料时，需要将块状料打碎，块状料打碎后的粗细不同，然而粗细不同的原料混合在一起，若是直接进行包装，则会影响块状料包装的质量和精度，为此，我们提出块状料全自动包装机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供块状料全自动包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：块状料全自动包装机，包括上料仓，所述上料仓上部外壁与机架固定连接，所述上料仓底部下料口设置有颚式破碎机，且机架右侧外壁设置有传送带，所述传送带底部左侧外壁位于颚式破碎机底部出料口的正下方，所述传送带右侧外壁设置有缓存仓，所述传送带右端位于缓存仓的正上方，所述缓存仓底部外壁设置有筛分机，且筛分机左右两侧外壁分别与合格料仓、细粉仓连通，所述合格料仓底部出料口设置有震动给料机和第一计量输送带，所述细粉仓底部出料口设置有震动给料机和第二计量输送带，所述缓存仓、合格料仓、细粉仓、震动给料机、第一计量输送带与第二计量输送带均安装在安装架上，且安装架内腔底部设置有计量斗，所述第一计量输送带与第二计量输送带分别位于计量斗顶部的左右两侧，所述计量斗底部出料口设置有落料斗，所述落料斗底部外壁与落料气缸固定连接，所述落料气缸底部外壁设置有计量称，且安装架内腔底部设置有托板气缸，所述托板气缸顶部输出端与托板固定连接，且安装架内腔设置有漏斗，所述漏斗位于落料斗的下方，所述漏斗前后两侧外壁均设置有压板气缸，所述压板气缸底部输出端通过压板连杆与压板固定连接，且托板右侧外壁设置有缝包机，且安装架右侧外壁设置有传输装置，所述传输装置右侧外壁设置有收集箱，且安装架前侧外壁设置有上袋装置。

优选的，所述上料仓底部出料口设置有棒条阀，所述上料仓内腔底部设置有震动送料机，且棒条阀位于颚式破碎机的上方。

优选的，所述上袋装置包括机架，且机架从上到下依次设置有顶板与底板，且机架前后两侧顶部内壁之间设置有旋转梁，且顶部后侧外壁与推动气缸固定连接，所述推动气缸左侧输出端通过旋转连杆与旋转梁右侧外壁固定连接，所述旋转梁顶部外壁对称设置有两组转动杆，所述转动杆底部左侧外壁与支撑杆固定连接，两组所述转动杆相互靠近的一侧外壁均设置有两组连接轴，左侧前后两组所述连接轴之间设置有开合气缸，右侧前后两组所述连接轴之间设置有开合主连杆，所述旋转梁右侧外壁设置有旋转轴，所述旋转轴顶部与转动杆底部外壁固定连接，且梁底部外壁与机械结合式无杆气缸固定连接，所述机械结合式无杆气缸底部外壁设置有连板，所述连板右侧外壁与移动气缸固定连接，所述移动气缸底端设置有移动吸盘，且底板底部外壁设置有下吸盘，且下吸盘底部外壁设置有下气缸，且机架前后两侧底部内壁之间设置有支撑板，且支撑板右侧外壁与固定气缸固定连接，且固定气缸底部外壁设置有上吸盘。

优选的，所述收集箱包括框架，且框架前后两侧中央内壁之间设置有箱体，且框架前后两侧顶部内壁之间设置有导向板，且导向板倾斜向右设置，且导向板右端位于箱体的上方，所述传输装置右端位于导向板左端的上方。

优选的，所述合格料仓底部出料口与震动给料机固定连接，且细粉仓底部出料口与震动给料机固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置中筛分机对打碎后的块状料进行筛分，根据原料的粗细将原料分入到合格料仓与细粉仓中，并且通过第一计量输送带与第二计量输送带对合格料仓与细粉仓下料的重量进行控制，保证块状料包装的质量和精确度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型缓存仓与计量斗连接结构示意图；

图3为本实用新型上袋装置结构示意图；

图4为本实用新型上袋装置左视结构示意图；

图5为本实用新型托板气缸与托板连接结构示意图；

图6为本实用新型压板气缸与压板连接结构示意图。

图中：1、上料仓；2、传送带；3、缓存仓；4、合格料仓；5、第一计量输送带；6、细粉仓；7、第二计量输送带；8、计量斗；9、传输装置；10、收集箱；11、上袋装置；12、开合气缸；13、连接轴；14、开合主连杆；15、旋转轴；16、推动气缸；17、旋转连杆；18、旋转轴承；19、旋转梁；20、转动杆；21、支撑杆；22、移动气缸；23、固定气缸；24、移动吸盘；25、上吸盘；26、下吸盘；27、连板；28、机械结合式无杆气缸；29、托板气缸；30、托板；31、落料气缸；32、压板；33、压板连杆；34、压板气缸；35、漏斗；36、计量称；37、落料斗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：块状料全自动包装机，请参阅图1，包括上料仓1；

请参阅图1，上料仓1上部外壁与机架固定连接，机架左侧固定安装有梯子，上料仓1底部下料口设置有颚式破碎机，颚式破碎机与机架固定连接，颚式破碎机用于破碎块状料，颚式破碎机为现有设备，且机架右侧外壁设置有传送带2，传送带2将破碎后的原料输送到缓存仓3中，传送带2底部左侧外壁位于颚式破碎机底部出料口的正下方，传送带2右侧外壁设置有缓存仓3，传送带2右端位于缓存仓3的正上方；

请参阅图1和图2，缓存仓3底部外壁设置有筛分机，缓存仓3底部安装有震动送料器，通过震动送料器工作将缓存仓3中的物料输送到筛分机中，因块状料破碎后的物料有细粉、大块料、合格料三种，物料通过缓存仓3底部震动送料器落入筛分机，将大块料筛出落入地面桶中，合格料落入合格料仓4，细粉料落入细粉仓6，且筛分机左右两侧外壁分别与合格料仓4、细粉仓6连通；

请参阅图2、图5和图6，合格料仓4底部出料口设置有第一计量输送带5，细粉仓6底部出料口设置有第二计量输送带7，第一计量输送带5与第二计量输送带7均为现有产品，缓存仓3、合格料仓4、细粉仓6、第一计量输送带5与第二计量输送带7均安装在安装架上，且安装架内腔底部设置有计量斗8，第一计量输送带5与第二计量输送带7分别位于计量斗8顶部的左右两侧，合格料仓4和细粉仓6底部接有震动给料机，首先合格料通过震动给料机控制给料速度，将物料送到第一计量输送带5，第一计量输送带5控制给料精度，落入计量斗8中，当重量接近目标值时，震动给料机和第一计量输送带5停止工作，同理，细粉仓6底部震动给料机和第二计量输送带7启动，补充细粉料使总重达到目标值，然后细粉仓6也停止给料，保证物流精度，计量斗8底部出料口设置有落料斗37，落料斗37底部外壁与落料气缸31固定连接，落料气缸31底部外壁设置有计量称36，通过计量称36称重后，使落入漏斗35中料的量可以控制，且安装架内腔底部设置有托板气缸29，托板气缸29与安装架固定连接，托板气缸29顶部输出端与托板30固定连接，且安装架内腔设置有漏斗35，漏斗35位于落料斗37的下方，漏斗35前后两侧外壁均设置有压板气缸34，包装用袋子位于托板30与压板32之间，托板30用于将袋子托住，两组压板32用于将袋子口固定在漏斗35底部的出料口处，压板气缸34底部输出端通过压板连杆33与压板32固定连接，且托板30右侧外壁设置有缝包机，通过缝包机对包装后的袋子进行封口，且安装架右侧外壁设置有传输装置9，传输装置9右侧外壁设置有收集箱10，且安装架前侧外壁设置有上袋装置11，装置中所涉及的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接；

请参阅图1，上料仓1底部出料口设置有棒条阀，棒条阀、震动送料机均与上料仓1固定连接，用于控制块状料进入到颚式破碎机中的流速，上料仓1底部设置有震动送料机，且棒条阀位于颚式破碎机的上方；

请参阅图3和图4，上袋装置11包括机架，且机架从上到下依次设置有顶护板与底板，且机架前后两侧顶部内壁之间设置有旋转梁19，且顶部后侧外壁与推动气缸16固定连接，推动气缸16左侧输出端通过旋转连杆17与旋转梁19右侧外壁固定连接，旋转梁19顶部外壁对称设置有两组转动杆20，转动杆20底部左侧外壁与支撑杆21固定连接，两组转动杆20相互靠近的一侧外壁均设置有两组连接轴13，左侧前后两组连接轴13之间设置有开合气缸12，右侧前后两组连接轴13之间设置有开合主连杆14，旋转梁19右侧外壁设置有两组旋转轴15，旋转轴15顶部与转动杆20底部外壁固定连接，且梁底部外壁与机械结合式无杆气缸28固定连接，机械结合式无杆气缸28底部外壁设置有连杆27，连杆27右侧外壁与移动气缸22固定连接，移动气缸22底端设置有移动吸盘24，且机架前后两侧底部内壁之间设置有支撑板，且支撑板右侧外壁与固定气缸23固定连接，且固定气缸23底部外壁设置有上吸盘25，底板下部设置有下吸盘26，移动气缸22下降到位后，真空发生器产生作用，使移动吸盘24内部产生负压，用于将袋子固定住，移动气缸22上升到位，机械结合式无杆气缸28工作，将袋子移到底板上，然后停止抽真空，接着固定气缸23工作下降到位，使上吸盘25与袋子顶部固定，真空发生器作用，使上吸盘25、下吸盘26产生负压，将袋子底部固定住，然后固定气缸23上升到位，使袋子口打开，推动气缸16带着旋转梁19转动，使转动杆20带着支撑杆21转动，使支撑杆21插入到袋子中，将袋子口支撑起来，上袋时，通过转动杆20转动，将袋子套在漏斗35出料口的下方，然后转动杆20移出袋口，下降到位，重复操作，进行自动上袋，降低工作人员的劳动强度；

请参阅图1，收集箱10包括框架，且框架前后两侧中央内壁之间设置有箱体，箱体、导向板均与框架固定连接，且框架前后两侧顶部内壁之间设置有导向板，用于对进入箱体中的袋子进行导向，且导向板倾斜向右设置，且导向板右端位于箱体的上方，传输装置9左端位于导向板左端的上方；

请参阅图2，合格料仓4底部出料口与震动给料机固定连接，且细粉仓6底部出料口与震动给料机固定连接，用于合格料仓4与细粉仓6下料，方便进行下料。

工作原理：块料进入上料仓1，然后通过料仓底部的棒条阀和震动送料机控制流速，块状料进入到颚式破碎机进行破碎，破碎后落到传送带2上，通过传送带2传送到缓存仓3中，因块状料破碎后的物料有细粉、大块料、合格料三种，物料通过缓存仓3底部震动送料器工作落入筛分机中筛选，将大块料筛出落入地面桶中，合格料落入合格料仓4，细粉料落入细粉仓6，合格料仓4和细粉仓6底部接有震动给料机，首先合格料通过震动给料机控制给料速度，将物料送到第一计量输送带5，第一计量输送带5控制给料精度，落入计量斗8中，当重量接近目标值时，震动给料机和第一计量输送带5停止工作，同理，细粉仓6底部震动给料机和第二计量输送带7启动，补充细粉料使总重达到目标值，然后细粉仓6也停止给料，此时已通过上袋装置11，自动袋子套在漏斗35的下方，将原料灌入到袋子中，完成灌装后，然后送入缝包机进行缝包，再由传输装置9将缝包后的袋子输送到收集箱10中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。