一种工作平台防挤压系统的制作方法

本实用新型具体涉及一种工作平台防挤压系统。

背景技术：

高空作业平台是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品，高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。

工作人员在操纵工作平台时，当平台上方出现障碍物且操作人员未能及时发现并继续操纵机器的行使功能时，往往出现工作人员被障碍物挤压的情况，甚至很可能会出现由于工作人员无法及时松开操作手柄而使机器继续起升或行驶，最终造成更严重的事故。为了防止出现上述情况，一般在工作平台上设置防挤压系统，现有的防挤压系统一般使用非接触式的光电传感器，由于光电传感器的精度低，影响了防挤压系统的使用效果，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种工作平台防挤压系统，该工作平台防挤压系统的各部分结构之间相互配合，能够精确感应工作平台被挤压的信号，及时发出警报，有利于操作人员进行下一步动作，有效保证了操作人员的安全。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种工作平台防挤压系统，包括工作平台，还包括：

两个固定座，两个所述固定座分别设置于所述工作平台后侧的两端，其中之一的所述固定座上设有法兰座，另一个所述固定座上设有球铰支座；

一个感应棒，所述感应棒的一端与所述法兰座连接，另一端与所述球铰支座连接；所述感应棒与所述法兰座连接的一端设有弹性部件；

所述法兰座上设有与所述感应棒相配合的电气开关，所述电气开关与报警器相连。

优选的，所述感应棒与所述法兰座连接的一端设有弹簧柱塞。

优选的，所述电气开关设置在所述法兰座与所述感应棒接触的开口处。

优选的，所述报警器为声光报警器。

优选的，所述电气开关的输入引脚与控制器的输入端相连，所述控制器的输出端与报警器相连。

优选的，所述控制器内设有工作平台停止模块，用于控制工作台停止运行。

优选的，所述工作平台的底座上设有与所述控制器相连的脚踏开关。

本实用新型的有益效果：

该工作平台防挤压系统，通过设置与感应棒相配合的电气开关，提高了工作平台防挤压系统的精确度，减少了错误触发的几率；感应棒感应到受挤压的状况时，报警器及时报警，及时通知操作人员进行排除挤压的操作；通过在控制器内设置平台动作停止模块，当电气开关被触发时，及时控制工作平台下降一定高度或臂架缩回一端距离，能够有效保护操作人员的安全；通过在工作平台底座上设置与控制器相连的脚踏开关，在防挤压情况出现需要恢复到正常使用情况时，只有电气开关和脚踏开关均恢复到正常使用状态，工作平台才能恢复正常使用状况，有效防止了防挤压系统被触发后的错误恢复。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中a的结构示意图。

图中，1、工作平台；2、固定座；3、法兰座；4、球铰支座；5、感应棒；6、电气开关；7、报警器；8、弹簧柱塞；9、控制器；10、底座；11、脚踏开关。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型示例了一种工作平台防挤压系统，包括工作平台1，还包括：

两个固定座2，两个固定座2分别设置于工作平台1后侧的两端，其中之一的固定座2上设有法兰座3，另一个固定座2上设有球铰支座4；

一个感应棒5，感应棒5的一端与法兰座3连接，另一端与球铰支座4连接，感应棒5与法兰座3连接的一端设有弹性部件；

法兰座3上设有与感应棒5相配合的电气开关6，电气开关6与报警器7相连。

感应棒的一端与球铰支座固定连接并可绕球铰支座转动，感应棒的另一端设有弹性部件，通过弹性部件与法兰座连接，从而利用弹性部件的弹性变形来实现法兰座与感应棒之间的距离变化；电气开关通过感应与感应棒之间的距离变化来触发电气开关，从而发出警报，提醒操作人员注意安全防护。

感应棒5与法兰座3连接的一端设有弹簧柱塞。

在工作平台未受到障碍物挤压的状态下，感应棒上的弹簧柱塞未发生弹性变形，与法兰座处于接触定位的状态，感应棒处于支撑状态，电气开关不会被触发；当工作平台受到障碍物挤压时，弹簧柱塞因发生弹性变形而与法兰座处于脱离定位状态，电气开关被触发。

电气开关6设置在法兰座3与感应棒5接触的开口处。

电气开关感应感应棒与法兰座开口处的距离变化，即感应棒定位在法兰座开口内及脱离法兰座开口。

报警器7为声光报警器。

声光报警器能够发出声音警报和灯光警报，这两种警报方式操作人员容易辨别，从而使受挤压状况能够及时得到处理；声光报警器设置在固定座上。

电气开关6的输入引脚与控制器9的输入端相连，控制器9的输出端与报警器7相连。

控制器9内设有工作平台1停止模块，用于控制工作台停止运行。

高空工作平台包括车身、行走装置、升降装置以及工作平台，工作平台设置在升降装置的上方，升降装置设置在机身上，机身上设有行走装置，升降装置包括主臂，主臂能够通过伸缩驱动装置进行伸缩，主臂还能通过升降装置进行升降。

工作平台停止模块包括与控制器相连的伸缩驱动装置、升降驱动装置以及操作台上的行驶方向操纵手柄。

工作平台1的底座10上设有与控制器9相连的脚踏开关11。

工作平台正常运行的状态下，脚踏开关处于被踩踏状态，当工作平台受到障碍物挤压时，操作人员停止踩踏脚踏开关，当障碍物挤压工作平台的状况得到清除并恢复对工作平台的继续操作时，必须踩踏脚踏开关才能得以实现，设置脚踏开关起到了双重保险的作用，能够有效防止工作平台防挤压系统被触发后的错误恢复。

该工作平台防挤压系统的工作原理：当障碍物挤压操作人员时，感应棒脱离法兰座的开口处，触发电气开关，控制器接收到电气开关被触发的信号后，控制器给工作平台停止模块发送信号，控制停止高空作业平台的所有功能动作，即若主臂处于起升状态，则控制器控制主臂停止起升并根据预设下降时间下降，若主臂处于伸出状态，则控制器控制主臂停止伸出并根据预设缩回时间缩回，有效保证操作人员的安全；在控制器给工作平台停止模块发送信号的同时，控制器还给声光报警器发送信号，控制声光报警器发出声音报警和灯光报警，有效保护操作人员的安全，并保证操作人员及时进行下一步工作。

使用时，包括以下过程：

a、触发：当感应棒受到障碍物挤压时，感应棒与法兰座相连的一侧因设有弹簧柱塞，弹簧柱塞会发生弹性变形从而与法兰座脱离，使电气开关被触发，控制器接收到电气开关被触发的信号后，给工作平台停止模块发送工作平台停止运行的信号，同时控制声光报警器发出报警，并屏蔽操作者输入的信号；

b、恢复：控制器检测电气开关和脚踏开关的状态，只有同时检测到感应棒从脱离法兰座状态恢复至正常定位在法兰座的状态，且脚踏开关从被踩踏状态至无踩踏状态再到踩踏状态时，控制器才开始响应操作人员操作高空工作平台的动作信号。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。