一种钢坯调头输送装置的制作方法

本实用新型涉及钢铁加工设备技术领域，特别是指一种钢坯调头输送装置。

背景技术：

在钢铁加工过程中，将从加热炉取出的高温钢坯后直接输送至轧钢机，由轧钢机进行轧制。这对生产线的场地要求比较高，需要很长的生产线，对于普通的中小企业来说难以实现，如果使用热车装载卸下又会造成工作量增大，热钢容易冷却。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钢坯调头输送装置，用于解决现有技术中小厂房内钢坯调头的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种钢坯调头输送装置，包括输送装置、调头装置和驱动装置；

所述输送装置包括输送架和均布设置在所述输送架上的输送辊，所述输送辊由电机驱动旋转，所述输送辊上放置钢坯；

所述调头装置包括底板、设置在所述底板上呈圆环状的轨道、设置在所述输送架底端沿所述轨道滑动的轮子和驱动所述轮子转动的伺服电机，所述圆环状的轨道内圆周方向均布设置有与所述钢坯调头角度相对应的止动装置，所述止动装置上设置有柔性构件，所述底板上设置有轴套，所述输送架底端向下延伸的中心轴插入所述轴套内；

所述驱动装置控制所述电机和所述伺服电机。

其中，所述止动装置包括呈l型的止动板，所述止动板包括底板和背板；

所述底板上方设置有垫板，所述垫板与所述底板之间设置有弹性装置，所述垫板上设置有可绕着垫板水平转动的滑板，所述滑板可转动连接所述轨道上与轮子接触的滑轨面；

所述背板上贴近垫板的一侧设置有柔性构件。

其中，所述弹性装置包括设置在所述底板中心处的限位柱，所述限位柱的上设置有弹簧，所述弹簧的顶部设置有滑块，所述滑块可沿着所述垫板底端的滑槽移动。

其中，所述垫板与所述滑板之间通过铰链连接。

其中，所述滑板与所述轨道之间通过铰链连接。

其中，所述滑块的底端设置有弹簧凹槽，所述弹簧的顶部卡在所述弹簧凹槽内。

其中，所述限位柱的高度与所述滑板的长度相适配。

其中，所述限位柱呈圆柱状，所述弹簧套设在所述限位柱上。

其中，所述限位柱呈圆环状，所述弹簧插在所述限位柱内。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，本实施例的钢坯调头输送装置可实现钢坯运输的同时调头，解决小工厂内钢坯从加热炉取出，调头90°后直接输送至轧钢机内的问题，其结构简单，操作方便，占地空间小；本实施例的钢坯调头输送装置采用伺服电机驱动调头装置，可实现调头装置初始运动期缓慢加速，停止运动期缓慢减速，减小调头装置初始运动时和停止运动时的冲击，避免钢坯在输送辊上沿输送辊转动方向移动的同时出现沿输送辊轴向窜动的问题；本实施例的钢坯调头输送装置采用驱动装置控制伺服电机和电机，可全方面控制钢坯输送的速度和钢坯旋转的速度，适用于不同生产线上的钢坯转向运输；本实施例的钢坯调头输送装置的适用于钢坯调头不同的角度，调整设置在轨道内的止动装置的数量，适用于不同生产线上加热炉与轧钢机的摆放位置；本实施例的钢坯调头输送装置的在调头的时候，轮子撞击柔性构件后停止运动，减少冲击力，减少振动。

附图说明

图1为本实用新型的钢坯调头输送装置的主视图；

图2为本实用新型的钢坯调头输送装置的俯视图；

图3为本实用新型的钢坯调头输送装置的止动装置的结构示意图。

附图标记：

1、输送辊；2、输送架；3、支架；4、轮子；5、伺服电机；6、轨道；7、中心轴；8、轴套；9、电机；10、滑板；11、垫板；12、背板；13、柔性构件；14、底板；15、限位柱；16、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有的小厂房内钢坯调头的问题，提供一种钢坯调头输送装置。

如图1-3所示的，本实用新型实施例提供了一种钢坯调头输送装置，包括输送装置、调头装置和驱动装置；

所述输送装置包括输送架2和均布设置在所述输送架2上的输送辊1，所述输送辊1由电机9驱动旋转，所述输送辊1上放置钢坯；

所述调头装置包括底板14、设置在所述底板14上呈圆环状的轨道6、设置在所述输送架2底端沿所述轨道6滑动的轮子4和驱动所述轮子4转动的伺服电机5，所述圆环状的轨道6内圆周方向均布设置有与所述钢坯调头角度相对应的止动装置，所述止动装置上设置有柔性构件13，所述底板14上设置有轴套8，所述输送架2底端向下延伸的中心轴7插入所述轴套8内；

所述驱动装置控制所述电机9和所述伺服电机5。

本实施例的钢坯调头输送装置可实现钢坯在输送的同时调头，所述钢坯放置在输送辊1上，电机9驱动输送辊1转送，输送辊1输送钢坯。根据工厂内空间和生产线的要求，设定钢坯所需转动的角度，若钢坯需要转动90°，输送架2的底端对称设置有两个轮子4，即可轨道6内均布设置有四个止动装置，钢坯转动启示时，输送装置位于零度工位，输送架2底端的轮子4位于止动装置内，启动伺服电机5正转，轮子4从止动装置内滚出并沿着轨道6转动，此时，中心轴7在轴套8内转动，进而带动输送装置和位于输送装置上的钢坯转动，伺服电机5停止，轮子4转动到另一个止动装置内，碰撞到止动装置内的柔性构件13后停止运动，输送装置位于九十度工位，输送装置和位于输送装置上的钢坯转动90°，输送装置上的钢坯输送至轧钢机内；输送装置归位，回到零度工位，启动伺服电机5反转即可。若钢坯需要转动90°，输送架2的底端设置有一个轮子4，可在轨道6内设置两个呈90°夹角的止动装置。同理，本实施例适用于钢坯调头不同的角度，例如钢坯需要调头120°，输送架2的底端对称设置有两个轮子4，可将轨道6内圆周均布设置有三个止动装置。

这样设置的有益效果在于：

(1)本实施例的钢坯调头输送装置可实现钢坯运输的同时调头，解决小工厂内钢坯从加热炉取出，调头90°后直接输送至轧钢机内的问题，其结构简单，操作方便，占地空间小；

(2)本实施例的钢坯调头输送装置采用伺服电机5驱动调头装置，可实现调头装置初始运动期缓慢加速，停止运动期缓慢减速，减小调头装置初始运动时和停止运动时的冲击，避免钢坯在输送辊1上沿输送辊1转动方向移动的同时出现沿输送辊1轴向窜动的问题；

(3)本实施例的钢坯调头输送装置采用驱动装置控制伺服电机5和电机9，可全方面控制钢坯输送的速度和钢坯旋转的速度，适用于不同生产线上的钢坯转向运输；

(4)本实施例的钢坯调头输送装置的适用于钢坯调头不同的角度，调整设置在轨道6内的止动装置的数量，适用于不同生产线上加热炉与轧钢机的摆放位置；

(5)本实施例的钢坯调头输送装置的在调头的时候，轮子4撞击柔性构件13后停止运动，减少冲击力，减少振动。

本实施例的钢坯调头输送装置的输送架2的底端上设置有支架3，所述支架3的底部设置有轮子4，所述支架3优选设置有两个，两个所述支架3上分别设置有一个轮子4。优选输送辊1上设置有链轮，电机9带动输送辊1中的主动辊转动，在链轮的作用下，其它输送辊1随着主动辊的转动而转动。电机9与主动辊之间还可设置有皮带轮和减速系统。

进一步地，所述止动装置包括呈l型的止动板，所述止动板包括底板14和背板12；

所述底板14上方设置有垫板11，所述垫板11与所述底板14之间设置有弹性装置，所述垫板11上设置有可绕着垫板11水平转动的滑板10，所述滑板10可转动连接所述轨道6上与轮子4接触的滑轨面；

所述背板12上贴近垫板11的一侧设置有柔性构件13。

本实施例的钢坯调头输送装置的轮子4沿着轨道6移动，进入止动装置处时，轮子4沿着滑板10移动后位于垫板11的上方，轮子4前进方向的轮表面接触柔性构件13，轮子4停止运动，此时，轮子4位于垫板11上，弹簧16装置受力压缩，垫板11向下移动移动一定距离，滑板10呈倾斜状态；轮子4再次移动是，轮子4沿着呈倾斜状态的滑板10从止动装置内滑出，并沿着轨道6移动。

进一步地，所述弹性装置包括设置在所述底板14中心处的限位柱15，所述限位柱15的上设置有弹簧16，所述弹簧16的顶部设置有滑块，所述滑块可沿着所述垫板11底端的滑槽移动。

本实施例的钢坯调头输送装置的轮子4沿着轨道6移动，进入止动装置处时，移动至垫板11上，垫板11下方的弹簧16受力压缩，垫板11向下移动至与限位柱15接触，垫板11向下移动时，垫板11沿着滑槽内的滑块向着轮子4移动的相反方向移动，滑板10呈倾斜装置。本实施例的钢坯调头输送装置的止动装置结构巧妙，可有效的启动止动和防冲击的效果。

进一步地，所述垫板11与所述滑板10之间通过铰链连接。

进一步地，所述滑板10与所述轨道6之间通过铰链连接。

进一步地，所述滑块的底端设置有弹簧16凹槽，所述弹簧16的顶部卡在所述弹簧16凹槽内。

进一步地，所述限位柱15的高度与所述滑板10的长度相适配。

在一个实施例中，所述限位柱15呈圆柱状，所述弹簧16套设在所述限位柱15上。

在一个实施例中，所述限位柱15呈圆环状，所述弹簧16插在所述限位柱15内。

上述方案中，本实施例的钢坯调头输送装置可实现钢坯运输的同时调头，解决小工厂内钢坯从加热炉取出，调头90°后直接输送至轧钢机内的问题，其结构简单，操作方便，占地空间小；本实施例的钢坯调头输送装置采用伺服电机5驱动调头装置，可实现调头装置初始运动期缓慢加速，停止运动期缓慢减速，减小调头装置初始运动时和停止运动时的冲击，避免钢坯在输送辊1上沿输送辊1转动方向移动的同时出现沿输送辊1轴向窜动的问题；本实施例的钢坯调头输送装置采用驱动装置控制伺服电机5和电机9，可全方面控制钢坯输送的速度和钢坯旋转的速度，适用于不同生产线上的钢坯转向运输；本实施例的钢坯调头输送装置的适用于钢坯调头不同的角度，调整设置在轨道6内的止动装置的数量，适用于不同生产线上加热炉与轧钢机的摆放位置；本实施例的钢坯调头输送装置的在调头的时候，轮子4撞击柔性构件13后停止运动，减少冲击力，减少振动。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。固定连接可以为焊接、螺纹连接和加紧等常见技术方案。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。