平板清洗自动上料机的制作方法

本实用新型属于玻璃生产加工设备技术领域，特别是一种平板清洗自动上料机。

背景技术：

现有的3d玻璃加工制程中需要对其进行清洗，而现有的操作普遍采用人工将3d玻璃一片一片的放到平板清洗机上，由于采用单片操作，效率较低，在生产中需要投入大量的人力。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种平板清洗自动上料机，代替现有手动上料方式，提高生产效率，节约人力。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种平板清洗自动上料机，包括机架及依次设置于所述机架同一作业面的托盘上料工装和玻璃二次定位工装；

其中，所述托盘上料工装用于放置满料托盘，其旁侧的机架上设有托盘下料工装，且在所述托盘上料工装和托盘下料工装的上方设有托盘移载组件用于移载空料托盘；

所述托盘上料工装的上方还设有玻璃一次移载组件，用于将满料托盘中的玻璃移载至玻璃二次定位工装；

所述玻璃二次定位工装的上方设有玻璃二次移载组件，用于将二次定位后的玻璃移载至平板清洗机。

优选的，所述的玻璃二次定位工装包括：

定位基板，可移动的布置在所述的机架上，所述的定位基板上设有沿其横向和纵向间隔布置的挡条；

定位动板，设置在所述定位基板的下方，并由设置在所述定位基板上的驱动源驱动沿所述定位基板的横向或纵向往复移动；

其中，所述的定位动板上设有竖向布置的定位柱，且在定位动板沿定位基板的横向或纵向移动时，定位柱与布置在定位基板横向或纵向的挡条配合夹紧玻璃完成定位。

优选的，所述的玻璃二次定位工装还包括：

支撑座，设置在所述定位基板的底部，

所述的支撑座上设有螺母，所述的螺母与设置在机架上的丝杠构成配合，且在丝杠转动时带动支撑座移动。

优选的，所述的平板清洗自动上料机还包括：

围板，其围设在所述的机架上形成一半封闭空间；所述机架的上方设有风机过滤组件用于过滤该半封闭空间内的空气。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型提供的平板清洗自动上料机，通过对满料托盘上的玻璃进行自动化的移载，定位，代替了传统的手动上料方式，不仅节约了人力，提高了生产效率，而且，通过各设备工装的协同配合，有效的避免了人工上料时对玻璃的损伤，确保了玻璃的良率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型提供的平板清洗自动上料机的结构示意图；

图2为托盘移载组件的示意图；

图3为托盘下料工装的示意图；

图4为玻璃一次移载组件的示意图；

图5为玻璃二次移载组件的示意图；

图6为玻璃二次定位工装的示意图；

图7为玻璃二次定位工装的爆炸图；

图8为本实用新型提供的一种平板清洗自动上料机的结构示意图；

图中标号说明：1-玻璃，10-机架，11-丝杠，12-围板，13-风机过滤组件，20-托盘上料工装，30-玻璃二次定位工装，31-定位基板，32-挡条，33-定位动板，34-驱动源，35-定位柱，36-支撑座，361-螺母，40-托盘下料工装，50-托盘移载组件，60-玻璃一次移载组件，70-玻璃二次移载组件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体附图，进一步阐明本实用新型。

结合图1-5所示，本实用新型提供了一种平板清洗自动上料机，包括机架10及依次设置于所述机架10同一作业面的托盘上料工装20和玻璃二次定位工装30；其中，所述托盘上料工装20用于放置满料托盘，其旁侧的机架10上设有托盘下料工装40，且在所述托盘上料工装20和托盘下料工装40的上方设有托盘移载组件50用于移载空料托盘；所述托盘上料工装20的上方还设有玻璃一次移载组件60，用于将满料托盘中的玻璃移载至玻璃二次定位工装30；所述玻璃二次定位工装30的上方设有玻璃二次移载组件70，用于将二次定位后的玻璃移载至平板清洗机。

本实用新型提供的平板清洗自动上料机，在具体的使用过程中，满料托盘放置在托盘上料工装20处，此步骤需要人工参与，接着玻璃一次移载组件60将满料托盘上放置的玻璃移载到玻璃二次定位工装30处，在玻璃二次定位工装30处做精确定位，然后再由玻璃二次移载组件70将定位完成的玻璃移载至平板清洗机中。满料托盘上的玻璃被移走后成为空料托盘，并有托盘移载组件50移动至托盘下料工装40处；通过本实用新型提供的平板清洗自动上料机，代替了现有的手动上料方式，不仅节约了人力，提高了生产效率，而且，通过各设备工装的协同配合，有效的避免了人工上料时对玻璃的损伤，确保了玻璃的良率。

结合图6、7所示，本实用新型中，玻璃二次定位工装30的作用是对吸附放置到其上的玻璃产品进行定位，具体的，所述的玻璃二次定位工装30包括定位基板31和定位动板33，所述的定位基板31可移动的布置在所述的机架10上，所述的定位基板31上设有沿其横向和纵向间隔布置的挡条32；所述的定位动板33设置在所述定位基板31的下方，并由设置在所述定位基板31上的驱动源34驱动沿所述定位基板31的横向或纵向往复移动；其中，所述的定位动板33上设有竖向布置的定位柱35，且在定位动板33沿定位基板31的横向或纵向移动时，定位柱35与布置在定位基板31横向或纵向的挡条32配合夹紧玻璃1完成定位。

具体的，如图6、7所示，在定位基板31的两组相对侧上分别设置驱动源34带动相对侧上的定位动板33移动，定位动板33上设置的定位柱35与设置在定位基板31上的挡条32配合对玻璃1进行夹紧定位，具体的，所述的驱动源34可采用伺服电机或气缸。

进一步的，所述的玻璃二次定位工装30还包括支撑座36，所述的支撑座36设置在所述定位基板31的底部，所述的支撑座36上设有螺母361，所述的螺母361与设置在机架10上的丝杠11构成配合，且在丝杠11转动时带动支撑座36移动。如此，可以利用该丝杠11与螺母361的配合将定位完成的玻璃1向玻璃二次移载组件70所在侧移动，从而方便该玻璃二次移载组件70将完成定位的玻璃移载到平板清洗机上。

根据本实用新型，本实用新型中，所述的平板清洗自动上料机还包括围板12，所述的围板12围设在所述的机架10上形成一半封闭空间；所述机架10的上方设有风机过滤组件13用于过滤该半封闭空间内的空气。更为优选的，该平板清洗自动上料机上还设置有触摸屏用于显示、设置生产参数，并配合风机过滤组件13来确保生产过程中结晶度的要求。

本实用新型提供的该平板清洗自动上料机，实现了玻璃自动的放入到平板清洗机中，极大的节省了人力，提高了生产效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的特点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。