充电头上料设备的制作方法

本实用新型涉及上料技术领域，特别是涉及一种充电头上料设备。

背景技术：

目前，充电器是采用高频电源技术，运用先进的智能动态调整充电技术。工频机是以传统的模拟电路原理来设计的，机器内部电力器件(如变压器、电感、电容器等)都比较大，一般在带载较大运行时存在较小噪声，但该机型在恶劣的电网环境条件中耐抗性能较强，可靠性及稳定性均比高频机强。充电器按照体积划分，通常分别为两类，体积小的充电器又称充电头，充电头通常是用来给小型用电设备充电，例如，手机、相机等；体积大的充电器又称充电装置，充电装置通常是用来给大型用电设备充电，例如，电动单车、电动汽车等。针对体积小的充电头，充电头主要包括壳体、pcb模组、导电片和导电pin脚，当需要充电时，将导电pin脚插入插座，电压经过导电片传输至pcb模组中，pcb模组将电压进行转换，再传输至对应的用电设备中，完成充电操作。

在充电头的生产制作过程中，涉及到充电头的上料过程中。对于一些经济基础不好的生产企业，其还为人工上料的方式对充电头进行上料操作，人工上料的方式虽然能够节省成本，但严重影响上料效率，同时，由于某些工艺对充电头的位置精度要求较高，例如，在对充电头的铆压工艺中，就对充电头的位置要求精度高，否则铆压出来的充电头达不到出产的标准。随着科技不断的提升，现有的企业多数为采用上料装置对充电头进行上料操作，以此来提高上料效率，但对于现有的上料装置，多数依靠机械手对充电头进行上料，具体为，当充电头生产好后，机械手对充电头进行夹持并转移至下料工位即完成对充电头的下料操作。上述过程必然涉及到机械手对充电头的夹持，由于充电头的材质多数较为柔软，若机械手对充电头的夹持力过大，就容易导致充电头因夹持力过大而发生过于形变，损坏充电头；若机械手对充电头的夹持力不足，就会导致充电头在夹持转移过程中从机械手上脱落，脱落的充电头就有可能因跌落在地面而损坏，同样也会影响上料效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够快速对充电头进行上料的，上料效率较高的，不易因对充电头的夹持力过大而损坏充电头的以及在上料过程中不易让充电头脱落的充电头上料设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种充电头上料设备，包括：

传输装置，所述传输装置包括基台、导轨、电机、主动轮、第一传动轮、传动滑带、第二传动轮和传输滑带，所述导轨设置于所述基台上，所述电机设置于所述基台内，所述主动轮与所述电机的驱动轴连接，所述第一传动轮转动安装于所述导轨的一端上，所述传动滑带分别与所述主动轮和所述第一传动轮的转动轴传动连接，所述第二传动轮转动安装于所述导轨的另一端上，所述传输滑带分别与所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接；

横移装置，所述横移装置包括架体、横移驱动组件、横移导轨和横移滑块，所述横移驱动组件设置于所述架体上，所述横移导轨设置于所述横移驱动组件上，所述横移滑块安装于所述横移导轨上，且所述横移滑块与所述横移驱动组件的驱动轴连接；

垂直升降装置，所述垂直升降装置包括基板、升降驱动组件、升降导轨和升降滑块，所述基板设置于所述横移滑块上，所述升降驱动组件设置于所述基板上，所述升降导轨设置于所述基板上，所述升降滑块安装于所述升降导轨上，且所述升降滑块与所述升降驱动组件的驱动轴连接；及

机械手装置，所述机械手装置包括夹持驱动组件和两个夹持块，所述夹持驱动组件设置于所述升降滑块上，两个所述夹持块均设置于所述夹持驱动组件上，且两个所述夹持块上均设置有若干防滑齿牙，所述夹持驱动组件用于驱动两个所述夹持块相互靠近或者远离。

在其中一个实施方式中，所述充电头上料设备还包括转盘装置，所述转盘装置包括转盘电机、转动盘和若干治具，所述转盘电机的转动轴与所述转动盘连接，各所述治具均设置于所述转动盘上，各所述治具以所述转动盘的中心呈圆周分布，各所述治具均用于放置充电头。

在其中一个实施方式中，所述转盘装置还包括辅助转动组件，所述辅助转动组件包括承重块和滑轮，所述滑轮安装于所述承重块上，且所述滑轮与所述转动盘相接触。

在其中一个实施方式中，所述治具包括缓冲板和载物板，所述缓冲板设置于所述转动盘上，所述载物板设置于所述缓冲板上，所述载物板上开设有脚孔。

在其中一个实施方式中，所述缓冲板和所述载物板为一体成型结构。

在其中一个实施方式中，所述传输装置还包括防护板，所述防护板设置于所述基台上，所述主动轮和所述传动滑带均位于所述防护板内。

在其中一个实施方式中，所述传输滑带上设置有若干防滑条纹。

在其中一个实施方式中，相邻两个所述防滑条纹之间均设置有间隔。

在其中一个实施方式中，所述横移驱动组件为气缸。

在其中一个实施方式中，所述升降驱动组件为气缸。

本实用新型相比于现有技术的优点及有益效果如下：

本实用新型的充电头上料设备，通过设置传输装置、横移装置、垂直升降装置及机械手装置。在实际的应用过程中，当需要对充电头进行上料时，将充电头放置在传输滑带上，依靠电机驱动主动轮，带动第一传动轮转动，进而让传输滑带传输充电头往靠近机械手装置的方向移动，当充电头达到预定位置时，横移装置和垂直升降装置调整机械手装置到预定的夹持位置，机械手装置对充电头进行夹持操作，完成充电头的上料操作。本申请能够快速对充电头进行上料的，上料效率较高；此外，由于夹持块上设置有若干防滑齿牙，能够保证夹持块在夹持充电头的过程中，防止充电头从夹持块上脱落，即防滑齿牙能够增加充电头与夹持块之间的摩擦力，夹持块就不需要用太大的夹持力就能够夹持住充电头，防止因夹持力过大而导致充电头发生形变，损坏充电头。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式中的充电头上料设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式中的机械手装置的结构示意图；

图3为本实用新型的一实施方式中的辅助转动组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种充电头上料设备10包括传输装置100、横移装置200、垂直升降装置300及机械手装置400。

如此，需要说明的是，传输装置100用于对充电头进行传输；横移装置200用于对机械手装置400进行横移操作；垂直升降装置300用于对机械手装置400进行升降操作；机械手装置400用于对充电头进行夹持操作。

请参阅图1，传输装置100包括基台110、导轨120、电机、主动轮、第一传动轮、传动滑带、第二传动轮130和传输滑带，导轨120设置于基台110上，电机设置于基台110内，主动轮与电机的驱动轴连接，第一传动轮转动安装于导轨120的一端上，传动滑带分别与主动轮和第一传动轮的转动轴传动连接，第二传动轮转动安装于导轨120的另一端上，传输滑带分别与第一传动轮和第二传动轮传动连接。

如此，需要说明的是，当传输装置100启动工作时，电机驱动主动轮转动，带动第一传动轮转动，进而让传动滑带对充电头进行传输，让充电头往靠近机械手装置400的方向移动。具体地，传输滑带上设置有若干防滑条纹。如此，需要说明的是，若干防滑条纹的设置，能够防止充电头在传输过程中从传输滑带上脱落。更具体地，相邻两个防滑条纹之间均设置有间隔。如此，需要说明的是，相邻两个防滑条纹之间均设置有间隔，能够保证摩擦力均匀分布到充电头上。

请参阅图1，横移装置200包括架体210、横移驱动组件220、横移导轨和横移滑块230，横移驱动组件220设置于架体210上，横移导轨设置于横移驱动组件220上，横移滑块230安装于横移导轨上，且横移滑块230与横移驱动组件的驱动轴连接。

如此，需要说明的是，当横移装置200启动工作时，横移驱动组件220驱动横移滑块230沿着横移导轨移动，完成对机械手装置400的横移操作。

请参阅图1，垂直升降装置300包括基板310、升降驱动组件320、升降导轨和升降滑块330，基板310设置于横移滑块230上，升降驱动组件设置于基板310上，升降导轨设置于基板310上，升降滑块330安装于升降导轨上，且升降滑块330与升降驱动组件320的驱动轴连接。

如此，需要说明的是，当垂直升降装置300启动工作时，升降驱动组件320驱动升降滑块330沿着升降导轨的方向移动，调整机械手装置400的位置。

请一并参阅图1和图2，机械手装置400包括夹持驱动组件410和两个夹持块420，夹持驱动组件410设置于升降滑块330上，两个夹持块420均设置于夹持驱动组件410上，且两个夹持块420上均设置有若干防滑齿牙421，夹持驱动组件420用于驱动两个夹持块420相互靠近或者远离。

如此，需要说明的是，当横移装置200和垂直升降装置300调整好机械手装置400的位置时，夹持驱动组件410驱动两个夹持块420相互远离，两个夹持块420依靠张力对充电头进行夹持操作。由于夹持块420上设置有若干防滑齿牙421，能够保证夹持块420在夹持充电头的过程中，防止充电头从夹持块420上脱落，即防滑齿牙421能够增加充电头与夹持块420之间的摩擦力，夹持块420就不需要用太大的夹持力就能够夹持住充电头，防止因夹持力过大而导致充电头发生形变，损坏充电头；此外，本申请能够快速对充电头进行上料的，上料效率较高。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，充电头上料设备10还包括转盘装置500，转盘装置500包括转盘电机510、转动盘520和若干治具530，转盘电机510的转动轴与转动盘520连接，各治具530均设置于转动盘520上，各治具530以转动盘520的中心呈圆周分布，各治具530均用于放置充电头。

如此，需要说明的是，当转盘装置500启动工作前，机械手装置400将充电头夹持放入至治具530上，此时，转动电机510驱动转动盘520转动，配合机械手装置400将充电头顺序放入至治具530中。

进一步地，请一并参阅图1和图3，在一实施方式中，转盘装置500还包括辅助转动组件540，辅助转动组件540包括承重块541和滑轮542，滑轮542安装于承重块541上，且滑轮542与转动盘520相接触。

如此，需要说明的是，滑轮542的设置，能够让转动盘520转动的更加顺畅。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，治具530包括缓冲板531和载物板532，缓冲板531设置于转动盘520上，载物板532设置于缓冲板531上，载物板532上开设有脚孔532a。

如此，需要说明的是，缓冲板531起到缓冲的作用；载物板532起到载物的作用；脚孔532a用于容置充电头的pin脚，让充电头能够稳定放置在载物板532上。具体地，缓冲板431和载物板432为一体成型结构。如此，需要说明的是，缓冲板431和载物板432为一体成型结构的设计能够增强治具530的整体机械强度，延长治具530的使用寿命。

进一步地，请再次参阅图1，在一实施方式中，传输装置100还包括防护板140，防护板140设置于基台110上，主动轮和传动滑带均位于防护板140内。

如此，需要说明的是，防护板140的设置，能够起到保护的作用，防止手直接触碰到转动中的主动轮而发生意外事故。

具体地，请再次参阅图1，在一实施方式中，横移驱动组件220为气缸；升降驱动组件320为气缸。

本实用新型的充电头上料设备，通过设置传输装置、横移装置、垂直升降装置及机械手装置。在实际的应用过程中，当需要对充电头进行上料时，将充电头放置在传输滑带上，依靠电机驱动主动轮，带动第一传动轮转动，进而让传输滑带传输充电头往靠近机械手装置的方向移动，当充电头达到预定位置时，横移装置和垂直升降装置调整机械手装置到预定的夹持位置，机械手装置对充电头进行夹持操作，完成充电头的上料操作。本申请能够快速对充电头进行上料的，上料效率较高；此外，由于夹持块上设置有若干防滑齿牙，能够保证夹持块在夹持充电头的过程中，防止充电头从夹持块上脱落，即防滑齿牙能够增加充电头与夹持块之间的摩擦力，夹持块就不需要用太大的夹持力就能够夹持住充电头，防止因夹持力过大而导致充电头发生形变，损坏充电头。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。