一种芯棒搬运设备的制作方法

本实用新型涉及芯棒搬运技术领域，尤其涉及一种芯棒搬运设备。

背景技术：

芯棒在挤压成型后，需要搬运芯棒去进行一遍检测，具体检测事项为观察芯棒的表面是否有裂缝，检测芯棒的圆度以及检测端面的平整度等指标。

但是现有的芯棒搬运一种是人力加液压叉车形式；另一种是传送带形式，这两种方式在运输过程中，采用叉车的形式，需要多人配合运输，且搬运的效率低，多数情况下不采用；而芯棒在传输带上运输，由于芯棒尺寸长，分量重，芯棒相对于传送带为竖置出料，芯棒出料不及时就容易出现前后芯棒头尾端因磕碰而损伤。

所以，现有技术的技术问题在于：芯棒在运输过程中容易磕碰损伤。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种芯棒搬运设备，解决了现有技术中芯棒在运输过程中容易磕碰损伤的技术问题；达到芯棒独立运输，避免芯棒磕碰的技术效果。

本申请实施例提供一种芯棒搬运设备，所述芯棒搬运设备包括：基座；固定架，所述固定架固定设置在所述基座上，所述固定架的上端可支撑一芯棒；搬运架，所述搬运架相对于所述固定架平行设置，所述搬运架的上端可支撑一芯棒；动作组件，所述动作组件设置在所述基座上，且所述动作组件包括：摆杆，所述摆杆的一端具有固定端设置在所述基座上，所述摆杆绕所述固定端转动；且所述摆杆的另一端作用在所述搬运架上；电机，所述电机设置在所述基座上，且所述电机作用所述摆杆上；其中，所述搬运架相对于固定架具有两个状态，在第一状态时，所述搬运架位于所述固定架的下方；在第二状态时，所述搬运架位于所述固定架的上方，并通过所述摆杆使所述搬运架圆周运动并在第一状态和第二状态之间切换。

作为优选，所述固定架的上端设置有第一卡槽，所述第一卡槽等间隔设置有若干个；所述搬运架的上端对应所述第一卡槽设置有第二卡槽，所述第二卡槽等间隔设置有若干个；且第一、二卡槽均可卡设所述芯棒。

作为优选，所述搬运架和固定架等高时，若干个所述第一卡槽和若干个所述第二卡槽对齐；且相邻所述第一卡槽之间的间距等于搬运架在一个圆周运动内和所述固定架的上端等高的两个点位之间的距离。

作为优选，所述第一卡槽和第二卡槽为v型。

作为优选，所述动作组件还包括：连接架，所述连接架设置在所述摆杆和所述搬运架之间，所述连接架和所述摆杆铰接，所述连接架和所述搬运架之间固定连接。

作为优选，所述搬运架平行设置有两个，且所述动作组件上相对于两个搬运架设置有两个摆杆，且两个所述摆杆之间设置有联动轴，并通过所述联动轴使两个摆杆同步动作。

作为优选，所述电机位于所述固定架的下方，所述动作组件设置在所述固定架的下方，且所述电机相对于所述动作组件还设置有传动组件。

作为优选，所述传动组件具体为链传动或皮带传动形式。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过设置动作组件，利用动作组件带动搬运架圆周运动，搬运架的圆周运动的过程中，搬运架相对于固定架由后下向前上，并由后上向前下运动，构成圆弧形轨迹，使得搬运架和固定架交替支撑芯棒，并利用搬运架将芯棒向前搬运，解决了现有技术中芯棒在运输过程中容易磕碰损伤的技术问题；达到芯棒独立运输，避免芯棒磕碰的技术效果。

2、本申请实施例中，通过设置第一、二卡槽使得固定架和搬运架能稳定固定芯棒，且芯棒为独立运输，通过优化第一、二卡槽之间的间距，使得搬运架在运动过程中，芯棒在搬运架和固定架之间能稳定配合，避免芯棒在固定架上滚动，使得芯棒在搬运过程中避免磕碰。

3、本申请实施例中，通过设置两个或更多的搬运架，使得搬运架在带动芯棒的过程中，芯棒搬运稳定。

附图说明

图1为本申请实施例中一种芯棒搬运设备的右侧向结构示意图；

图2为本申请实施例中一种芯棒搬运设备的左侧向结构示意图；

图3为本申请实施例中一种芯棒搬运设备的去基座的左侧向结构示意图；

图4为本申请实施例中一种芯棒搬运设备的左视向剖视结构示意图；

图5为图3中a处的放大图；

图6为图5中去单侧摆杆的结构示意图；

图7为图5中去单侧连接架和单侧搬运架的结构示意图；

图8为图5中去两侧连接架和两侧搬运架两侧图。

附图标记：1、基座；2、固定架；21、第一卡槽；3、出料架；4、电机；5、传动组件；51、传送带；52、带轮；53、转轴；6、动作组件；61、摆杆；611、固定端；62、联动轴；63、连接架；7、搬运架；71、第二卡槽；8、芯棒。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种芯棒搬运设备，通过设置动作组件6，利用动作组件6带动搬运架7圆周运动，搬运架7的圆周运动的过程中，搬运架7相对于固定架2由后下向前上，并由后上向前下运动，构成圆弧形轨迹，使得搬运架7和固定架2交替支撑芯棒8，并利用搬运架7将芯棒8向前搬运，解决了现有技术中芯棒8在运输过程中容易磕碰损伤的技术问题；达到芯棒8独立运输，避免芯棒8磕碰的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

一种芯棒搬运设备，芯棒搬运设备包括：基座1、出料架3、固定架2、搬运架7、动作组件6以及电机4；其中，搬运架7相对于固定架2具有两个状态，在第一状态时，搬运架7位于固定架2的下方；在第二状态时，搬运架7位于固定架2的上方，并通过摆杆61使搬运架7圆周运动并在第一状态和第二状态之间切换。

基座1，用来作为搬运设备的基础。基座1为框架结构，由两侧的侧板和中间的连接杆连接而成，两侧的侧板中间构成容置空间，用来固定和容置电机4和传动组件5。

固定架2，用来支撑芯棒8，固定架2固定设置在基座1上，固定架2的上端可支撑一芯棒8；固定架2的上端设置有v型的第一卡槽21，第一卡槽21等间隔设置有若干个；且第一卡槽21均可卡设芯棒8。

搬运架7，用于搬运芯棒8，搬运架7可设置两个或更多个，有利于稳定做固定芯棒8的位置，搬运架7相对于固定架2平行设置，搬运架7的上端可支撑一芯棒8；搬运架7的上端对应第一卡槽21设置有v型的第二卡槽71，第二卡槽71等间隔设置有若干个；且第二卡槽71均可卡设芯棒8。搬运架7和固定架2等高时，若干个第一卡槽21和若干个第二卡槽71对齐；且相邻第一卡槽21之间的间距等于搬运架7在一个圆周运动内和固定架2的上端等高的两个点位之间的距离。

动作组件6，用来带动搬运架7运动，使得搬运架7可以容置芯棒8，并带动容置的芯棒8运动。动作组件6设置有两个，设置在基座1的首尾两端，使得搬运架7在圆周运动的过程中，搬运架7的上端面处于水平装置，避免芯棒8移位。且动作组件6包括：摆杆61、联动轴62以及连接架63。

摆杆61，相对于两个搬运架7设置有两个摆杆61，摆杆61的一端具有固定端611设置在基座1上，摆杆61绕固定端611转动；且摆杆61的另一端作用在搬运架7上；

联动轴62，用来带动两个摆杆61同步动作。

连接架63，连接架63设置在摆杆61和搬运架7之间，连接架63和摆杆61铰接，连接架63和搬运架7之间固定连接。

电机4，电机4设置在基座1上，且电机4作用摆杆61上；电机4位于固定架2的下方，动作组件6设置在固定架2的下方，且电机4相对于动作组件6还设置有传动组件5。传动组件5具体为链传动或皮带传动形式。传动组件5包括传送带51、带轮52以及转轴53，转轴53和摆杆61的固定端611同心连接，使得摆杆61受带轮52带动。

出料架3，出料架3设置在基座1的尾端，用来辅助芯棒8出料，出料架3由前向后向下倾斜。

工作原理：

动作组件6带动搬运架7圆周运动，搬运架7的圆周运动的过程中，搬运架7相对于固定架2由后下向前上，再由后上向前下运动，构成圆弧形轨迹，使得搬运架7和固定架2交替支撑芯棒8，并利用搬运架7将芯棒8向前搬运，完成芯棒8独立的搬运，避免芯棒8之间的磕碰。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过设置动作组件，利用动作组件带动搬运架圆周运动，搬运架的圆周运动的过程中，搬运架相对于固定架由后下向前上，并由后上向前下运动，构成圆弧形轨迹，使得搬运架和固定架交替支撑芯棒，并利用搬运架将芯棒向前搬运，解决了现有技术中芯棒在运输过程中容易磕碰损伤的技术问题；达到芯棒独立运输，避免芯棒磕碰的技术效果。

2、本申请实施例中，通过设置第一、二卡槽使得固定架和搬运架能稳定固定芯棒，且芯棒为独立运输，通过优化第一、二卡槽之间的间距，使得搬运架在运动过程中，芯棒在搬运架和固定架之间能稳定配合，避免芯棒在固定架上滚动，使得芯棒在搬运过程中避免磕碰。

3、本申请实施例中，通过设置两个或更多的搬运架，使得搬运架在带动芯棒的过程中，芯棒搬运稳定。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。